Centro de Usinagem CNC - Programação e Operação - desbloqueado

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Centro de Usinagem CNC
Programação e Operação
FORMAÇÃO CONTINUADA
Centro de Usinagem CNC - Programação e Operação
 SENAI-SP, 2007
Trabalho elaborado pela Escola SENAI “Almirante Tamandaré”, CFP-1.20.
Departamento Regional do SENAI-SP.
3ª edição, 2007
Coordenação Geral Murilo Strazzer
Equipe Responsável
Coordenação Celso Guimarães Pereira
Estruturação Ilo da Silva Moreira
Elaboração / Revisão Celso Dutra
Valdecir de Jesus Gordon
SENAI - Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial
Departamento Regional de São Paulo
Escola SENAI “Almirante Tamandaré”
Av. Pereira Barreto, 456
CEP 09751-000 São Bernardo do Campo - SP
Telefone: (011) 4122-5877
FAX: (011) 4122-5877 (ramal 230)
E-mail: senaitamandare@sp.senai.br
cód. 120.5.058/3
Sumário
Página 4 PROGRAMAÇÃO
5 Introdução
6 Vantagens e desvantagens da utilização das máquinas C.N.
7 Tipos de comando numérico
8 Modo de comando
9 Modo manual de entrada de dados MDI
10 Movimento do cursor
11 Ligar a máquina / Comando CS (partida a frio
12 JOG, movimento dos eixos com gerador manual de impulsos
12 Carregamento manual de ferramenta diretamente no fuso
13 Descarregamento manual de ferramenta diretamente no fuso
13 Estabelecer a rpm via MDI e acionar o fuso
14 Travar o fuso para o posicionamento da ferramenta
14 Carregamento manual de ferramenta pela abertura da torre
15 Troca automática de ferramentas
16 Seqüência de ferramentas na torre
17 Colisão da torre troca ferramentas
17 Refrigerante
17 Menus de comando
18 Menus de funções
19 Menu de edição
20 Menu de teclas rápidas
21 Ponto zero
22 Preparar as ferramentas pelo UT - offset de ferramentas
26 Preparação das peças com UT - offset das peças
28 Tabela de ferramentas
30 Modo automático de execução de programa
31 Bloco a bloco (single step) para executar um programa
32 JOG para fora da peça, durante a execução de um programa
33 Emergência / Edição do programa atual - mudar uma linha
35 Edição do programa atual - inserir uma linha
36 Carregar um programa armazenado na memória
37 Retornar a usinagem no meio do programa atual
38 Desligar a máquina
39 Limpar a memória
40 Códigos "G"
45 Códigos "M"
49 Estrutura de um programa
52 Ciclos fixos
57 Interpolação linear
59 Interpolação circular
61 Interpolação helicoidal
63 Compensação do raio da ferramenta
65 M96 a M97
67 Sub-rotinas
71 Sub-rotinas fixas
85 Visualização gráfica
87 Sistema de coordenadas cartesianas
100 Cálculos básicos para usinagem
101 Comandos básicos para programação
124 OPERAÇÃO
Peças a serem usinadas
Centro de Usinagem CNC
4ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
PROGRAMAÇÃO
1. Apresentação
Máquina a comando numérico é aquela que possui um equipamento eletroeletrônico, aqui
tratado como comando, o qual possibilita à mesma a execução de uma seqüência
automática de atividades.
Para efetuar um usinagem de peças através de uma máquina ferramenta a CNC, devemos
tomar como referência dois itens:
a) Deve-se elaborar um programa de um desenho da peça, através de comandos
interpretados pelo CNC. Esses comandos estão descritos neste manual na parte de
programação.
b) O programa deve ser lido pelo CNC. Deve-se preparar as ferramentas à peça segundo a
programação desenvolvida, depois deve-se executar o processo de usinagem. Estes
processos estão descritos na parte de operação.
2. Antes de programar é necessário ...
2.1. Estudo do desenho da peça, bruta e acabada
Há necessidade de uma análise sobre a viabilidade de execução da peça em conta as
dimensões exigidas quantidades de material a ser removido, ferramental necessário,
fixação do material, etc.
2.2. Estudos dos métodos e processos
Definir as fases de usinagem de cada peça a ser executada, estabelecendo assim o
que fazer e quando fazer.
2.3. Escolha das ferramentas
A escolha de um bom ferramental é fundamental para um bom aproveitamento do
equipamento, bem como a sua posição no magazine para minimizar o tempo de troca.
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5ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
2.4. Conhecer os parâmetros físicos da máquina e sua programação
É preciso conhecer todos os recursos de programação disponíveis e a capacidade de
remoção de cavacos, bem como, rotação máxima e número de ferramentas, visando
minimizar tempos de programação e operação.
2.5. Definição dos parâmetros de Corte
Em função do material a ser usinado, buscar junto ao fabricante de ferramentas, os
dados de cortes avanço, rotação e profundidade de corte.
3. Introdução
A necessidade de se ter uma máquina com grande flexibilidade, elevada precisão, aptas a
usinar pequenos lotes diferentes entre si e que pudessem livrar o homem do controle físico
das mesmas, determinou o surgimento do comando numérico.
O termo “controle numérico”: define que as informações fornecidas a máquina, que são
extraídas do desenho da peça, são memorizadas na forma numérica e processadas
possibilitando o trabalho automático da máquina.
3.1. Histórico
No ano de 1947, um pequeno fabricante de hélices para helicópteros, chamado John
Pasons (USA), projetou uma máquina que tinha seus principais movimentos
comandados por informações numéricas. O objetivo era o de reduzir as operações de
controle das hélices, muito demoradas e dispendiosas. A máquina, uma fresadora por
coordenadas, tinha os eixos da mesa comandados por cartões perfurados nos quais
estavam codificadas as coordenadas do perfil da peça.
No ano seguinte, a Força Aérea Americana dedicou-se a solução de problemas que as
máquinas copiadoras não estavam aptas a resolver, sobretudo pelas contínuas
modificações introduzidas nas peças. A força Aérea Americana se interessou pelos
estudos de Parsons e o governo americano resolveu financiar o projeto com três eixos
controlados. O M.I.T. (Massachussetes Instituto of Tecnology) participou do projeto.
Cinco anos após (1953) o M.I.T. apresentou a fresadora com excelentes resultados,
sendo o sistema de comando chamado de “Numeric Control”. Devido aos seus
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6ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
elevados custos, sua difusão se limitava aos setores tecnologicamente mais
avançados, que resultavam trabalhos que só podiam ser obtidos mediante comandos
numéricos contínuos.
No início dos anos 60 começou a ser construído um tipo diferente de máquina, com
custos mais baixos, com comando conhecido como ponto a ponto. Ele permitia o
posicionamento sob os eixos de trabalho ao longo do terceiro como uma operação de
furação. Dessa forma o C.N. deixou de ser usado exclusivamente em trabalhos até
então impossíveis de realizar e veio assumir uma posição definitiva e, termos de
melhoria de eficiência e da economia de procedimentos já existentes.
4. Vantagens e desvantagens da utilização das máquinas C.N.
4.1. Vantagens
• Redução dos tempos de preparação de máquina.
• Redução dos custos do ferramental.
• Usinagem de peças complexas em lotes pequenos e/ou variáveis.
• Qualidade dimensional do produto garantida pela máquina.
• Redução dos índices de refugo.
4.2. Desvantagens
As máquinas C.N. solicitam uma estrutura extra de suporte nas seguintes áreas:
• Projeto de ferramental.
• Medição previa de ferramentas.
• Programação e manutenção.
A maioria das áreas acima necessitam de mão-de-obra especializada, o que eleva o
investimento.
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7ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
5. Recursos humanos e materiais necessários
Antes de surgirem equipamentos com comando numérico, a seleção e aquisição de
máquinas, tais como: tornos, fresadoras, etc... eram relativamente simples, de
responsabilidade quase exclusivamente técnica. Porém, no caso de equipamentos com
comando numérico, é necessário o conhecimento prévio daquilo que o sistema todo
oferece, o que é consideravelmente mais complexo do que em equipamentos
convencionais.
