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Halliday http://gen-io.grupogen.com.br www.grupogen.com.br Fundamentos de Física Volume 2 O GEN | Grupo Editorial Nacional reúne as editoras Guanabara Koogan, Santos, Roca, AC Farmacêutica, LTC, Forense, Método, E.P.U. e Forense Universitária O GEN-IO | GEN – Informação Online é o repositório de material suplementar dos livros dessas editoras http://gen-io.grupogen.com.br www.grupogen.com.br Capítulo 15 Oscilações 15.1 Movimento oscilatório Movimento oscilatório é um movimento periódico no tempo, ou seja, um movimento que se repete a intervalos regulares. Exemplos: • Uma linha de transmissão começa a oscilar quando é fustigada pelo vento. • As oscilações causadas por terremotos podem fazer edifícios balançarem. Às vezes as oscilações são tão fortes que provocam o colapso de sistemas. 15.2 Movimento Harmônico Simples A figura mostra uma sequência de instantâneos de um sistema oscilatório simples. Uma partícula se move repetidamente para um lado e para outro em relação ao ponto x = 0. O tempo necessário para completar uma oscilação é o período T. Em um intervalo de tempo T, o sistema passa de x = +xm para x = –xm e volta à posição inicial x = xm. O comprimento da seta do vetor velocidade é proporcional à velocidade escalar do sistema em cada ponto da oscilação. Em x = ±xm, a velocidade é zero. A frequência de uma oscilação é o número de oscilações por segundo. O símbolo de frequência é f e a unidade de frequência do SI é o hertz (Hz). A frequência está relacionada ao período através da equação f T 1= 15.2 Movimento Harmônico Simples Todo movimento que se repete a intervalos regulares é chamado de movimento periódico ou movimento harmônico. Se o movimento é uma função senoidal do tempo, é chamado de movimento harmônico simples (MHS). O MHS pode ser descrito pela função )cos()( φω += txtx m onde • xm é a amplitude (deslocamento máximo do sistema) • t é o tempo • ω é a frequência angular • φ é a constante de fase ou ângulo de fase 15.2 Movimento Harmônico Simples A figura (a) mostra o deslocamento de dois sistemas em MHS com amplitudes diferentes e períodos iguais. A figura (b) mostra o deslocamento de dois sistemas em MHS com amplitudes iguais e períodos diferentes. O valor da constante de fase φ depende dos valores do deslocamento e da velocidade do sistema no instante t = 0. A figura (c) mostra o deslocamento de dois sistemas em MHS com amplitudes e períodos iguais e fases diferentes. 15.2 Movimento Harmônico Simples No caso de um movimento oscilatório de período T, )()( Ttxtx += Como a função cosseno se repete quando o argumento aumenta de 2π, f T T tTt ππω πω πωω 22 2 2)( ==→ =→ +=+ no qualω é a frequência angular, cuja unidade no SI é o radiano por segundo (rad/s). 15.2 Movimento Harmônico Simples 15.2 Movimento Harmônico Simples A velocidade do MHS é dada por O valor máximo (amplitude) da velocidade é ωxm. A velocidade está defasada de π/2 em relação ao deslocamento. A aceleração do MHS é dada por A amplitude da aceleração é ω2xm. A aceleração é proporcional ao deslocamento, mas tem o sinal oposto. 15.3 A Lei do MHS De acordo com a 2a lei de Newton, kxxmmaF −=−== )( 2ω O MHS é o movimento executado por um sistema submetido a uma força proporcional ao deslocamento do sistema, com o sinal oposto ao do deslocamento. 15.3 A Lei do MHS O sistema bloco-mola mostrado na figura constitui um oscilador linear que descreve um MHS. A constante elástica da mola, k, está relacionada à frequência angular ω e ao período T do oscilador por meio das equações Exemplo: Lei do MHS Exemplo: Lei do MHS (continuação) Exemplo: Lei do MHS (continuação) Exemplo: Lei do MHS (continuação) Exemplo: Lei do MHS (continuação) Exemplo: Lei do MHS (continuação) 15.4: A Energia do MHS A energia potencial de um oscilador linear está associada à mola. A energia cinética de um oscilador linear está associada à velocidade do bloco. A energia total é a soma das duas energias. Exemplo: Amortecedores de massa Exemplo: Amortecedores de massa (continuação) na qual κ é a constante de torção, que depende do comprimento, diâmetro e material do fio. O período T das oscilações é dado por 15.4: Um Oscilador Harmônico Angular A figura mostra um exemplo de oscilador harmônico angular, o chamado pêndulo de torção, formado por um disco que gira em um plano horizontal sustentado por um fio. O torque associado a um deslocamento angularθ é dado por κθτ −= ,κ= 2 IT π na qual I é o momento de inércia do disco. Exemplo: Oscilador angular 15.6: Pêndulos Em um pêndulo simples, uma partícula de massa m está suspensa por uma das extremidades de um fio de comprimento L, cuja outra extremidade está fixa. O torque associado a um deslocamento angular θ é dado por ( sen )gL F Iτ θ α= − = em que α é a aceleração angular da partícula. Assim, 2 mgL I LT g α θ π = − = Essas equações valem apenas para pequenos deslocamentos. 