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Apostila - Categorias de Habilitação

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1 
www.saladetransito.com 
 
 
CATEGORIAS 
DE 
HABILITAÇÃO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
De acordo com o 
CTB 
Especificações 
 
EXEMPLOS: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
www.saladetransito.com 
CATEGORIA A 
Art. 143 - Os candidatos poderão habilitar
categorias de “A” a “E”, obedecida a seguinte 
gradação: 
I - Categoria A - condutor de veículo motorizado 
de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral;
Todos os veículos automotores e elétricos, de 
duas ou três rodas, com ou sem carro lateral.
2 
Os candidatos poderão habilitar-se nas 
, obedecida a seguinte 
condutor de veículo motorizado 
de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral; 
Todos os veículos automotores e elétricos, de 
duas ou três rodas, com ou sem carro lateral. 
 
De acordo com o 
CTB 
Especificações 
 
EXEMPLOS: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
www.saladetransito.com 
CATEGORIA B 
Art. 143 - Os candidatos poderão habilitar
categorias de “A” a “E”, obedecida a seguinte 
gradação: 
II - Categoria B - condutor de veículo motorizado, 
não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto 
total não exceda a três mil e quinhentos 
quilogramas e cuja lotação não exceda a oito 
lugares, excluído o do motorista; 
Veículos automotores e elétricos, de quatro 
rodas cujo peso bruto total não exceda a três mil 
e quinhentos quilogramas e cuja lotação não 
exceda a 08 (oito) lugares, excluído o do 
motorista, contemplando a combinação de 
unidade acoplada, reboque, semi-
articulada, desde que atenda a lotação e 
capacidade de peso para a categoria.
3 
Os candidatos poderão habilitar-se nas 
, obedecida a seguinte 
condutor de veículo motorizado, 
não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto 
total não exceda a três mil e quinhentos 
gramas e cuja lotação não exceda a oito 
Veículos automotores e elétricos, de quatro 
rodas cujo peso bruto total não exceda a três mil 
e quinhentos quilogramas e cuja lotação não 
excluído o do 
motorista, contemplando a combinação de 
-reboque ou 
articulada, desde que atenda a lotação e 
capacidade de peso para a categoria. 
 
O que diz o CTB 
Especificações 
 
EXEMPLOS: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
www.saladetransito.com 
CATEGORIA C 
Art. 143 - Os candidatos poderão habilitar
categorias de “A” a “E”, obedecida a seguinte 
gradação: 
III - Categoria C - condutor de veículo motorizado 
utilizado em transporte de carga, cujo peso bruto 
total exceda a três mil e quinhentos quilogramas;
Todos os veículos automotores e elétricos 
utilizados em transporte de carga, cujo peso 
bruto total exceda a três mil e quinhentos 
quilogramas; tratores, máquinas agrícolas e de 
movimentação de cargas, motor
combinação de veículos em que a 
acoplada, reboque, semi-reboque ou articulada, 
não exceda a 6.000 kg de PBT e, todos os 
veículos abrangidos pela categoria “B”.
4 
Os candidatos poderão habilitar-se nas 
, obedecida a seguinte 
condutor de veículo motorizado 
utilizado em transporte de carga, cujo peso bruto 
total exceda a três mil e quinhentos quilogramas; 
Todos os veículos automotores e elétricos 
utilizados em transporte de carga, cujo peso 
bruto total exceda a três mil e quinhentos 
quilogramas; tratores, máquinas agrícolas e de 
movimentação de cargas, motor-casa, 
los em que a unidade 
reboque ou articulada, 
não exceda a 6.000 kg de PBT e, todos os 
veículos abrangidos pela categoria “B”. 
 
O que diz o CTB 
Especificações 
 
EXEMPLOS: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
www.saladetransito.com 
CATEGORIA D 
Art. 143 - Os candidatos poderão habilitar
categorias de “A” a “E”, obedecida a seguinte 
gradação: 
IV - Categoria D - condutor de veículo 
motorizado utilizado no transporte de 
passageiros, cuja lotação exceda a oito lugares, 
excluído o do motorista; 
Veículos automotores e elétricos utilizados no 
transporte de passageiros, cuja lotação exceda a 
08 (oito) lugares e, todos os veículos abrangidos 
nas categorias “B” e “C”. 
5 
Os candidatos poderão habilitar-se nas 
, obedecida a seguinte 
condutor de veículo 
motorizado utilizado no transporte de 
passageiros, cuja lotação exceda a oito lugares, 
Veículos automotores e elétricos utilizados no 
transporte de passageiros, cuja lotação exceda a 
08 (oito) lugares e, todos os veículos abrangidos 
 