5.1. Preparação dos Recursos Humanos
Embora seja um item pouco debatido, é de fator capital para o engrenamento homem-
máquina. Qualquer setor de comando numérico precisa ser bastante detalhado menos
tolerante quando comparado com métodos deprocessos convencionais. Uma máquina
CN só produz bem rápido com pessoas que compreendem e a operem
adequadamente. Um operador saberá extrair mais da máquina observando quando
uma ferramenta está cortando bem ou não, quando uma peça está bem fixada ou não,
quando um líquido refrigerante está em condições ou não, se a profundidade de corte é
excessiva ou não, etc... Se ocorrer algum erro na programação ouse surgir algum
defeito, é ele quem deve intervir rapidamente para evitar danos. Nota-se que interação
de informações entre operador e programador deve ser muito grande, pois um ajudará
o outro simultaneamente.
6. Tipos de comando numérico
6.1. Quanto ao Comando
Sistema C.N. O programa é introduzido através de uma leitura externa (por ex. fita
perfurada). O operador pode iniciar e interromper o programa, porém
não pode modifica-lo.
Sistema C.N.C. Possui um processador que permite ao operador não somente iniciar
um programa como também programar, introduzir e alterar
diretamente no comando. O princípio dos sistemas C.N. e C.N.C. não
diferem na linguagem de programação no sistema de trabalho da
máquina ferramenta.
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8ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Sistema D.N.C. Nestes caso um conjunto de máquinas C.N.C. está ligado a um
computador central, que além de conter arquivado todos os
programas, ainda controla diretamente cada máquina, englobando
portanto, a unidade de controle. Como todo sistema de programação
está diretamente dependente do computador aumenta-se
grandemente os recursos de programação, operação e controle.
Sistema C.N.A. (adaptativo) Este sistema, além do controle de posição
(dimensional) sob o espaço útil de trabalho, controla
também outras variáveis, tais como: potência, torque,
velocidade de corte, etc.
6.2. Quanto ao Movimento
Ponto a Ponto Garante o posicionamento segundo os eixos geométricos da
máquina, em movimento rápido e sem trajetória pré-determinada e
controlada.
Paraxial (percurso) Além do posicionamento dos eixos ele garante também a
direção da ferramenta e o avanço de corte. Realiza
separadamente os deslocamentos longitudinal e transversal dos
eixos de uma máquina. É indicado apenas para usinagens
paralelas aos eixos da máquina.
Contínuo É o tipo mais completo, pois realiza, instante por instante, o controle da
posição da ferramenta na trajetória compreendida em dois pontos.
Garante o posicionamento exato e controla a trajetória e o avanço da
ferramenta, podendo os eixos terem movimentos simultâneos e
perfeitamente conjugados de modo que se obtenha quaisquer ângulos ou
perfis circulares com qual quer raio.
7. Modo de comando
É utilizado para informar ao controle qual será a próxima operação COMMAND MODE é a
mensagem apresentada para o MODO DE COMANDO.
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9ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Pressione a tecla MANUAL até obter a mensagem “ENTER NEXT COMMAND” no
canto inferior esquerdo do vídeo.
A tecla MANUAL pode ser utilizada para abandonar qualquer função e voltar para o
COMMAND MODE (menos quando no modo de set-up de ferramentas).
No MODO DE COMANDO é que são digitados os comandos.
7.1. Comandos 
Os comandos são instruções digitadas no MODO DE COMANDO.
• Coloque a máquina no modo de comando.
• Digite um dos comandos permitidos.
• Para que o controle interprete o comando digitado, deve se pressionar a tecla
ENTER.
Se um erro foi cometido a mensagem será apresentada:
“ERROR - ENTER COMMAND UM TO SEE THE MENU”
(Erro - entre com o comando UM para ver as opções)
Digite o comando correto, e pressione a tecla ENTER.
Se as mensagens “PARAMETER ERROR” ou “TOO MANY PARAMETERS”
aparecem significa que um erro foi cometido na digitação do comando. É sempre
recomendado que o comando digitado no MODO DE COMANDO seja conferido antes
de pressionar a tecla ENTER.
8. Modo manual de entrada de dados MDI
É utilizado para se executar blocos de programa NC digitados um a um.
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10ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Os comandos em MDI são os mesmo comandos usados dentro de um programa normal
(códigos G e M).
• Pressione a tecla MANUAL até obter a tela que demonstra qual a ferramenta em uso e
a mensagem MANUAL DATA INPUT.
• Digite os códigos desejados.
• Pressione a tecla ENTER.
• Confirme com a tecla START logo após a máquina apresentar a mensagem WAITING
na tela. Essa operação só é necessária na primeira instrução.
ATENÇÃO !!!
Os comandos para a linha de controle são outros e não funcionarão em MDI. Para uma lista
dos comandos permitidos nesse modo veja o capitulo de programação.
CUIDADO !!!
DEPENDENDO DO COMANDO MDI DIGITADO A MÁQUINA PODERÁ REALIZAR UM
MOVIMENTO.
9. Movimento do cursor
O cursor é o símbolo < que fica piscando no vídeo.
Sempre que uma tecla de letra ou número é apertada o cursor move-se para direita. Para
recuar o cursor para a esquerda use a tecla BACKSPACE, cancelando assim o caracter
que estava a sua esquerda.
Uma Instrução qualquer é carregada e interpretada pelo controle, tanto no modo MDI
quanto no MODO DE COMANDO, somente após a tecla ENTER ser pressionada.
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11ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
10. Ligar a máquina
Para acionar eletricamente a máquina, certifique-se que todos os armários elétricos estão
fechados e que ninguém esteja perto da máquina.
• Levante a chave geral localizada na parte traseira do equipamento e após 30 segundos
pressione o botão verde localizado sobre a chave geral por no mínimo 2 segundos.
A máquina irá executar uma série de testes no seu sistema elétrico e apresentará a
seguinte mensagem:
"JOG AXES TO HOME POSITION ..."
(movimente os eixos para a posição de referência)
ATENÇÃO !!!
Observe se as marcas de referência para o posicionamento inicial dos eixos estão
alinhadas dentro de um limite de no máximo 1mm.
Caso não, deve-se pressionar a tecla JOG e com a manivela eletrônica mover os eixos
para a posição correta. Ver JOG, movimento dos eixos com gerados manual de
pulsos.
Utilize agora o comando CS.
11. Comando CS (partida a frio)
O comando CS deve ser o primeiro comando dado após ligar a máquina.
O comando de partida a frio CS irá estabelecer o ponto zero da máquina. Os eixos deve
estar com suas marcas de referência alinhadas como descrito no texto LIGAR A
MÁQUINA.
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12ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Para o eixo Z o comando CS estabelece a altura de troca de ferramentas. O ponto de
partida a frio para o eixo Z é o ponto onde a torre de ferramentas está alinhada com a
flange em “V” da ferramenta, quando corretamente presa no fuso. O CS também
estabelece os limites de deslocamento dos eixos. Depois do comando CS o controle irá
estabelecer os limites de “software”. O comando não permitirá mais movimento após
esses limites (não é válido para Z -). Antes do comando CS a máquina não irá parar os
movimentos dos eixos nos seus limites. Quando atingido o limite mecânico de um eixo a
máquina entrará em emergência. Os limites físicos da máquina estão cerca de 6 mm além
dos limites de “software”.
12. JOG, movimento dos eixos com gerador manual de pulsos
• Com a mensagem ENTER NEXT COMMAND na tela, pressione a tecla JOG.
• Selecione com a chave de seleção de eixos a se movimentar. Essa chave se localiza
acima do gerados manual de pulsos (manivela eletrônica).
• Para mover o eixo selecionado no sentido positivo deve ser girar o gerados manual de
pulsos (manivela) no sentido horário, para movimentá-lo no sentido negativo gira a
manivela no sentido anti-horário.
O incremento de movimentação para cada divisão da manivela deve ser selecionado na
chave seletora do incremento JOG, a direita da chave seletora de eixo.
Para sair deste modo de operação pressiona a tecla MANUAL.
CUIDADO !!!
NÃO MOVA OS EIXOS PARA SEUS LIMITES ANTES DA MÁQUINA SER
REFERENCIADA.