15.6: Pêndulos Um pêndulo físico pode ter uma distribuição complicada de massa. Se o centro de massa C está a uma distância h do ponto fixo, como na figura, temos, para pequenas amplitudes de oscilação, um movimento harmônico simples. O período T das oscilações é dado por mgh IT π2= sendo que I é o momento de inércia do pêndulo em relação ao ponto O. A aproximação usada para calcular a aceleração angular do pêndulo simples consiste em supor que sen θ ≅ θ. Vamos investigar até que valor de θ essa aproximação é razoável. θ (graus) θ (radianos) sen θ 5 0,087 0,087 (erro < 1%) 10 0,174 0,174 (erro < 1% 15 0,262 0,259 (erro ≈ 1%) 20 0,349 0,342 (erro ≈ 2%) Conclusão: O erro é menor que 1% para θ < 10°. 15.6: Pêndulos Exemplo: Pêndulo Exemplo: Pêndulo (continuação) 15.7: MHS e movimento circular uniforme Considere um ponto P' que descreve um movimento circular uniforme com velocidade angular ω. A projeção do ponto P' no eixo x é um ponto P cujo movimento pode ser descrito pela equação ( ) cos( ),mx t x tω ϕ= + que é a equação do MHS. O MHS é, portanto, a projeção do movimento circular uniforme no diâmetro da circunferência na qual acontece o movimento circular. 15.8: MHS Amortecido Em uma oscilação amortecida, o movimento do oscilador é reduzido por uma força externa. Exemplo: Um bloco de massa m oscila verticalmente preso a uma mola de constante elástica, k. Uma barra liga o bloco a uma placa imersa em um líquido. O líquido exerce uma força de arrasto sobre a placa e, portanto, sobre todo o sistema. A força de amortecimento, Fa, é muitas vezes proporcional à velocidade v, ou seja, 15.8: MHS Amortecido −=aF bv De acordo com a 2a lei de Newton, temos: 02 2 =++ kx dt dxb dt xdm cuja solução é )'cos()( 2 φω += − textx m bt m onde ω’ é a frequência angular, dada por 2 2 4 ' m b m k −=ω 15.8: MHS Amortecido A figura mostra a função deslocamento x(t) de um oscilador amortecido. A amplitude das oscilações diminui exponencialmente com o tempo. )'cos()( 2 φω += − textx m bt m Exemplo: MHS amortecido Exemplo: MHS amortecido (continuação) Exemplo: MHS amortecido (continuação) 15.9: Oscilações forçadas e ressonância Quando um oscilador é submetido a uma força externa que é periódica, passa a apresentar oscilações forçadas. Exemplo: Um balanço empurrado por uma força periódica de frequência angular ωe. O comportamento de um oscilador submetido a oscilações forçadas envolve duas frequências: Ι. ω, a frequência angular natural do oscilador; ΙΙ. ωe, a frequência angular da força aplicada. 15.9: Oscilações forçadase ressonância A ressonância acontece quando a frequência das oscilações forçadas, ωe, é igual à frequência natural ω. Essa é a situação na qual a amplitude da velocidade é máxima e também, aproximadamente, a amplitude para a qual o deslocamento é máximo. A figura ao lado mostra a amplitude do deslocamento em função da razão entre as duas frequências. Exemplo: Em setembro de 1985, muitos edifícios da Cidade do México desabaram quando a cidade foi sacudida por um terremoto. Isso aconteceu porque a frequência natural desses edifícios estava próxima da frequência das ondas sísmicas. Número do slide 1 Número do slide 2 Capítulo 15 15.1 Movimento oscilatório Número do slide 5 Número do slide 6 Número do slide 7 Número do slide 8 Número do slide 9 Número do slide 10 Número do slide 11 Número do slide 12 Número do slide 13 Número do slide 14 Número do slide 15 Número do slide 16 Número do slide 17 Número do slide 18 Número do slide 19 Número do slide 20 Número do slide 21 Número do slide 22 Número do slide 23 Número do slide 24 Número do slide 25 Número do slide 26 Número do slide 27 Número do slide 28 Número do slide 29 Número do slide 30 Número do slide 31 Número do slide 32 Número do slide 33 Número do slide 34 Número do slide 35 Número do slide 36 Número do slide 37
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