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Alga – USTM/2020 UNIVERSIDADE SÃO TOMÁS DE MOÇAMBIQUE CURSO DE: TECNOLOGIAS E SISTEMAS DE INFORMAÇÃO FICHA TEÓRICO – PRÁTICA –ALGA– 2020 1. Matrizes 1.1.Noção de matriz Matrizes formam um importante conceito em matemática, de especial uso no estudo de transformações lineares.matriz é uma tabela de elementos dispostos em linhas e colunas. Matriz mxn é uma tabela de m.n números reais dispostos em m linhas (filas horizontais) e n colunas (filas verticais). Uma matriz Am,n pode ser entendida como um conjunto de mn (m multiplicado por n) números, dispostos em m linhas e n colunas, conforme figura ao lado. Os elementos de uma matriz podem ser números (reais ou complexos), funções ou ainda outras matrizes. 1.2.Notação de uma matriz Usamos a letra maiúscula para denotar matrizes, Por exemplo: 1. Uma matriz de ordem 22: ou 2. Uma matriz de ordem 23: onde: a11 = 4, a12 = -3, a21 =, a1 3= 0, a22 = 1, a23 =6 1.3.Igualdade de matrizes Definição:Duas matrizes Am,n e Br,ssão iguais, se e somente se, os elementos da mesma posição são iguais, ou seja, têm o mesmo numero de linhas (m = r) e colunas (n = s)os elementos correspondentes são iguais. Por exemplo: 1.4.Tipos de matrizes Matriz quadrada é aquela cujo onúmero de linhas é igual ao número de colunas (m = n) Exemplo:é uma matriz quadrada de ordem 22 (matriz quadrada de ordem 2). é uma matriz quadrada de ordem 33 (matriz quadrada de ordem 3). é uma matriz quadrada de ordem 11 (matriz quadrada de ordem 1). Matriz nula é aquela em que = 0, para tudo i e j. Exemplo: Matriz coluna é aquela que possui uma única coluna (n = 1). Exemplo: Matriz linha é aquela onde (m = 1). Exemplo: Matriz diagonal é uma matriz quadrada (m = n) onde = 0, para i ≠ j, isto é os elementos que não estão na “diagonal” são nulos. Exemplo:; e Matriz Identidade ou Matriz Unidade é uma matriz quadrada em que = 1 e = 0, parai ≠ j. Exemplo:, matriz identidade de ordem 2; , matriz identidade de ordem 3; , matriz identidade de ordem 4, e etc. Matriz triangular superior é uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da diagonal são nulos, isto é m = n e = 0, para i > j Ex: Matriz triangular inferioré aquela que m = n e = 0, parai < j. Exemplo: Matriz simétricaé aquela que m = n e = . Exemplo: 1.5.Operações sobre Matrizes 1.5.1.Adição de matrizes A soma de duas matrizes e é a matriz , ambas do mesmo tipo . Exemplo: Dadasas matrizes e, calcular A + B. A + B = + = Propriedades da Adição de Matrizes: Sejam A , B e C matrizes de mesma ordem mn,então: 1. A adição de matrizes é comutativa: A + B = B + A 2. A adição de matrizes é associativa: (A + B) + C = A+ (B +C) 3. A matriz nula é neutra na adição: A + O = O + A = A, onde O denota a matriz nulamn. 1.5.2.Transposição de Matrizes Quando se troca ordenadamente as linhas pelas colunas de uma matriz, a nova matriz é chamadamatriz transposta. Exemplo: a sua transposta é . Propriedades da Matriz Transposta Sejam A e B matrizes mne k um escalar. Então: 1. 2. 3. Obs: Se A é simétrica então . Matriz Anti-simétrica Uma matriz quadrada , diz-se anti-simétrica quando para todo i,, para todo j, . Obs: Se A é simétrica então ; os elementos da diagonal principal são todos nulos. Exemplo: A matriz é anti-simétrica 1.5.3.Multiplicação de uma Matriz por uma Constante Seja a matriz Am,n e k um escalar (k IR). A matriz P = k A é uma matriz mn tal que cada elemento de P é dado por: pij= kaij. Exemplo: Propriedades da multiplicação de uma matriz por um escalar Sejam A e B matrizes mne k1 e k2 escalares. Então: 1. k1 (A + B) = k1A + k1B 2. k2 (k1A) = (k2k1)A. 3. k2A + k1A = (k2+ k1)A 4. Se k1A = k1B então A = B. Matriz Oposta Matriz oposta de uma matriz A é