13. Carregamento manual de ferramentas diretamente no fuso
• Segure com a mão esquerda a ferramenta. Os dedos devem estar abaixo da flange em
“V” por questão de segurança.Centro de Usinagem CNC
13ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Com a mão direita aperte a tecla TOOL IN/OUT. Posicione a ferramenta na abertura do
fuso, os rasgos da chaveta devem estar alinhados com as chavetas do fuso. Mantenha
uma pressão com a mão esquerda tentando erguer a ferramenta em direção ao fuso,
com a ferramenta na posição correta.
• Com a ferramenta na posição libere o botão TOOL IN/OUT.
ATENÇÃO !!!
Caso o sistema de travamento de ferramenta não seja liberado, pressione a tecla
MANUAL e repita a operação descrita acima.
14. Descarregamento manual de ferramentas diretamente do fuso
Segure com a mão esquerda a ferramenta.
Com a mão direita aperte a tecla TOOL IN/OUT. Remova lentamente a ferramenta do fuso
com um suave movimento para baixo.
Libere o botão TOOL IN/OUT com ferramenta completamente fora do fuso.
CUIDADO !!!
CUIDADO COM O PESO DA FERRAMENTA.
ATENÇÃO !!!
Caso o sistema de travamento da ferramenta não seja liberado, pressione a tecla
MANUAL e repita a operação descrita acima.
15. Estabelecer a rpm via mdi e acionar o fuso
• Aperte a tecla MANUAL até que o vídeo mostra o modo MDI.
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14ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Digite: S# onde # é a nova rotação e se estabelecer.
Exemplo: S950.
• Pressione a tecla ENTER.
• Pressione o botão START afim de aceitar a operação.
• Para acionar o fuso pressione a tecla ON/OFF juntamente com a tecla SHIFT.
ATENÇÃO !!!
Cuidado para não estabelecer uma rotação incompatível com o seu sistema de
ferramenta.
16. Travar o fuso para o posicionamento da ferramenta
• Aperte a tecla MANUAL até que o vídeo mostre o modo MDI.
• Digite M19 para orientar e travar o fuso na posição de orientação.
• Pressione a tecla ENTER.
• Pressione o botão START afim de aceitar a operação.
Para poder rodar manualmente a ferramenta pressione a tecla SPLIND ON/OFF.
ATENÇÃO !!!
Cuidado, o fuso poderá se mover.
17. Carregamento manual de ferramentas pela abertura da torre
• O fuso deve estar sem nenhuma ferramenta.
• Com o controle no MODO DE COMANDO digite TC,1.
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15ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Pressione a tecla ENTER. A porta da torre irá se abrir e permanecerá aberta até se
pressionar a tecla MANUAL para fechar a porta e recolher a torre. CUIDADO COM AS
MAOS.
Se o eixo Z não estiver na posição de troca de ferramentas o controle irá entrar em
modo de espera, a mensagem WAITING será mostrada.
• Aperte a tecla de START para que o eixo Z se posicione.
• Para girar o carrossel de ferramentas use a tecla TURRET CW para o giro horário, e
TURRET CCW para o giro anti-horário.
• Posicione pelo canal em “V”, as ferramentas no carrossel da torre, observando que a
chaveta da máquina deve se alinhar com o canal da ferramenta.
• Aperte a tecla TURRE CW e repita o procedimento até que todas as ferramentas
estejam no local.
• Posicione a ferramenta 1 diretamente sob o fuso.
• Pressione a tecla MANUAL, a porta irá fecha, o eixo Z descerá, a ferramenta 1 será
fixa no fuso, e a torre irá retornar para sua posição de repouso.
• Com o controle no MODO DE COMANDO digite SETTO e pressione ENTER, o
controle agora irá interpretar que essa é a ferramenta 1, e que as demais estão
dispostas em ordem numérica progressiva na torre.
CUIDADO !!!
A MÁQUINA IRÁ SE MOVER MESMO COM A PORTA ABERTA. MANTENHA
DISTANCIA DOS ELEMENTOS MÓVEIS.
18. Troca automática de ferramentas
• Com o controle no modo manual de entrada de dados (MDI) digite M6 T# onde # é o
numero da ferramenta em questão.
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16ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Exemplo: M6 T1 para que se carregue a ferramenta 1.
• Seguido da tecla ENTER, uma mensagem WAITING irá piscar na tela.
• Aperte o botão de START para realizar a troca.
CUIDADO !!!
NÃO SE APROXIME DO FUSO, JÁ QUE UM MOVIMENTO AUTOMÁTICO IRÁ
OCORRER.
19. Seqüência de ferramentas na torre
A torre de ferramentas não é numerada, portanto não exista uma posição pré definida
para a ferramenta numero 1.
• Retire a ferramenta do fuso.
• Girar a torre até alinhar a ferramenta que deverá ser a numero 1 usando as teclas
TURRET CW ou TURRET CCW para respectivamente girar a torre no sentido horário e
anti-horário.
• O comando SETTO deve ser digitado no modo de comando, e a tecla ENTER
pressionada para que o comando atenda essa ferramenta como nova ferramenta
número 1.
Cuidado para não posicionar uma estação da torre que já contenha uma ferramenta tendo
uma outra ferramenta no fuso.
Recomendamos que essa operação seja feita com cautela e sem nenhuma ferramenta
montada no fuso. Esse procedimento deve ser repetido toda vez que o comando RI for
utilizado.
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17ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
20. Colisão da torre troca ferramentas
• Pressione a tecla JOG para que a torre retorne. Mova os eixos com a manivela
eletrônica até alinhar todas as referências. Digite CS e pressione a tecla ENTER.
• Retire a ferramenta do fuso.
• Com as teclas TURRET CW e TURRET CCW posicione um espaço vago na torra.
• Com o controle no modo de comando, digite SETTO.
• Digite TC,1. Gire a torre até que a ferramenta 1 esteja sob o fuso e pressione a tecla
MANUAL. Digite SETTO.
21. Refrigerante
O fluído refrigerante é bombeado do reservatório central que esta na parte traseira da
máquina. Verifique se o fio de alimentação está conectado e se a válvula que fica logo
acima da ferramenta está aberta.
• Pressione a tecla COOLANT 1 para ligar a bomba.
• Pressione novamente a tecla COOLAT 1 para desligar a bomba.
22. Menus de comando
Através de parâmetros pode-se habilitar a máquina para que ao ser acionada assuma a
condição de trabalho por menus, condição essa que torna mais simples e rápido a
utilização do equipamento. Sendo:
Menu de funções
Menu de edição
Menu de Teclas rápidas
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18ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Quando a máquina é acionada a seguinte mensagem é apresentada:
"JOG AXES HOME POSITION, THEN ENTER CS COMMAND"
"PRESS ANY KEY TO CONTINUE"
(mova os eixos para a posição de referência)
(pressione qualquer tecla para continuar)
Quando uma tecla é acionada uma tela é apresentada contendo na sua parte inferior um
menu. Para mudar de um menu para outro pressione a tecla de espaço, ou a tecla
MANUAL para obter o modo de comando.
23. Menu de funções
Ao ligar a máquina quando uma tecla qualquer é pressionada a máquina apresentará uma
tela mostrando parte do programa atualmente carregado na memória, e na parte inferior
algumas opções de funções. Para se executar qualquer uma das funções deve se
pressione o numero correspondente a função escolhida.
É importante que a primeira função a se executar quando se liga a máquina seja a COLD
START (partida a frio), para que o ponto zero máquina seja estabelecido. (certifique-se
que os eixos estão em posição, ver CS).
Opções disponíveis no menu de funções:
SETUP (para preparar as ferramentas e as peças)
MEMORY (operações que envolvam a memória)
MDI (para a entrada manual de dados N.C., bloco a bloco)
HOME AXIS (movimenta os eixos para o ponto zero máquina)
RESET (restabelece os códigos modais)
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19ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
COMMAND MODE (para trabalhar como modo de comando)
DIAGNOSTICS (diagnósticos da máquina)
LAST SCREEN (mostra a última tela)
COLD START (partida a frio)
24. Menu de edição
O menu de edição é selecionado quando a barra de espaço é pressionada no modo de
menu de funções.
