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ELETRÔNICA DE POTÊNCIA I Felipe de Oliveira Baldner Retificadores com filtros capacitivos II Objetivos de aprendizagem Ao final deste texto, você será capaz de: � Caracterizar circuitos retificadores trifásicos. � Analisar circuitos retificadores trifásicos. � Identificar a limitação da corrente transitória de partida (in rush current). Introdução Com o objetivo de gerar tensões e correntes em corrente contínua (CC), os sistemas trifásicos podem gerar sinais pulsados com maior frequência do que os usuais sistemas monofásicos, sendo, assim, úteis em aplicações de alta potência. Utilizando conceitos similares aos retificadores monofásicos, o pro- cesso de retificação também pode ser executado tanto em meia-onda, com diodos em série, quanto em onda completa, com uma configuração similar à em ponte, em que dois diodos são sempre acionados. Após, serão analisados parâmetros úteis para o projeto desses circuitos, como a tensão média e eficaz gerada e a frequência de oscilação, bem como a tensão reversa que os diodos utilizados devem suportar. O processo de filtragem, responsável por diminuir os pulsos, caracte- riza-se pela inclusão de um diodo em paralelo com a carga alimentada. Entretanto, esse capacitor provoca um surto de corrente assim que os circuitos são ligados, o que pode vir a trazer danos aos dispositivos ante- riores a ele. Assim, técnicas para sua prevenção serão analisadas, utilizando dispositivos de chaveamento e resistores variáveis. Neste capítulo, você vai conhecer como os retificadores podem ser utilizados em sistemas trifásicos, analisando esses circuitos e a limitação da corrente transitória de partida (in rush current). Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 Circuitos retificadores trifásicos Os processos de retificação consistem, essencialmente, em converter uma forma de onda de tensão e corrente de corrente alternada (CA), ou seja, um sinal senoidal, para CC, ou um sinal que será previamente filtrado e, então, transformado em CC propriamente dita. Os retificadores podem ser classi- ficados quanto ao tipo de forma de onda de saída e pelo tipo de dispositivo utilizado na retificação. Assim, um retificador de meia-onda é aquele que aproveita apenas metade do sinal senoidal de entrada, enquanto um retificador de onda completa aproveita ambos os ciclos. Os dispositivos utilizados para retificação podem ser não controlados, quando suas propriedades intrínsecas são responsáveis pelo processo de retificação. Se forem utilizados dispositivos eletrônicos controlados ou semicontrolados, o processo de retificação é dito controlado e é necessário um circuito externo para chaveá-los (HART, 2011; RASHID, 2014). Os sistemas monofásicos são aqueles nos quais há presença de apenas um sinal de tensão CA, representado por uma única fonte senoidal. O processo de retificação monofásico de meia-onda é feito com um diodo em série com a fonte, como mostra a Figura 1. Figura 1. Circuito retificador monofásico de meia-onda. Fonte: Hart (2011, p. 66). Observe que na Figura 1, a variável vs é a tensão instantânea da fonte de alimentação, Vm é o valor de tensão máxima da fonte, ω é o valor da frequência angular da fonte, vd é a tensão sobre o diodo, e vo é a tensão sobre a carga resistiva. A Figura 2a mostra a forma de onda da fonte monofásica, enquanto a figura 2b mostra a forma de onda entregue à carga, após o processo de retificação Retificadores com filtros capacitivos II2 Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 de meia-onda. Assim, é possível perceber que, no primeiro semiciclo do sinal senoidal, enquanto a tensão é positiva, o diodo conduz e a tensão na carga é igual à tensão da fonte, menos a parcela da tensão de joelho do diodo. Entretanto, durante o segundo semiciclo, a tensão é negativa, fazendo com que o diodo seja polarizado reversamente, não circulando corrente pela carga (HART, 2011). Figura 2. Formas de onda (a) da fonte monofásica e (b) após retificação de meia-onda. Fonte: Hart (2011, p. 66). O processo de retificação monofásico de onda completa é dado pelo ar- ranjo em ponte dos diodos, como mostra a Figura 3a, com a forma de onda de saída mostrada na Figura 3b. Nesse arranjo, os diodos conduzem em pares. Durante o primeiro semiciclo, o terminal + da fonte será mais positivo que o −, fazendo com que os diodos D1 e D2 conduzam, formando, assim, um circuito fechado entre a fonte e a carga. Nesse intervalo de tempo, os diodos D3 e D4 estão reversamente polarizados. No segundo semiciclo, ocorre inversão nas polaridades da fonte e, assim, a polarização dos diodos também é invertida, com D3 e D4 conduzindo, e D1 e D2 bloqueados. É importante notar que esse arranjo faz com que, em ambos os semiciclos, a corrente circule pela carga sempre na mesma direção, gerando, assim, a forma de onda pulsada da Figura 3b (HART, 2011). 