Tópicos Integradores III (elétrica) contextualizada

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Contextualizada de Tópicos Integradores III (elétrica)
1. Seguindo as informações acima citadas, realize uma pesquisa sobre os
principais recursos utilizados para controle autônomo de automóveis e
elabore sua resposta baseada nos seguintes pontos:
a) Você deve montar o sistema de controle em forma de diagrama de blocos com 
todas as etapas do sistema.
b) Elabore um relatório sucinto, com no máximo 30 linhas, apresentando 
detalhadamente:
•cada etapa do processo de forma direta;
•o tipo de sistema utilizado (parcial/total) e
•As principais vantagens e desvantagens do 
sistema com controle de velocidade.
Dados do automóvel:
-Sistema de câmbio automático;
-Velocidade máxima 110Km/h;
-Motor principal-Elétrico.
 A tecnologia do controle de velocidade automático ainda é muito cara, 
mesmo que antiga, e por isso, só está disponível em carros de luxo. O termo em 
inglês significa Adaptive Cruise Control (ACC).
Quando é acionado, o controlador automático de velocidade mantém a 
velocidade do veículo constante, e o mais incrível é que capaz de acompanhar o 
transito, freando e acelerando a depender do carro da frente.
O sistema utiliza radar e câmeras para fazer a varredura da pista e com isso, 
ajustar a velocidade de acordo com o fluxo. Através de comandos no volante, o 
motorista pode fazer a s configurações que desejar, como a velocidade e a distância
que quer manter do carro da frente.
Para o fusion ( carro da marca Ford), se o tráfico voltar fluir em até três 
segundos, ele continua a acelerar normalmente, caso contrário, o motorista tem que 
acionar o comando no volante ou pisar no acelerador.
 1 passo: o motorista configura no comando no volante a velocidade de 110 
km/h;
2 passo: o microprocessador recebe essa informação;
3 Passo: o microprocessador envia um comando para o acelerador manter a 
velocidade de 110km/h; 
4 passo: Um microcontrolador recebe essas informações e também recebe de
um sensor, informações sobre o ângulo que o veículo está e com isso, a velocidade 
do veículo está mantida constante;
5 passo: existe uma realimentação que é o olho do motorista, que pode 
fornecer algum reajuste, caso a velocidade não esteja de acordo o esperado.
Fontes:
https://en.wikipedia.org/wiki/Adaptive_cruise_control ;
https://www.citisystems.com.br/controle-pid;
https://jornaldocarro.estadao.com.br/carros/entenda-como-funciona-o-controlador-ativo-de-
velocidade.
https://en.wikipedia.org/wiki/Adaptive_cruise_control
https://jornaldocarro.estadao.com.br/carros/entenda-como-funciona-o-controlador-ativo-de-velocidade/
https://jornaldocarro.estadao.com.br/carros/entenda-como-funciona-o-controlador-ativo-de-velocidade/
https://www.citisystems.com.br/controle-pid