Opções disponíveis no menu de edição:
U UP (sobe cursor)
D DOWN (desce cursor)
F FUNCTIONS (funções de programação interativa)
G GRAPHICS (modo de apresentação dos gráficos)
C CHANGE (para mudar a linha atual)
I INSERT (para inserir uma linha depois da atual)
S SEARCH (procura por um determinado texto e posiciona o cursor)
R REPLACE (procura por um determinado texto e o altera pelo
especificado)
O COPY (copia determinadas linhas do programa)
N NUMBER (muda a numeração das linhas do programa)
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20ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
P PROGRAM (muda o programa atual por outro existente na memória)
ENTER PAGE DOWN (desce a página)
BACKSPACE PAGE UP (sobe a página)
DEL DELETE (apaga linha atual)
T TOP (move cursor para a primeira linha do programa)
B BOTTOM (move o cursor para a última linha do programa)
25. Menu de teclas rápidas
O menu de teclas rápidas é selecionado quando a barra de espaço é pressionada no
modo de menu de edição.
Opções disponíveis no menu de teclas rápidas:
DRY RUN (dry run)
NEXT TOOL (carrega automaticamente a próxima ferramenta da magazine)
ZERO RETURN (retorna os eixos para o ponto zero de trabalho)
SET FIXTURE (prepara os zeros das peças)
SET LENGTH (zerar o comprimento da ferramenta no fuso atual posição do eixo Z)
OFFSETS (mostra as tabelas, para ir de uma para a outra use a tecla de espaço)
AXIS ZERO (posiciona a atual posição como zero de trabalho do eixo selecionado)
READ (recebe programa pela porta RS-232 c)
PUNCH (envia programa pela porta RS-232 c)
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21ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
CUSTOM MACRO(executa o programa 9999 sem trocar o atual programa)
26. Ponto Zero
Ponto zero é o local no espaço onde um sistema de coordenadas é posicionado, nesse
ponto todos os valores numéricos relativos a seus eixos será zero.
A Fadal trabalha com 3 sistemas de ponto zero:
- Zero máquina
- Zero de trabalho
- Zero de peça
O ponto Zero máquina: é dado quando se referencia a máquina. Na Fadal esse
ponto é determinado quando a ferramenta estiver
posicionada na altura (Z) para efetuar a troca automática e
estiver aproximadamente sobre o centro da mesa (X,Y).
O ponto Zero de trabalho: é obtido quando se descola o ponto zero máquina para o
local onde a peça a ser usinada tem sua origem. Esse ponto
pode ser qualquer ponto dentro do envelope da máquina. A
Fadal sempre que for executar uma programa irá
inicialmente ir para esse ponto. No fim do programa a
máquina também irá retornar para esse ponto.
Para se obter esse ponto deve-se com a máquina em JOG
posicionar a ferramenta para coordenadas desejadas,
normalmente para uma posição que facilite a carga e
descarga de peças.
No modo de comando digite SETX e pressione a tecla
ENTER para que a atual posição seja o novo ponto Zero de
trabalho em X.
Centro de Usinagem CNC
22ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
No modo de comando digite SETY e pressione a tecla
ENTER para que a atual posição seja o novo ponto Zero de
trabalho em Y.
No modo de comando digite SETA e pressione a tecla
ENTER para que a atual posição seja o novo ponto Zero de
trabalho em A.
O ponto Zero peça: é um ponto que é dado em relação ao Zero de trabalho para
cada peça a ser usinada (até 48). Esse ponto será para
cada peça a origem dos seus eixos cartesianos.
27. Preparar as ferramentas pelo UT - offset de ferramentas
• Posicione as ferramentas na torre porta ferramentas. Ver procedimento abaixo.
O fuso deve estar sem nenhuma ferramenta.
Com o controle no MODO DE COMANDO digite TC,1 e pressione a tecla ENTER. A
porta da torre irá abrir e permanecerá aberta até que a tecla MANUAL seja acionada.
Se o eixo Z não estiver na posição de troca de ferramentas o controle irá entrar em
modo de espera. Aperte a tecla de START para que o eixo Z se posicione. Para girar o
carrossel de ferramentas usa a tecla TURRET CW para o giro horário, e TURRET
CCW para o giro anti-horário.
Posicione pelo canal em “V”, a ferramenta 1 no carrossel, observando que a chaveta
da máquina deve se alinhar com o canal da ferramenta. Aperte a tecla TURRET CW e
repita o procedimento até que todas as ferramentas estejas no local.
Com as teclas TURRET CW e TURRET CCW posicione a ferramenta 1 diretamente
sob o fuso. A tecla MANUAL irá fechar a porta, o eixo Z descerá e a ferramenta 1 será
fixa no fuso, e a torre irá retornar para sua posição de repouso. Com o controle no
MODO DE COMANDO digite SETTO e pressione ENTER, o controle agora irá
interpretar que essa é a ferramenta 1, e que as demais estão dispostas em ordem
numérica e progressiva na torre.
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23ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Com o controle no MODO DE COMANDO digite UT e pressione ENTER para carregar
o programa de utilitários. O seguinte menu irá aparecer na tela:
OFFSER UTILITY OPTIONS (utilitários de preparação)
1) TOOL SETTINGS CYCLE (ciclo de determinação das ferramentas)
2) FIXTURE SETTING CYCLE (ciclo de determinação das peças)
3) TEST TS-27 PROBE (ciclo de teste do pressetador de ferramentas)
4) TEST MP PROBE (ciclo de teste da ponta tipo MP)
5) PALLET CHANGER (trocador de pallets)
6) CLOCKS (relógios)
7) EXIT (saída)
PRESS OPTION NUMBER < (selecione um número)
• Selecione o numero 1 (ciclo de determinação das ferramentas.) A tela irá se alterar
para:
TOOL SETTING CYCLE (ciclo de determinação das ferramentas)
TOOL NUMBER (numero da ferramenta)
DIAMETER OFFSET (diâmetro)
LENGTH OFFSET (comprimento)
Responda as seguintes perguntas:
ENTER STARTING TOOL NUMBER < (ferramenta inicial)
Centro de Usinagem CNC
24ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
ENTER THE SETTING TOOL NUMBER < (ferramenta final)
As próximas perguntas são relativas aos métodos para se determinados comprimentos
das ferramentas. Vamos optar por enquanto pelo modo manual.
OFFSET UTILITY OPTIONS: (utilitários de preparação de ferramentas)
1) JOG THE POSITION (preset manual das ferramentas)
2) PROBE LEFT MOUNT (preset automático, sensor a esquerda)
3) PROBE RIGHT MOUNT (preset automático, sensor a direita)
PRESS OPTION NUMBER < (selecione um número)
Selecione o número 1 (mova manualmente os eixos até a posição).
Responda a seguinte pergunta:
ENTER THE HEIGHT BLOCK SEIZE < (informe a altura do bloco)
O valor a se informar é a distância entre o topo do bloco e o ponto zero da peça.
Esse valor deve ser positivo se o topo do bloco estiver acima do ponto zero da peça, 
negativo quando contrário.
As informações relativas a primeira ferramenta irão aparecer na tela juntamente com
um novo menu:
TOOL NUMBER (número da ferramenta)
DIAMETER OFFSET (diâmetro)
LENGTH OFFSET (comprimento)
TOOL SETTING OPTIONS: (utilitário de preparação de ferramentas)
Centro de Usinagem CNC
25ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
1) ENTER A TOOL DIAMETER (informe o diâmetro)
2) LOCATE LENGTH (localiza a ferramenta)
3) EXIT TOOL SETTING (saída da preparação da ferramenta)
PRESS OPTION NUMBER < (selecione um número)
Para informar o diâmetro da ferramenta fixa no fuso, selecione 1. A seguinte
mensagem será apresentada:
"ENTER THE DIAMETER OFFSET FOR TOOL#: <"
• Digite o valor do diâmetro da ferramenta em questão.