3Retificadores com filtros capacitivos II Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 Figura 3. (a) Circuito retificador monofásico de onda completa e (b) tensão na carga após retificação de onda completa. Fonte: Hart (2011, p. 112). Os sistemas trifásicos são aqueles alimentados por três sinais de tensão, representados por três tensões monofásicas, cada uma defasada de 120° entre si para que haja equilíbrio, como pode ser visto na Figura 4a, com uma fonte trifásica ligada em Y (ou estrela) (SADIKU; MUSA; ALEXANDER, 2014). Figura 4. Formas de onda (a) da fonte monofásica e (b) após retificação de meia-onda. Fonte: Sadiku, Musa e Alexander (2014, p. 455–454). Retificadores com filtros capacitivos II4 Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 A partir desses sistemas, também é possível a geração de CC, tanto com retificadores de meia-onda quanto de onda completa. Seguindo a mesma lógica do retificador monofásico de meia-onda, sua versão trifásica é constituída de um diodo por fase, como mostra o circuito da Figura 5a, com os diodos ligados ao secundário de um transformador trifásico. A Figura 5b mostra as formas de onda de cada enrolamento do secundário, ou seja, vAN, vBN e vCN, e a tensão vO na carga. Neste circuito, cada diodo conduz por um terço do tempo, ou seja, enquanto a tensão referente à fase na qual está ligado, é maior que a tensão das demais fases. Enquanto um diodo conduz, os outros estão polarizados reversamente. O diodo D1 conduz de 30° até 150°, ou seja, durante um terço do período. Da mesma forma, os demais diodos conduzem também durante um terço do período, com D2 conduzindo e, a seguir, D3 (AHMED, 2000). Figura 5. (a) Circuito retificador trifásico de meia-onda e (b) formas de onda no secundário do transformador trifásico e tensão na carga após retificação de meia-onda. Fonte: Ahmed (2000, p. 226). 5Retificadores com filtros capacitivos II Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 A retificação de onda completa em sistemas trifásicos é feita utilizando um circuito similar ao monofásico, com dois diodos sendo ligados a cada fase, como mostra a Figura 6a. As formas de onda das tensões trifásicas aplicadas aos diodos são mostrados na Figura 6b, bem como a forma de onda da tensão na carga resistiva. Assim, no início do período, a tensão entre as fases C e B é a maior, fazendo com que os diodos D5 e D6 entrem em condução durante um sexto do período. A seguir, a tensão entre as fases A e B é a maior, polarizando os diodos D1 e D6 diretamente por um sexto do período. O processo assim repete-se para os demais intervalos do período com as outras tensões de linha alternando durante um sexto do período (AHMED, 2000). Figura 6. (a) Circuito retificador trifásico de onda completa e (b) formas de onda no se- cundário do transformador trifásico e tensão na carga após retificação de onda completa. Fonte: Adaptada de Ahmed (2000). Retificadores com filtros capacitivos II6 Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 Essas formas de onda, entretanto, ainda não são propriamenteCC, apenas apresentam algumas de suas características. Para que essa forma de onda fique mais próxima de CC, emprega-se um filtro capacitivo em paralelo com a carga, como pode ser visto para o retificador trifásico de onda completa da Figura 7 (BARBI, 2005). Figura 7. Circuito retificador trifásico de onda completa com filtro capacitivo. Fonte: Adaptada de Barbi (2005, p. 269). Em qualquer dos tipos de retificadores, durante o período em que o si- nal tem sua tensão instantânea sendo aumentada, o capacitor em paralelo carrega-se. Quando chega a seu valor máximo, essa tensão, então, começa a decrescer e, assim, o capacitor deixa de agir como uma carga passiva e começa a fornecer energia para a carga resistiva, exibindo um transitório de descarga exponencial. Esse processo ocorre até que a tensão instantânea no capacitor tenha a mesma intensidade da tensão retificada, que virá de outra fase em processo de aumento, fazendo com que, assim, o capacitor volte a se carregar e a repetir esse processo de carga e descarga. A Figura 8 mostra esse processo para um retificador monofásico de onda completa, em que a condução ocorre do pico, em π/2, até o instante em que a tensão pulsada tem mesmo valor que a tensão do retificador, dado de forma genérica como π + α, visto que esse valor depende da capacidade de armazenamento de energia do capacitor. Em retificadores trifásicos, o processo é semelhante, com esse tempo sendo cada vez menor devido à variação de tensão do sinal retificado ser menor (HART, 2011). 