Aula+01-+Movimento+Circular+e+Rotações (1)

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Situação problema:
Aceleração Centrípeta (acp)
Responsável pela variação da direção do vetor velocidade. Ela existirá sempre que a trajetória for curvilínea e apontará para o centro da curva.
Os vetores velocidade e aceleração centrípeta são perpendiculares !!!
Aceleração Centrípeta (acp)
Aceleração Tangencial (aT)
Aceleração Tangencial (aT)
Responsável pela variação do módulo do vetor velocidade.
Acelerado: V e aT tem mesmo sentido.
Desacelerado: V e aT tem sentidos opostos.
Os vetores velocidade e aceleração tangencial possuem a mesma direção !!!
O vetor velocidade é tangente à trajetória !!!
É a força capaz de manter o corpo na trajetória curvilínea.
A Fcp aponta para o centro da curva e sempre “pede ajuda” para outras forças, como a normal, tensão, peso, atrito, força elétrica etc.
Exemplos: rotor, lombada, depressão, centrífuga etc.
Força Centrípeta (Fcp)
Período (T): tempo necessário para se realizar um ciclo completo. Unidade: s.
Exemplos: Terra, Lua, relógio...
Movimento Circular
Frequência (f): número de ciclos realizados na unidade do tempo. Unidade: Hz.
Velocidade Angular (w): variação do ângulo central em função do tempo. A velocidade angular é proporcional à frequência.
Unidade: rad/s.
Relação entre a velocidade Linear e Angular
Retomando na situação problema:
Se os blocos principais descem pela esteira espaçados temporalmente em 7 s, este
e o período do movimento, pois todo o ciclo deve ser repetido neste tempo.
T = 7s
Como desejamos um movimento circular uniforme, a velocidade não se altera, e,
portanto, temos 3,5 s para cada fase da operação: o robô coleta a peca da esteira da
direita e deve acopla-la apos 3,5 s, quando o robô esta exatamente sobre a esteira dos
blocos principais. Ele tem mais 3,5 s para retornar e capturar uma nova peca.
R
v
a
cp
2
=
R
v
m
F
cp
2
.
=
cp
R
a
m
F
.
=
T
f
1
=
t
a
w
D
=
T
rad
p
w
2
=