Para determinar o comprimento da ferramenta fixa no fuso selecione 2. A seguinte
mensagem será apresentada:
"PRESS JOG AND MOVE TO HEIGHT BLOCK OR PRESS MANUAL TO EXIT"
(pressione JOG e movimente para o bloco ou MANUAL para sair)
Pressione a tecla JOG. Movimente a ferramenta em direção do bloco. Selecione
MANUAL quando a ferramenta estiver no ponto correto. A seguinte mensagem será
apresentada:
"PRESS START TO LOAD TOOL"
(aperte START para trocar a ferramenta)
Essa mensagem somente será apresentada para a primeira ferramenta.
• O aviso de WAITING piscará na tela. Aperte a tecla START para efetuar a troca de
ferramenta.
Repita o mesmo processo para as demais ferramentas.
Centro de Usinagem CNC
26ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
28. Preparação das peças com UT - offset das peças
Fixe as peças solidamente sobre a massa ou dispositivo.
Selecione em cada peça um ponto para servir de referência, de acordo com o programa
que será executado em seguida.
• Com o controle no MODO DE COMANDO digite UT e pressione ENTER para carregar
o programa de utilitários.
O seguinte menu irá aparecer na tela:
OFFSET UTILITY OPTIONS: (utilitários de preparação)
1) TOOL SETTINGS CYCLE (ciclo de determinação das ferramentas)
2) FIXTURE SETTINGS CYCLE (ciclo de determinação das peças)
3) TEST TS-27 PROBE
4) TEST MP PROBE
5) PALLET CHANGER) CLOCKS (relógios)6) EXIT (saída)
PRESS ANY OPTION NUMBER < (selecione um número)
• Selecione o número 2 (ciclo de determinação das peças).
A próxima tela será:
FIXTURE OFFSET OPTIONS: (determinação das peças)
1) SELECT NUMBER/LOCATOR (selecione o numero da peça/localizador)
Centro de Usinagem CNC
27ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
2) JOG TO LOCATE (movimente os eixos para localizar)
3) STORE LOCATION (grave os valores)
4) RETURN TO UTILITY MENU (retorne para o menu de utilidades)
PRESS OPTION NUMBER < (selecione um número)
• Selecione o número 1 (selecione o número da peça/localizador)
A mensagem será apresentada:
"ENTER THE FIXTURE OFFSET NUMBER (1-48)"
(entre com número da peça (1-48))
• Digite então o número da peça que irá trabalhar (de 1 até 48)
• A mensagem será apresentada:
"ENTER LOCATOR DIAMETER"
(entre o diâmetro do localizador)
Entre com o diâmetro do centralizador, ou zero (0) quando irá se trabalhar com um
relógio comparador.
A mensagem será apresentada:
"ENTER THE RPM"
(entre com o RPM)
• Informe qual a rpm para o localizador.
A próxima tela será:
Centro de Usinagem CNC
28ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
FIXTURE OFFSET OPTIONS: (determinação das peças)
1) SELECT NUMBER/LOCATOR (selecione o número da peça)
2) JOG TO LOCATE (movimente os eixos para localizar)
3) STORE LOCATION (grave os valores)
4) RETURN TO UTILITY MENU (retorne para o menu de utilidades)
PRESS OPTION NUMBER (selecione um número)
• Uma vez que o número da peça for escolhido digite 2 para escolher a opção de
movimentar os eixos manualmente até a peça.
A mensagem será apresentada:
"PRESS JOG AND MOVE TO THE FIXTURE OR PRESS NAMUAL TO EXIT"
(pressione JOG e mova até a peça ou aperte MANUAL para sair)
• Pressione a tecla JOG e mova o localizador até a correta posição. Acione a tecla
MANUAL, assim que o centralizador estiver em posição. Agora pressione 3 para que o
controle grave as coordenadas. Selecione a letra correspondente ao eixo desejado e
digite + ou – de acordo com o sentido de aproximação até a peça. Pressione
novamente a tecla MANUAL para retornar ao primeiro menu.
• Se necessário selecione 2 e movimente os eixos para encontrar a outra aresta.
Repita o processo para todas as peças.
29. Tabela de ferramentas
Todos os comprimentos e diâmetros das ferramentas são armazenados em uma tabela. O
comando DT irá apresentar essa tabela. Note que existem 99 offsets.
Centro de Usinagem CNC
29ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Digite DT na linha de comando.
Serão apresentados os 36 primeiros valores, para visualizar os demais pressione
ENTER e BACK SPACE para avançar ou voltar com a tela.
• Para se introduzir um novo valor na tabela digite 1.
• Para se alterar um valor na tabela digite 2.
Se a opção foi 1, a seguinte mensagem será apresentada:
"NEW VALUE: ENTER OFFSET NUMBER"
(novo valor: entre com o número do offset)
• Digite então o número do offset que será usado.
"ENTER NEW DIAMETER OFFSET [ ]"
(entre com o novo diâmetro [ ])
• Digite então o novo diâmetro para a ferramenta em questão.
"ENTER NEW LENGTH OFFSET [ ]"
(entre com o novo comprimento [ ])
• Digite então o novo comprimento para a ferramenta em questão.
Se a opção foi 2, a seguinte mensagem será apresentada:
"MODIFY VALUE: ENTER OFFSET NUMBER"
(modifique o valor: entre com o número do offset)
• Digite então o número do offset que será mudado.
Centro de Usinagem CNC
30ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
"ENTER DIAMENTER INCREMENT [ ]"
(entre com o incremento do diâmetro [ ])
• Digite então o incremento do diâmetro para a ferramenta em questão.
 
"ENTER LENGTH INCREMENT [ ]"
(entre com o incremento do comprimento [ ])
• Digite então o incremento do comprimento para a ferramenta em questão.
30. Modo automático de execução de programa
Esse comando irá executar o programa ativo na memória. Para executar qualquer outro
programa que esteja gravado na memória da maquina deve-se primeiramente colocar o
programa desejado como o programa ativo.
• Com a máquina no modo de comando. Pressione a tecla AUTO para executar o
programa ativo.
• Confirmar a operação pressionando novamente a tecla AUTO.
• Aperte o botão de START para que a máquina inicie a usinagem.
Após pressione pela segunda vez a tecla AUTO a máquina inicia o pré processamento do
programa (sem realizar movimentos), esse pode ser interrompido com a tecla de SLIDE
HOLD ou não. A mensagem WAITING (esperando) irá ser apresentada na tela após o
término do pré processamento do programa, para dar continuidade a usinagem nesse
caso pressione o botão de START.
Quando no formato 1 a máquina irá iniciar o programa retornando os eixos para o zero de
trabalho atual.
Após a execução completa do primeiro programa, se esse terminar com um M2 ou M30 a
usinagem dos demais programas poderá ser realizada pressionando o botão de START.
Centro de Usinagem CNC
31ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
ATENÇÃO !!!
Sempre verifique os potenciômetros de avanço e de rotação.
31. Bloco a bloco (single step) para executar um programa
O programa pode ser usinado uma linha por vez quando nesse modo de operação.
• No modo de comando aperte a tecla AUTO.
• Confirme a operação novamente com a tecla AUTO.
• Pressione a tecla SINGLE STEP.
Uma mensagem irá ser apresentada na tela indicando que se está no modo de Bloco a
Bloco, ou melhor, de Single Step.
• Pressione o botão verde de START para liberar a execução de uma linha do programa.
Ao conduzir a linha em questão a máquina exibirá na tela a mensagem de SINGLE STEP
indicando que está pronta para a próxima linha.
Durante a usinagem ou quando em avanço de aproximação a tecla SLIDE HOLD pode ser
selecionada para interromper o movimento dos eixos. Para dar continuidade a usinagem
pressione novamente START. Note que ao pressionar a tecla de SLIDE HOLD a distância
que falta para a linha atual do programa estar concluída é apresentada.
Para interromper o modo de SINGLE STEP basta pressionar a tecla AUTO, o programa
então entrará em execução normal.
ATENÇÃO !!!
Durante o SINGLE STEP o potenciômetro de avanço irá controlar também o avanço
rápido.
Centro de Usinagem CNC
32ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
32. JOG para fora da peça, durante a execução de um programa
O operador pode durante uma usinagem colocar a máquina em estado de espera ao
pressionar a tecla SLIDE HOLD, isto irá fazer com que a mensagem WAITING seja
apresentada na tela. Nesse estado pode se afastar e posteriormente retornar a ferramenta
da peça.