uma que somada com a matriz A, resulta na matriz Nula. Exemplo: a sua oposta é: 1.5.4.Multiplicação de Matrizes Sejam e . Definimos , onde Observação: É preciso que o número de colunas da primeira matriz seja igual ao número de linhas da segunda matriz. Caso isso não aconteça a multiplicação é impossível. Assim, por exemplo: a) , isso significa que se você multiplica uma matriz de ordem 2x3 por uma matriz 3x4, o resultado, ou seja, o produto é uma matriz de ordem 2x4; b) Exemplo: 1. Dadas as matrizes e Calcule Resolução: 1. Dadas as matrizes e Calcule e Resolução: = = Obs. ≠ e que = O, sem que A = O ou B = O. Propriedades de multiplicação de matrizes 1. A multiplicação de matrizes não é comutativa. 2. A multiplicação de matrizes é associativa: (AB)C=A (BC) 3. A multiplicação de matrizes é distributiva em relação à adição: A.(B+C)=AB+AC 4. Multiplicação de um número real por uma matriz: 5. Multiplicaçãopelamatrizidentidade: 6. Multiplicação pela matriz nula: 7. , se A 8. A1=A 9. para pN 10. AP=A.A.A.….A, p fatores 11. 1.6.Matrizes especiais · Uma matriz A é nilpotente de índice k natural, se: Ak = 0 · Uma matriz A é periódica de índice k natural, se: Ak+1= A · Uma matriz A é idempotente, se: A2 = A · As matrizes A e B são comutativas, se: A B = B A · As matrizes A e B são anti-comutativas, se: A B = - B A EXERCÍCIOS: 1. Seja: a) Qual é a ordem de M? b) Escreva os elementos da segunda linha. c) Escreva os elementos da quarta coluna. d) Escreva o elemento , o elemento , e o elemento . a)Quantos elementos há numa matriz ? b) Quantos elementos há numa matriz ? c) Quantos elementos há numa matriz ? d) Quantos elementos há numa matriz ? 2. Sendo as matrizes e , achar os valores de x, y, m e n para que se tenha A=B. 3. Escreva a matriz cujos elementos são a soma dos elementos correspondentes das matrizes A e B, onde: e . 4. Dados: , e . Calcule: a) ; b) ; c) . 5. Sejam: Encontre: a) A + B b) A - C c) B - C d) -2D e) A·C f) C·A g)D·B h) B·A 6. Se D é uma matriz diagonal então Dt = _____ 7. Sendo as matrizes e , calcule x e y de modo que . 8. Sejam as matrizes e . Se , Determine x, y, z e t. 9. Sejam as matrizes A e B, de mesma ordem mxn. Demonstre que: . 10. Seja . Determine o valor de a, b, c, d. 11. Seja , e . Determine o resultado das seguintes operações: a); b); c); d). 12. Dadas as matrizes: e . Determine a matriz M tal que . 13. Dadas as matrizes: Calcule: a) A ·B + 2C b) B·C 14. Mostre que a equação é satisfeita por cada uma das seguintes matrizes: a) , b) , c) 15. Dadas as matrizes: , e . Mostre que , embora . 16. Verifique que: 17. Seja A = . Se A = A, então x = ____ 18. Diga se as seguintes afirmações são verdadeiras ou falsas: a) (-At) = -( At) b) (A + B)t = At + Bt c) Se AB = 0, então A = 0 ou B = 0 d) (-A) (-B) = - (AB) 19. Se A2 = AA, então ________ 20. Dadas matrizes: Mostre que AB = AC 21. Calcule: a); b); c). 22. Determine quais das seguintes matrizes são simétricas, explique porquê: a) ; b) ; c) ; d) ; e) 23. Seja . Mostre que . 24. Escreva a matriz tal que . 25. a)Se A é uma matriz triangular superior, qual é a transposta de A ? b) Se A é uma matriz triangular inferior, qual é a transposta de A? 26. Determine o número bR, para que a matriz , seja simétrica. 27. Seja a matriz , para a qual . Determine A e At. A é simétrica? 28. Se =, determine os números a, b e c. 29. Seja a matriz A, quadrada de ordem n. Demonstre que A+At é simétrica. 1.7.Operações elementares sobre as linhas de uma matriz São três as operações elementares sobre as linhas de uma matriz a saber: 1. Permuta das i-ésima e j-ésima linhas ( Li → Lj). Exemplo: L2→ L3 → 2. Multiplicação da i-ésima linha por um escalar não nulo k (Li → kLi). Exemplo: L2→ -5L2 → 3. Substituição da i-ésima linha pela i-ésima linha mais k vezes a j-ésima linha (Li →Li+kLj). Exemplo: L3→ L3 + 2L2 → 1.8.Matriz Reduzida à forma Escada Definição:Uma matriz mn é linha reduzida à forma escadase: 1. O primeiro elemento não nulo de uma linha não nula é 1. 