7Retificadores com filtros capacitivos II Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 Figura 8. Circuito retificador trifásico de onda completa com filtro capacitivo. Fonte: Adaptada de Hart (2011). Propriedades dos circuitos retificadores trifásicos De forma que seja possível avaliar se um circuito retificador, de meia-onda ou onda completa, é adequado a uma aplicação, deve-se estabelecer alguns parâmetros. Os dois primeiros deles referem-se à forma de onda de tensão, sendo seus valores médio e eficaz (HART, 2011). O valor médio de um sinal que varia no tempo representa o nível constante no qual o sinal varia, sendo determinado de forma geral pela Equação 1. Assim, para um sinal de uma fonte de tensão senoidal, sua tensão média seria zero, pois, durante metade do período, a tensão é positiva e, durante a outra metade, é negativa (HART, 2011). (1) Retificadores com filtros capacitivos II8 Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 O valor eficaz (ou Root Mean Square, RMS) de um sinal que varia no tempo representa o valor de um sinal CC que entregaria a mesma potência em uma carga puramente resistiva, sendo calculado pela Equação 2. Para um sinal puramente senoidal, seu valor é dado em função da tensão de pico, ou máxima, desse sinal, como mostrado na relação da Equação 3. As medidas de tensão CA feitas por voltímetros digitais representam o valor eficaz dessa tensão (HART, 2011). (2) (3) O sinal retificado gera um sinal quase CC, mas que ainda apresenta uma certa ondulação (ripple) devido às componentes CA das fontes de alimentação. Assim, quanto maior a frequência de ondulação do sinal retificado, mais próximo de CC está o sinal, fazendo com que o filtro capacitivo a ser utilizado seja menor. Em geral, é um múltiplo da frequência da fonte CA ( fCA), como dada pela Equação 4, onde k representa o número de pulsos resultantes do processo de retificação (AHMED, 2000). (4) Outro parâmetro de importância é a máxima tensão inversa na qual os diodos serão submetidos quando reversamente polarizados, ou seja, a tensão de pico reversa (Peak Inverse Voltage, PIV). Esse parâmetro deve ser utilizado para dimensionar os diodos retificadores para que não comecem a conduzir quando polarizados reversamente (AHMED, 2000). O Quadro 1 resume estes parâmetros para os retificadores trifásicos de meia-onda e onda completa, incluindo, também, os valores para os retificadores monofásicos para efeitos de comparação. Considere que VP é a tensão de pico do sinal de tensão da fonte sendo retificada. Para os retificadores trifásicos, a tensão de pico refere-se à tensão de fase. 9Retificadores com filtros capacitivos II Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 Fo nt e: A da pt ad o de A hm ed (2 00 0) , H ar t ( 20 11 ) e R as hi d (2 01 1) . Pa râ m et ro Re ti fi ca do r Te ns ão m éd ia (V m éd ia ) Te ns ão e fi ca z (V ef ic az ) Fr eq uê nc ia d e on du la çã o (f o nd ul aç ão ) PI V (m ín im o) M on of ás ic o de m ei a- on da f C A V m Tr ifá si co d e m ei a- on da 0, 82 V m 0, 84 0V m 3f CA √3 V m M on of ás ic o de o nd a co m pl et a 2f CA 2V m Tr ifá si co d e on da co m pl et a 1, 65 4V m 6f CA 2, 59 6V m Q ua dr o 1. R es um o do s p ar âm et ro s d e re tif ic ad or es m on of ás ic os e tr ifá sic os Retificadores com filtros capacitivos II10 Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 Considere um sistema trifásico cuja tensão de pico é de 180 V. Determine (a) a tensão média, (b) a tensão eficaz em uma carga resistiva alimentada por um circuito retificador de meia-onda e (c) a tensão de pico reversa dos diodos deste retificador. � (a) A tensão média em uma carga resistiva alimentada por um retificador trifásico de meia-onda é dada por: � (b) A tensão eficaz em uma carga resistiva alimentada