• Durante a usinagem pressione a tecla SLIDE HOLD para interromper os movimentos.
• Pressione a tecla JOG para acionar a manivela.
• Com a manivela afaste a ferramenta da peça.
• Caso necessário desligue a ferramenta com a tecla SPINDLE ON/OFF.
• Caso necessário desligue o fluido refrigerante com a tecla COOLANT1.
Nesse caso você pode abrir a porta da máquina e executar o serviço desejado.
Para retornar a ferramenta na posição que estava:
• Pressione a tecla MANUAL para sair do modo de JOG.
• Pressione o botão de START.
A máquina irá apresentar uma tela com as seguintes opções:
1) RETURN AXES
2) REMAIN & SHIFT COORDINATES
3) REMAIN & NO SHIFT
• Pressione 1 para que a ferramenta retorne à posição que estava antes do JOG.
Centro de Usinagem CNC
33ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Pressione 2 para que a ferramenta fique na atual posição e continua o programa
mudando as coordenadas para essa posição.
• Pressione 3 para que a ferramenta fique na atual posição e continua o programa
mudando as coordenadas para essa posição.
ATENÇÃO !!!
Se a ferramenta e o óleo foram desligados esses devem ser restabelecidos antes de se
acionar o botão de START.
33. Emergência
Uma parada de emergência irá cortar a alimentação para todos os motores dos eixos, o
motor principal e o trocador de ferramentas. Quando o controle detecta uma situação de
colisão ou sobrecarga ele se coloca automaticamente em emergência. A máquina também
entrará em emergência quando o operador pressionar obotão EMERGENCY, que é um
grande botão vermelho no painel de controle.
• Pressione o botão EMERGENCY para acionar o sistema de emergência.
A seguinte mensagem será apresentada indicando que a máquina está em emergência:
"EMERGENCY STOP - TAKE THE APPROPRIATE ACTION"
Após corrigir qualquer que seja o problema que causou a emergência pressione a tecla
JOG para ressetar os amplificadores dos eixos.
Se a seguinte mensagem for apresentada a máquina deverá ser novamente referenciada.
"JOG AXES TO HOME POSITIONS, THEN ENTER THE CS COMMAND"
34. Edição do programa atual - mudar uma linha
Para se alterar o conteúdo do programa atualmente carregado na memória de trabalho
deve-se basicamente usar os recursos disponíveis no menu de edição.
Centro de Usinagem CNC
34ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
As funções disponíveis são:
U UP (sobe cursor)
D DOWN (desce cursor)
F FUNCTIONS (funções de programação interativa)
G GRAPHICS (modo de apresentação dos gráficos)
C CHANGE (para mudar a linha atual)
I INSERT (para inserir uma linha depois da atual)
S SEARCH (procura por um determinado texto e posiciona o cursor)
R REPLACE (procura por um determinado texto e o altera pelo
especificado)
N NUMBER (muda a numeração das linhas do programa)
O COPY (copia determinadas linhas do programa)
P PROGRAM (muda o programa atual por outro existente na memória)
ENTER - PAGE DOWN (desce página)
BACKSPACE - PAGE UP (sobe página)
DEL - DELETE (apaga linha atual)
T TOP (move cursor para a primeira linha do programa)
B BOTTOM (move o cursor para a última linha do programa)
Centro de Usinagem CNC
35ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Para alterar uma determinada linha de um programa:
• Posicione o cursor na linha em questão com as teclas U e D.
• Pressione a letra C para preparar para alterar essa linha, note que uma linha idêntica a
selecionada será temporariamente criada na parte inferior da tela.
• Digite as correções desejadas.
• Pressione a tecla ENTER primeiramente para alterar a linha temporária.
• Se a linha temporária estiver correta pressione novamente ENTER.
ATENÇÃO !!!
Sempre verifique a alteração realizada no programa.
Sempre usine a primeira peça com extrema precaução após uma mudança.
35. Edição do programa atual - inserir uma linha
Para se alterar o conteúdo do programa atualmente carregado na memória de trabalho
deve-se basicamente usar os recursos disponíveis no menu de edição, ver página.
As funções disponíveis são as mesmas do item anterior.
Para alterar uma determinada linha de um programa:
• Posicione o cursor uma linha acima de onde a nova linha deverá ser criada usando as
teclas U e D.
• Pressione a letra I para introduzir uma nova linha no programa.
• Digite os códigos desejados.
• Pressione a tecla ENTER primeiramente para alterar a linha temporária.
Centro de Usinagem CNC
36ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Se as linhas já estão todas inseridas pressione a tecla ENTER com a linha atual sem
nenhum caracter.
ATENÇÃO !!!
Sempre verifique a alteração realizada no programa.
Sempre usine a primeira peça com extrema precaução após uma mudança.
36. Carregar um programa armazenado na memória
• Com a máquina na linha de comando PR.
• Selecione 1, note que o programa atualmente carregado deve possuir na primeira linha
um numero de identificação tipo 0####.
• Digite então o número do programa a ser carregado na memória.
36.1. Mostrar os programas carregados na memória de armazenamento
• Com a máquina na linha de comando PR.
• Selecione 2.
36.2. Começar um novo programa
• Com a máquina na linha de comando PR.
• Selecione 3, note que o programa atualmente carregado deve possuir na
primeira linha um numero de identificação tipo 0####.
• Digite então o numero do novo programa, note que nenhum outro programa já
está na memória pode ter o mesmo numero ???
Centro de Usinagem CNC
37ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
36.3. Copiar um programa
• Com a máquina na linha de comando PR.
• Seleciona 4.
• Digite então o numero do programa que se quer copiar.
• Digite o numero do novo programa para onde se quer copiar.
36.4. Apagar definitivamente um programa da memória
• Com a máquina na linha de comando PR.
• Selecione 5.
• Digite então o numero do programa que será apagado.
Pressione a tecla Y para apagar o programa ou N para abortar, seguido de ENTER.
37. Retornar a usinagem no meio do programa atual
• Com a barra de espaço do teclado coloque o comando na tela do menu de funções.
• Selecione a opção 2 MEMORY
• Selecione a opção 1 RUN PROGRAM
• Selecione a opção 1 AUTOMATIC
• Selecione a opção 2 SELECT OPTIONS
A seguinte mensagem será apresentada:
Centro de Usinagem CNC
38ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
"ENTER STARTING BLOCK NUMBER (0=BEGINNING)"
(entre com o numero do bloco para iniciar o programa, 0 = para o começo)
• Digite o numero do bloco onde o programa deverá começar.
A seguinte mensagem será apresentada:
"ENTER LAST BLOCK NUMBER (0 = ALL)"
(entre com o numero do bloco para terminar o programa, 0 = para o final)
Digite o numero do bloco onde o programa deverá terminar.
• Selecione a opção 0 - NO DRY RUN.
• Selecione a opção 0 – SEARCH FROM BEGINNING.
• Libere a máquina para a usinagem com a tecla START.
38. Desligar a máquina
O FADAL CNC 88HS pode ser desligado a qualquer hora sem perda da memória devido
a sua bateria interna.
Para evitar realizar o alinhamento dos eixos antes de se referenciar a máquina é
recomendado que antes de se desligar a chave geral se posicione os eixos na posição de
referência (CH).
• Na linha de comando restabeleça o zero de trabalho como o zero máquina com o
comando SETCS.
• Digite HO e pressione ENTER.
• Pressione a tecla START.
Centro de Usinagem CNC
39ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Agora é só desligar a chave geral atrás da máquina.
39. Limpar a memória
Esse comando possui 3 funções:
Apagar a tabela de ferramentas
Apagar a tabela zero peças
Apagar a memória de programas
• Com a máquina no modo de comando digite RI
A mensagem será apresentada:
"DO YOU WANT TO ZERO TOOL TABLE? (HIT Y OR N, THEN ENTER)"
(você quer zerar a tabela de ferramentas? Aperte Y ou N, então ENTER)
• Pressione Y para zerar a tabela de ferramentas ou N para abortar.