2. Cada coluna que contém o primeiro elemento não nulo de alguma linha tem todos os seus elementos iguais a zero. 3. Toda linha nula ocorre abaixo de todas as linhas não nulas. 4. Se as linhas 1, 2, ..., r são as linhas não nulas, e se o primeiro elemento não nulo da linha i ocorre na coluna kientão k1<k2< ... <kr . Esta condição impõe a forma escada, isto é, o número de zeros precedendo o primeiro elemento não nulo de uma linhaaumenta a cada linha, até que sobrem apenas linhas nulas, se houverem. Exemplos. a) Não é a forma reduzida à escada porque a 2ª condição não é satisfeita. b) Não é a forma reduzida à escada pois a 1ª e 4ª condições não são satisfeita. c) Não é a forma reduzida à escada porque não satisfaz a 1ª nem a 3ª condição. d) É forma reduzida à escada porque todas as condições são satisfeitas. Teorema2: Toda matriz A mn é linha equivalente a uma única matriz-linha reduzida a forma escada. Definição: Dada matriz A mn, seja B mna matriz-linha reduzida a forma escada linha equivalente de A. O posto de A, denotado por p, é o número de linhas não nulas de B.A nulidade de Aé o número n - p. Observação: Para achar o posto de uma matriz dada é necessário primeiro encontrar a sua matriz-linha reduzida a forma escada, e depois contar suas linhas não nulas. E a nulidade é a diferença entre colunas de A e o posto. Exemplo: Encontre o posto da matriz. Resolução: Reduzindo à forma escada temos: pc =2e pa =3, isto é pc≠ paO sistema é impossível. EXERCÍCIOS: 30. Descreva todas as possíveis matrizes 22, que estão na forma escada reduzida por linhas. 31. Reduza as matrizes à forma escada reduzida por linhas: 32. Calcule o posto e a nulidade das matrizes da questão 3. 33. Reduzir cada matriz seguinte à forma escalonada e depois à sua forma canônica por linhas. Calcule também o posto de cada uma a) ; b) ; c) ; d) ; 34. Determine o posto das seguintes matrizes para os diferentes valores do parâmetro . a) ; b) 2. Determinantes A toda matriz quadradaA = [aij] está associado um número real chamado determinante. E denota-se por detA ou |A| ou det[aij]. Então: det (a) = |a| = a det = Para facilitar o cálculo do determinate de 2ª ordem podemos usar o esquema ao lado apresentado. Exemplos: Calcular os determinantes das matrizes: a) b) Resolução: a) detA= 4.7 – 6(-2) = 28 + 12 =40 b) detB= 5.2 – 3. 4 = 10 – 12 = -2 2.1.Regra de Sarrus Para facilitar o cálculo do determinate de 3ª ordem podemos formar um dispositivo prático, denominado regra de Sarrus A regra de Sarrus consiste em: · Repetir ao lado do determinante as duas primeiras colunas. · Obter o produto como mostra ao esquema 131 + 1(-2) 3 + (-1) 2(-2) – (-1) 33 - 1(-2)(-2)- 121= 4 Definição: onde é o número de inversões da permutação e indica que a soma é estendida a todas as n! Permutações de (1,2, ...,n). Em relação a esta definição podemos fazer três observações: i) Se a permutação tem um número par de inversões, o coeficiente (-1)J do termo correspondente na somatória terá sinal positivo; caso contrário, terá sinal negativo. ii) Em cada termo da somatória, existe um e apenas um elemento de cada linha , e um e apenas um elemento de cada coluna da matriz. Propriedades dos determinantes Sejam A, B, Ine N matrizes quadradas e k um escalar: 1. Se In é a matriz identidade, então: det(In) = 1 2. Se N é uma matriz nula, então: det(N) =0 3. Se uma linha (ou coluna) da matriz A for nula, então: det(A) =0 4. A matriz A bem como a sua transposta At, possuem