O que diz o CTB 
Especificações 
 
EXEMPLOS: 
 
 
 
 
 
 
www.saladetransito.com 
CATEGORIA E 
Art. 143 - Os candidatos poderão habilitar
categorias de “A” a “E”, obedecida a seguinte 
gradação: 
V - Categoria E - condutor de combinação de 
veículos em que a unidade tratora se enquadre 
nas Categorias B, C ou D e cuja unidade 
acoplada, reboque, semi-reboque ou articulada, 
tenha seis mil quilogramas ou mais de peso 
bruto total, ou cuja lotação exceda a oito lugares, 
ou, ainda, seja enquadrado na categoria trailer.
(...) 
§ 2º - Aplica-se o disposto no inciso V ao 
condutor da combinação de veículos com mais 
de uma unidade tracionada, independentemente 
da capacidade de tração ou do peso bruto total.
Combinação de veículos automotores e elétricos, 
em que a unidade tratora se enquadre nas 
categorias “B”, “C” ou “D”; cuja unidade 
acoplada, reboque, semi-reboque, articulada, ou 
ainda com mais de uma unidade tracionada, 
tenha seis mil quilogramas ou mais, 
bruto total, ou cuja lotação exceda a oito lugares, 
enquadrados na categoria trailer, e, todos os 
veículos abrangidos pelas categorias “B”, “C” e 
“D”. 
6 
Os candidatos poderão habilitar-se nas 
categorias de “A” a “E”, obedecida a seguinte 
condutor de combinação de 
veículos em que a unidade tratora se enquadre 
nas Categorias B, C ou D e cuja unidade 
que ou articulada, 
tenha seis mil quilogramas ou mais de peso 
bruto total, ou cuja lotação exceda a oito lugares, 
ou, ainda, seja enquadrado na categoria trailer. 
se o disposto no inciso V ao 
condutor da combinação de veículos com mais 
de uma unidade tracionada, independentemente 
da capacidade de tração ou do peso bruto total. 
Combinação de veículos automotores e elétricos, 
em que a unidade tratora se enquadre nas 
categorias “B”, “C” ou “D”; cuja unidade 
reboque, articulada, ou 
ainda com mais de uma unidade tracionada, 
tenha seis mil quilogramas ou mais, de peso 
bruto total, ou cuja lotação exceda a oito lugares, 
, e, todos os 
veículos abrangidos pelas categorias “B”, “C” e 
 
7 
www.saladetransito.com 
MUDANÇA DE CATEGORIA 
 
 Art. 143 - Os candidatos poderão habilitar-se nas categorias de 
“A” a “E”, obedecida a seguinte gradação: 
 (...) 
 § 1º - Para habilitar-se na categoria C, o condutor deverá estar 
habilitado no mínimo há um ano na categoria B e não ter cometido 
nenhuma infração grave ou gravíssima, ou ser reincidente em infrações 
médias, durante os últimos doze meses. 
 Art. 144 - O trator de roda, o trator de esteira, o trator misto ou o 
equipamento automotor destinado à movimentação de cargas ou 
execução de trabalho agrícola, de terraplenagem, de construção ou de 
pavimentação só podem ser conduzidos na via pública por condutor 
habilitado nas categorias C, D ou E. 
 Art. 145 - Para habilitar-se nas categorias D e E ou para conduzir 
veículo de transporte coletivo de passageiros, de escolares, de 
emergência ou de produto perigoso, o candidato deverá preencher os 
seguintes requisitos: 
I - ser maior de vinte e um anos; 
II - estar habilitado: 
a) no mínimo há dois anos na categoria B, ou no mínimo há 
um ano na categoria C, quando pretender habilitar-se na 
categoria D; e 
b) no mínimo há um ano na categoria C, quando pretender 
habilitar-se na categoria E; 
III - não ter cometido nenhuma infração grave ou gravíssima ou 
ser reincidente em infrações médias durante os últimos doze 
meses; 
IV - ser aprovado em curso especializado e em curso de 
treinamento de prática veicular em situação de risco, nos termos 
da normatização do CONTRAN. 
 
8 
www.saladetransito.com 
 Art. 146 - Para conduzir veículos de outra categoria o condutor 
deverá realizar examescomplementares exigidos para habilitação na 
categoria pretendida. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
REFERÊNCIAS: 
Código de Trânsito Brasileiro 
Resolução 168/04 do Conselho Nacional de Trânsito (CONTRAN)

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