A seguinte mensagem será apresentada:
"DO YOU WANT TO FIXTURE OFFSETS? (HIT Y OR N, THEN ENTER)"
(você quer zerar a tabela da posição das pecas? Aperte Y ou N, então ENTER)
• Pressione Y para zerar a tabela ou N para abortar.
A seguinte mensagem será apresentada:
"DO YOU WANT TO REINITIALIZE MEMORY? (HIT Y OR N, THEN ENTER)"
(você quer zerar a memória? Aperte Y ou N, então ENTER)
Centro de Usinagem CNC
40ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• Pressione Y para zerar ou N para abortar.
ATENÇÃO !!!
O comando RI irá apagar informações da memória.
CUIDADO !!!
SEMPRE QUE O COMANDO RI FOR UTILIZADO PARA LIMPAR A MEMÓRIA, DEVE-SE
INFORMAR QUAL DEVE SER A NOVA FERRAMENTA NUMERO 1.
40. Códigos “G”
G0 Avanço rápido
G0 G90 Z.1 AVANÇO RÁPIDO, ABSOLUTO
X1.3 Y2.7 AVANÇO RÁPIDO
G1Z-.245 F30 AVANÇO DE USINAGEM
X2.5 AVANÇO DE USINAGEM
G91Z0.G0 AVANÇO RAPIDO, INCREMENTAL
G1 Interpolação linear de usinagem
G1 X1.F45 AVANÇO DE USINAGEM
X2 AVANÇO DE USINAGEM
X3. Y2.3 AVANÇO DE USINAGEM
Centro de Usinagem CNC
41ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
G2 Interpolação circular sentido horário
G2 X1.Y2 I-1.J0 F50
G2 X2.Y3. R0+2
G3 Interpolação circular sentido anti-horário
G3 X1.Y2 I-1.J0 F50
G3 X2.Y3. R0+2
G4 Pausa do programa
G4 P2000 PAUSA DE 2 SEGUNDOS
Quando G4 P66000 for programado a máquina irá parar. Para continuar o programa
deve-se pressionar a tecla START.
G15 Interpolação circular com o quarto eixo “A”
G17, G18, G19 Seleção do plano de trabalho
G17. plano XY
G18. plano ZX
G19. plano YZ
G20 Verificação da programação em polegadas
Não altera o modo de operação para polegadas. Para alterar a máquina para
polegadas use SETIN ou mude os parâmetros da máquina.
Centro de UsinagemCNC
42ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
G21 Verificação da programação em mm
Não se altera o modo de operação para milímetros. Para alterar a máquina para
milímetros use SETME ou mude os parâmetros da máquina.
G28 Retorno para o ponto zero
G40 Desliga a compensação do raio da ferramenta
G41 Compensação a esquerda do raio da ferramenta
G42 Compensação a direita do raio da ferramenta
G50.1 Cancelamento da imagem do espelho
G51.1 Imagem espelho
G0 G90 E1 X0 Y0
H1 Z.1 M7
G51.1 X0 Y0 ACIONA A IMAGEM ESPELHO EM X E Y
G1 Z-25
X1.Y0 IMAGEM ESPELHO SERÁ X-1 Y0
. GEOMETRIA
G90 X0 Y0 RETORNA A POSIÇÃO ONDE O ESPELHO FOI LIGADO
G50.1 DESLIGA A IMAGEM DO ESPELHO
Note que o ponto onde o espelho será aplicado é dado pelo posicionamento
anterior ao comando G51.1. Os códigos X0 e Y0 respectivamente acionam
espelho em X e Y.
Centro de Usinagem CNC
43ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
G52 Mudança da posição do sistema de coordenadas
X0 Y4 POSIÇÃO ORIGINAL
L101 EXECUTA A ROTINA 1.1 VEZ
G52 X2 MUDA A POSIÇÃO DE X PARA 2
L101 EXECUTA A ROTINA 1.1 VEZ NA NOVA POSIÇÃO
G52 X4 MUDA A POSIÇÃO DE X PARA 4
L101 EXECUTA A ROTINA 1.1 VEZ NA NOVA POSIÇÃO
G52 X0 RETORNA O SISTEMA DE COORDENADAS PARA A ORIGEM
G53 Volta para o ponto zero da máquina
G53 Z0 retorna o eixo Z para a posição de partida a frio.
G54, G55, G56, G57, G58, G59 Offset da peça
G66 Sub-rotina modal
G66 L101 TRANSFORMA A SUB-ROTINA 1 EM MODAL
X1 Y1 EXECUTA A SUB-ROTINA MODAL NESTA POSIÇÃO
X2 Y4 EXECUTA A SUB-ROTINA MODAL NESTA POSIÇÃO
X5 Y7 EXECUTA A SUB-ROTINA MODAL NESTA POSIÇÃO
G67 Cancela a Sub-rotina modal
X5 Y7 EXECUTA A SUB-ROTINA MODAL NESTA POSIÇÃO
G67 CANCELA A SUB-ROTINA MODAL
Centro de Usinagem CNC
44ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
G68 Rotaciona o sistema de coordenadas
G0 G90 E1 X0 Y0
H1 Z0
G68 X0 Y0 R0+45 O SISTEMA ROTACIONA 45 GRAUS
X1.Y0 A POSIÇÃO FINAL SERÁ X0.7071 YO.7071
X0 Y0. VOLTA PARA A ORIGEM
G69 CANCELA A ROTAÇÃO
Note que a rotação não poderá ser usada com a compensação de raio ativa. Não
poderão ser rotacionados os ciclos fixos nem as sub-rotinas fixas.
G69 Cancela a rotação do sistema de coordenadas
G70 Verificação da programação em polegadas
Para alterar a máquina para polegadas use SETIN.
G71 Verificação da programação em mm
Para alterar a máquina para polegadas use SETME.
G73, G74, G75, G76 Ciclos fixos (ver seção de ciclos fixos)
G80 Cancelamento do último ciclo fixo
G81, G82, G83, G84, G85, G86, G89 Ciclos fixos (ver seção de ciclos fixos)
G90 Sistema Absoluto
G91 Sistema Incremental
Centro de Usinagem CNC
45ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
G92 Preset absoluto do sistema de coordenadas
X3.75 Y-4.65
G92 X2. Y0 NOVA POSIÇÃO PARA O SISTEMA DE COORDENADAS
G94 Especificação do avanço (mm/min. Pol./min.)
G98 Volte ao plano inicial
(para ciclos fixos)
G99 Volte ao plano de mínima distância
(para ciclos fixos)
41. Códigos “M”
M0 Parada de programa
Quando for programado um M0 a máquina irá parar de ler o programa e ficará
aguardando por um novo START para dar continuidade ao programa.
M1 Parada opcional de programa
Similar ao M0, somente terá efeito se a chave no painel de operação estiver acionada
(posição on).
M2 Fim de um programa.
M3 Aciona o fuso no sentido horário
M4 Aciona o fuso no sentido anti-horário
 
M5 Desliga o fuso
Centro de Usinagem CNC
46ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
M6 Troca de ferramenta
Normalmente é acompanhado por T#, onde # é o numero da ferramenta a ser
carregada. Pode ser acionado em qualquer posição da mesa.
M7 Aciona a bomba 1 do refrigerante de usinagem
M8 Aciona a bomba 2 do refrigerante de usinagem
M9 Desliga as duas bombas de refrigerante de usinagem
M17 Fim de Sub-rotina
É utilizado para marcar o final de uma sub-rotina, não é permitido nenhum outro
código na mesma linha de programação.
M19 Orientação e travamento mecânico do fuso principal
M30 Final das sub-rotinas. Final de programa
Este código determina que todas as sub-rotinas já acabaram de ser definidas.
O54
L100
X23. Y-132. F500.
M50.
M17
M30 DEFINE O FIM DAS SUB-ROTINAS
M30 DEFINE O FIM DO PROGRAMA SIMILAR AO M2
Centro de Usinagem CNC
47ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
M46 Aproximação positiva
Aproximar para executar um ciclo fixo sempre pelo lado positivo.