o mesmo determinante de A, isto é: det(At) = det(A) 5. Se B é a matriz obtida pela multiplicação de uma linha (ou coluna) da matriz A por um escalar k, então: det(B) = k det(A) 6. Se B=kA, onde k é um escalar, então: det(B) = kn det(A) 7. Se B é a matriz obtida pela troca de duas linhas (ou colunas) de A, então: det(B) = - det(A) 8. Se A tem duas linhas (ou colunas) iguais, então: det(A) = 0 9. Se a diferença entre os elementos de duas linhas (ou colunas) de uma matriz A é uma mesma constante, então: det(A) = 0 10. Se uma linha (ou coluna) de A for múltipla de uma outra linha (ou coluna) de A, então: det(A) = 0 11. Ao fixar todas as linhas (ou colunas) de uma matriz excepto uma delas, o determinante de A será uma função linear da linha (ou coluna) não fixada da matriz. 12. O determinante não se altera se somarmos a uma linha outra linha multiplicada por uma constante. Esta propriedade é válida para as colunas. 13. Ao multiplicar (ou dividir) uma linha (ou coluna) de uma matriz por um número real k, o determinante da matriz será multiplicado (ou dividido) por k. 2.2.Desenvolvimento de Laplace Vimos que: Podemos escrever esta soma como: Ouainda: Observe que o determinate da matriz inicial 33 pode ser expresso em função dos determinantes de submatrizes 22 , isto é, Onde Aij é a submatríz da inicial, de onde a i-ésima linha e a j-ésima coluna foram retiradas. Além disso, se considerarmos obtemos a seguinte expressão: Esta propriedade continua a ser válida para matrizes de ordem n, e assim podemos expressar. ou ainda: Ao número (que é o determinante afectado pelo sinal (-1)i+j da submatriz Aij, obtida de A retirando a i-ésima linha e a j-ésima coluna) chamamos de cofactor ou complemento algébrico do elemento aij Observe que na fórmula dada, o determinante foi desenvolvido pela i-ésima linha. Uma fórmula análoga é valida para as colunas. Exemplo1: = 1 + 4 + 0 = 5 Poderiamos também fazer o desenvolvimento para uma coluna. Vejamos: = 4 + 8 -7 = 5 O desenvolvimento de Laplace é um fórmula de recorrência que permite calcular o determinante de uma matriz de ordem n, a partir dos determinantes das submatrizes quadradas de ordem n-1. O procedimento fica simplificado se for aplicado as outras propridades dos determinantes. Por exemplo no exercício anterior poderiamos aplicar a propriedade 12, isto é, o determinante não se altera se somarmos a uma linha outra linha multiplicada por uma constante. Neste caso L3 → L2 + L3 Exemplo 2 Aplicando a propriedade 12, isto é, C1→ C1-2C2 podemos criar mais um zero na 2ªlinha. Aplicando a propriedade 13 (ao multiplicar a 1ªcoluna por -1 a matriz fica também multiplicada por -1). aplicando a propriedade 12, isto é, L1→ L1+4L3 podemos criar mais um zero na 3ªColuna. Exercícios 35. Dadas as matrizes , Calcule a) detA + detB b) det(A + B) 36. Resolva a equação . 37. Calcule o determinante. 38. Mostre que . 39. Calcule os seguintes determinantes aplicando a regra de Sarrus: a) b) c) 40. Resolva a equação . 41. Aplicando o teorema de Laplace, calcule o valor dos seguintes determinantes : a) b) c)d) e) 42. Dada a matriz A: a) Determine k e w de modo que o determinante de A seja nulo. b) Calcule o determinante de a se k = 1 e w = 0 3. Matriz inversa 5.1.Matriz Adjunta Dada uma matriz A. Com os cofactores dos elementos aijda matriz A podemos formar uma nova matriz A, denominada matriz dos cofactores de A, . Exemplo: Determinar a matriz dos cofactores da Matriz Resolução: ; ; ; ; Então, Definição: Dada uma matriz quadrada A, chamamos de matriz adjunta de A à transposta da matriz dos cofactores de A, isto é . No Exemplo anterior Teorema: Vamos verificar este teorema a partir do exemplo anterior. = det A= 1· Definição: Dada uma matriz quadrada A de ordem n, chamamos de inversa de A a uma matriz B tal que A · B = B · A = I, onde I é a matriz identidade. Denomidamos A-1 para inversa de A. Suponhamos agora que Ann tenha inversa, isto é, existe A-1 tal queA · A-1 = I. Usando o determinande temos, det(A · A-1) = det I detA · detA-1 = 1. Da última relação concluimos que se A tem inversa então. 