por um retificador trifásico de meia-onda é dada por: � (c) A tensão de pico inversa na qual os diodos do retificador trifásico de meia-onda estão submetidos é de: PIV = √3 ∙ Vm = √3 ∙ (180 V) ∴ PIV = 311.76V Considere um sistema trifásico cuja tensão de pico é de 320 V. Determine (a) a tensão média, (b) a tensão eficaz em uma carga resistiva alimentada por um circuito retificador de onda completa e (c) a tensão de pico reversa dos diodos deste retificador. � (a) A tensão média em uma carga resistiva alimentada por um retificador trifásico de onda completa é dada por: � (b) A tensão eficaz em uma carga resistiva alimentada por um retificador trifásico de onda completa é dada por: � (c) A tensão de pico inversa na qual os diodos do retificador trifásico de onda completa estão submetidos é de: PIV = √3 ∙ Vm = √3 ∙ (1320 V) ∴ PIV = 554,26 V 11Retificadores com filtros capacitivos II Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 Corrente transitória de partida Quando equipamentos elétrico-eletrônicos são energizados inicialmente, ocorre um pico inicial de corrente, de magnitude maior que a de operação, chamada de corrente de pico transitória (in rush current, switch-on surge current ou input surge current). A elevada intensidade tem origem em componentes de natureza indutiva e capacitiva presentes nos circuitos, como transformadores e filtros, que estão inicialmente descarregados (BARBI, 2005; MOHAN, 2014). A corrente circulando por um capacitor é dada pela Equação 5, sendo diretamente proporcional à sua capacitância e à derivada da tensão. Dessa forma, um capacitor descarregado é visto pela fonte de alimentação do circuito como um curto-circuito (SADIKU; MUSA; ALEXANDER, 2014). (5) Esse pico de corrente pode ser responsável por danificar componentes não preparados para suportar uma corrente elevada em um curto período. Devido à natureza transitória desse surto, sua limitação pode ser feita utilizando um resistor em série com a fonte de alimentação. Entretanto, em dispositivos de alta potência, essa solução ocasionará mais uma fonte de dissipação de po- tência, reduzindo, assim, a eficiência do circuito como um todo. Assim, após o período transitório, é necessário retirar o resistor do circuito. Isso pode ser feito utilizando um TRIAC em paralelo, como mostra o circuito da Figura 9. Em geral, a duração do transitório é dada, aproximadamente, pela Equação 6. Será necessário um circuito externo de forma a determinaro momento na qual o capacitor encontra-se devidamente carregado para, então, chavear o TRIAC, que promoverá um curto-circuito em paralelo com o resistor, efetivamente removendo-o de operação (BARBI, 2005). (6) Retificadores com filtros capacitivos II12 Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 Figura 9. Circuito para limitação de corrente transitória de partida utilizando um resistor com TRIAC em paralelo. Fonte: Barbi (2005, p. 289). Em aplicações de menor potência, pode-se utilizar um NTC no lugar do resistor, sem a necessidade de um TRIAC ou outro dispositivo de chaveamento. O NTC (Negative Temperature Coefficient) é um dispositivo cuja resistência é alta em baixas temperaturas e, com a circulação de corrente e o aumento de temperatura, sua resistência diminui. Assim, quando a fonte entra em operação, o NTC se encontra em baixa temperatura e com alta resistência, limitando a corrente transitória de partida. Com o funcionamento do circuito e a circulação de corrente pelo NTC, sua resistência baixará, diminuindo, assim, a energia dissipada por ele (BARBI, 2005). 13Retificadores com filtros capacitivos II Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1 AHMED, A. Eletrônica de potência. São Paulo: Pearson, 2000. BARBI, I. Eletrônica de potência. 5. ed. Florianópolis: Autor, 2005. HART, D. Eletrônica de potência. Porto Alegre: AMGH, 2011. MOHAN, N. Eletrônica de potência: curso introdutório. Rio de Janeiro: LTC, 2014. RASHID, M. H. Eletrônica de potência: circuitos, dispositivos e aplicações. 4. ed. São Paulo: Pearson, 2014. RASHID, M. H. Power electronics handbook: devices, circuits, and applications handbook. 3rd ed. Burlington: Elsevier, 2011. SADIKU, M. N. O.; MUSA, S. M.; ALEXANDER, C. K. Análise de circuitos elétricos com apli- cações. Porto Alegre: AMGH, 2014. Retificadores com filtros capacitivos II14 Identificação interna do documento C7K8IC3SNT-SPDTYL1
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