1. detA ≠ 0 2. Ou seja detA ≠ 0, é condição necessária para que A tenha inversa. Vamos de seguida que esta condição é também suficiente: Sabemosque . Considerando detA ≠ 0 podemos afirmar que , então. Teorema: uma matriz quadrada A admite uma inversa se , e somente sedetA ≠ 0. Exemplo: Determine a inversa da matriz Resolução: ; ; ; ; Então, A matriz dos cofactores é e a Adjunta é Sabendo que o , logo Propriedades das matrizes inversas Sejam A e B matrizes inversíveis então: 1. (A–1)–1 = A 2. (A–1)t = (At)–1 3. (AB)–1 = B–1 · A–1 4. 3.2.Método de Jordan para a inversão de Matrizes Teorema: Se uma matriz A pode ser reduzida à matriz identidade por sequência de operações elementares com linhas, então A é inversível e a matriz inversa de A é obtida a partir da matriz identidade, aplicando-se a mesma sequência de operações. Na prática, operamos simultaneamente com matrizes A e I, através de operações elementares, até chegarmos à matriz identidade I na posição correspondente à matriz A. A matriz obtida no lugar correspondente à matriz I será a inversa de A: Exemplo: Determinar a inversa de A= . Resolução: Coloquemos a matriz junto com a Identidade e apliquemos as operações com linhas, para reduzir a parte esquerda (que corresponde a A) à forma escada linha reduzida e efectuando simultaneamente cada operação na parte direita. Trocando a 1ª linha e 2ª linha obtemos Agora, Somando à 4ª a 1ª , e à segunda, a 1ª multiplicada por -2. Subtraindo a 2ª linha da 3ª obtemos Trocando o sinal da 3ª linha e, subsequentemente, anulamos o resto da 3ª coluna Finalmente, obtemos a identidade à esquerda e a inversa de A à direita. Portanto A -1 = Exemplo: Seja Determine B-1 Partimos de e de seguida fazemos operações com linhas, para converter a parte esquerda á forma escada linha reduzida. Como a forma escada não é a identidade, a matriz B não tem inversa. EXERCÍCIOS: 43. Dada a matriz . Obtenha a matriz C dos cofactores 44. Dada amatriz Calcule: a) ; b) ; c) . 45. Dada a matriz A = Calcule: a) Adj A b)Det A c)A-1 46. Em cada caso determinar a inversa da matriz dada e verificar o resultado a) ; b) ; c) ; d) ; e) ; f) ; g) ; g) ; h) ; i) ; j) ; l) m) ; n) 47. Verifique se são inversas uma da outra as matrizes é . Caso não sejam, determine a inversa da matriz A. 2 4 0 1 2 - = A ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - - = 3 0 1 8 5 0 B ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - = 9 0 7 1 0 C 2 1 C B A - + C B A + + ) ( ) ( C B A + - [ ] 1 2 4 2 1 , 1 0 3 1 0 2 , 1 1 2 3 2 1 - = ú ú ú û ù ê ê ê ë é - = ú û ù ê ë é - = ú û ù ê ë é - = D e C B A ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - = 1 12 5 2 A ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - - + - = 1 5 2 y y x y x B t B A = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç ç ç è æ - - - - + = 1 6 4 0 3 2 3 2 4 t z y x z y x A ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - = 6 1 5 2 0 3 4 D ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç ç ç è æ - - - - = 1 3 6 1 4 0 3 2 3 2 4 5 B t t B A = ( ) t t t B A B A - = - ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - = ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - - ÷ ÷ ø ö ç ç è æ 4 0 2 1 5 1 2 4 d c b a ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - = 0 9 3 1 6 4 7 2 1 M ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ = 7 0 2 0 5 1 1 3 0 N ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - - = 1 7 0 4 7 1 1 7 2 P P M - 3 P N M 3 2 + - ) 2 ( 2 P N M - + 5 2 ) ( 3 3 P N M - - ÷ ÷ ø ö ç ç è æ = 8 6 17 12 5 13 A ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - = 1 2 15 3 11 6 B B 3 M 2 A = - ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç ç ç è æ - - - = ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç ç ç è æ - - = 1 4 2 9 6 0 7 2 4 5 3 1 5 1 2 0 1 4 7 2 1 2 3 1 0 1 C B A 0 I 4 x 5 x 2 2 = + - ÷ ÷ ø ö ç ç è æ 1 0 0 1 ÷ ÷ ø ö ç ç è æ 4 0 0 4 ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - - 2 1 2 3 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ = 2 0 2 1 1 0 2 0 1 A ú û ù ê ë é = ú ú û ù ê ê ë é 5 4 2 0 º 90 9 5 2 2 1 lg 1 3 2 2 sen ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - = 0 3 2 1 4 0 0 3 1 B ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ = 6 3 3 4 2 2 7 5 6 X BX AX = B A ¹ ÷ ÷ ø ö ç ç è æ × ÷ ÷ ø ö ç ç è æ = ÷ ÷ ø ö ç ç è æ × ÷ ÷ ø ö ç ç è æ 1 1 1 1 2 3 3 2 2 3 3 2 1 1 1 1 ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - 0 1 2 2 2 x x = ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - 2 2 3 1 2 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - - - - - - = ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - = ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - - - = 0 1 5 2 1 1 2 3 2 1 1 2 , 2 1 2 1 1 1 1 2 0 1 4 1 , 1 3 4 3 1 2 2 3 1 C B A ( ) ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - × - 0 2 1 3 1 0 5 0 2 1 0 1 2 3 2 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - × ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - × ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - 1 0 0 4 3 1 7 0 5 2 4 1 0 3 2 0 0 5 4 3 0 1 2 1 ÷ ÷ ø ö ç ç è æ = 2 0 7 1 A ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - × ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - 1 0 7 0 5 0 4 2 4 1 3 1 0 3 2 0 0 5 4 3 0 1 2 1 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ 4 5 1 2 2 1 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - - 2 5 7 5 2 3 7 3 2 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - 0 2 3 2 0 2 3 2 0 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ 7 5 6 5 5 1 6 1 3 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - 0 2 3 2 2 1 3 1 0 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ = 0 0 1 1 0 0 0 1 0 A 3 3 I 5 A × = 3 2 ) ( ´ = ij a A j i a ij 2 3 2 + = ú ú ú û ù ê ê ê ë é - - = 6 5 4 1 0 3 0 2 1 B ÷ ÷ ø ö ç ç è æ = b b b A 2 2 3 [ ] 4 4 x ij a A = ï î ï í ì £ < £ + = = = 4 1 , 0 j i se j i a a a a ij ji ij ii ( ) ÷ ÷ ø ö ç ç è æ + + a a a a a a 3 3 2 cos sen 4 cos cos sen 2 sen ÷ ÷ ø ö ç ç è æ c a b 2 1 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - 1 7 5 3 0 1 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - 7 3 1 5 0 1 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - 7 3 5 25 0 1 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - 5 13 1 5 0 1 ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - = 0 1 0 0 0 2 1 0 0 0 0 1 A 7 = A ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - = 1 0 0 4 0 1 1 3 0 B ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - = 4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 1 0 C ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ = 0 0 0 0 0 7 1 0 0 0 9 0 8 1 0 D ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - = 2 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 A ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - = 2 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 A ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - - - - ® 1 2 0 0 2 2 0 0 3 1 1 1 ® ÷ ÷ ÷ ø ö ç ç ç è æ - 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