M47 Cancela a aproximação positiva
M60 Aciona o freio do eixo A
M61 Desliga o freio do eixo A
M62 Aciona o freio do eixo B
M63 Desliga o freio do eixo B
M66, M69 Aciona dispositivos
M80 Abre a porta automática
M81 Fecha a porta automática
M94 Função de mudança de rampa de aceleração por antecipação
É utilizado para em movimentos lineares aumentar a precisão dos contornos de alta
velocidade com mudança radical de deslocamento. Normalmente em contornos 3D
gerados por uma série de pequenos movimentos lineares (G1).
Nenhum outro código pode estar na mesma linha de programação. Este código é
modal e será cancelado com um G95.
M94 P91 Q.5... Determina que para um movimento cujo ângulo relativo é menos
que 91 graus e o comprimento maior que 5, seja acionado o sistema de aceleração
/ desaceleração. Gerando assim movimentos mais suaves.
Centro de Usinagem CNC
48ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
M94.1 Função de mudança do avanço programado por antecipação
É um outro recurso para aumentar a precisão e a maciez dos movimentos de
contorno quando em alta velocidade. Este comando irá alterar o avanço
programado se o ângulo do próximo movimento estiver na faixa estabelecida.
Nenhum outro código pode estar na mesma linha de programação. Este código é
modal e será cancelado com um G95.1.
M9401 P170 Q10. R0+50. R1+.8 R2+15... Determina que para um próximo
movimento menor que 170 graus (P170) do atual, uma redução de 10% (Q10.) do
valor atual do avanço. Não reduza o avanço para valores menores que 50%
(R0+50.). Modifique o avanço para movimentos menos que 8mm (R1+8). Alerte o
avanço em 10% (Q10.) a cada 15 graus (R2+15.).
M95 Cancela a função de mudança de rampa de aceleração por antecipação
M95.1 Cancela a função de mudança de avanço programado por antecipação
M96 Cancelamento da compensação tipo intercessão do raio da ferramenta
M97 Compensação tipo intercessão do raio da ferramenta
M98 Executa subprograma
M98 P# L#..........
Onde P determina o numero do subprograma e L é o numero de vezes à repetir o
subprograma.
M99 Fim de subprograma
M99 Pulo para determinada linha do programa
M99 P#
O programa pula diretamente para a linha especificada.
Centro de Usinagem CNC
49ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
42. Estrutura de um programa
Exemplo de um programa sem sub-rotinas ou subprogramas:
01111(EXEMPLO1)
M6 T1
(FRESA DE TOPO DE 20MM)
G0 G90 S2000 M3 E1 X0 Y0
H1 M7 Z0
G4 P1000
G1 X200 F750
X250.Y100
Y200.
M5 M9
G0 G90 H0 Z0
E0 X0 Y0
M2
Explicação para o exemplo 1:
01111(EXEMPLO1) numero e nome do programa
Centro de Usinagem CNC
50ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
M6 T1 carrega a ferramenta 1
(FRESA DE TOPO DE 20MM) comentário sobre a ferramenta 1
G0 G90 S2000 M3 E1 X0 Y0 seleciona avanço rápido como default, seleciona o
modo absoluto de coordenadas, seleciona uma
rotação de 2000 rpm liga o fuso no sentido horário
seleciona o sistema de coordenadas numero 1 em
avanço rápido vá para X0.Y0
H1 M7 Z0 aciona o corretor de comprimento de ferramenta
numero 1 liga o fluido refrigerante em avanço rápido
vá para Z0.
G4 P1000 espere 1 segundo
G1 X200 F750 vá a 750mm/min para X200
X250.Y100 vá a 750mm/min para X250 Y100
Y200. vá a 750mm/min para Y200
M5 M9 desligue o fuso
desligue o fluido refrigerante
G0 G90 H0 Z0 selecione o sistema absoluto de coordenadas
cancele o corretor de ferramentas
vá em avanço rápido para Z0
E0 X0 Y0 cancele o sistema de coordenadas
vá em avanço rápido para X0. Y0
M2 fim de programa
Centro de Usinagem CNC
51ESCOLA SENAI “ALMIRANTETAMANDARÉ”
Exemplo de um programa com sub-rotinas:
02222(EXEMPLO2) numero e nome do programa
L100(SUBROTINA 1) começa a sub-rotina 1
G1 Z-5 F400 vá a 400mm/min para Z-5
G0 Z5 vá em avanço rápido para Z5
Z-4 vá em avanço rápido para Z-5
G1 Z-10 vá a 400mm/min para Z-10
G0 Z5 vá em avanço rápido para Z5
M17 fim da sub-rotina
M30 fim das sub-rotinas
M6 T2 carrega a ferramenta 2
G0 G90 S3000 M3 E1 seleciona avanço rápido como default
seleciona o modo absoluto de coordenadas
seleciona uma rotação de 3000 rpm
liga o fuso no sentido horário
seleciona o sistema de coordenadas numero 1
H2 M7 Z5 aciona o corretor de comprimento de ferramenta
numero 1
liga o fluido refrigerante
em avanço rápido vá para Z5
G0 X20. Y15 vá em avanço rápido para X20. Y15
L101 execute a sub-rotina 1.1 vez
Centro de Usinagem CNC
52ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
M5 M9 desligue o fuso
desligue o fluido refrigerante
G0 G90 H0 Z0 seleciona avanço rápido como default
seleciona o sistema absoluto de coordenadas
cancele o corretor de ferramentas
vá em avanço rápido para X0. Y0
E0 X0 Y0 cancele o sistema de coordenadas
vá em avanço rápido para X0. Y0
M2 fim de programa
43. Ciclos fixos
Os ciclos fixos são ciclos que controlam operações rotineiras como furação, rosca e
mandrilhamento. Os ciclos fixos são designados G73 aG76 e G81 a G89.
NOTA: podem ser definidos através das FUNÇÕES ( ver FUNÇÕES conversacionais de
programa).
Procedimento geral para uso de um ciclo fixo:
• Acione o fuso na rotação desejada.
• Posicione a ferramenta no plano I, plano inicial.
• Defina o ciclo fixo e seus parâmetros.
• Especifique com um movimento X e ou Y os locais onde o ciclo deve ser realizado.
• Cancele com G80 o ciclo.
Centro de Usinagem CNC
ESCOLA SEN
Exemplo:
N1 O123(EXEMPLO DE CICLO FIXO)
N2 M6 T1
N3 G0 G90 S8000 M3 E1 X0 Y0 Liga o fuso e move até a morsa 1
N4 H1 M8 Z2 Posiciona 2mm acima da peça (plano inicial)
N5G73 G99 R0-6 F500 Q3 P .5 Define o ciclo
N6 X5. Y5. Executa o furo 1, retorna ao plano de referência
N7 Y15. G98 Executa o furo 2, retorna ao plano inicial
N8 X25. G99 Executa o furo 3, retorna ao plano de referência
N9 Y5. Executa o furo 4, retorna ao plano de referência
N10 G80 Cancela o ciclo fixo
• O plano I ou INICIAL é automaticamente definido pela última coordenada em Z antes
do ciclo, normalmente é definido acima do ponto mais alto da peca ou fixação. É
utilizado com o comando G98 (modal) para “pular” sobre ressaltos.
• O plano R ou de referência é definido pelos parâmetros R0, em relação ao ponto zero
peça. É o plano onde a ferramenta entra em avanço de usinagem em direção a peça.
Deve estar localizado no mesmo plano ou abaixo do inicial. É utilizado com o comando
G99 (modal).
53AI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Centro de Usinagem CNC
54ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
G73 Furação tipo Pica-Pau
N5 G73 G99 R0-6 Z25 G500 Q4 P.5
G99 Determina que a ferramenta irá retornar para o plano de
referência
R0+2 Posiciona o plano de referência 2mm acima do ponto zero
z-10 A profundidade final da usinagem é 10mm abaixo do ponto zero
F500 O avanço da usinagem é de 500 mm/min
Q4 Fure de 4 em 4mm, retorne em avanço rápido para quebrar o
cavaco
P.5 Sempre a 0.5 do atual fundo do furo, acione o avanço de
usinagem
G74 Rosca esquerda (com macho em dispositivo expansor)
N5 G74 G99 R0+2 Z-12 F550 Q1.5
Rosqueia a 550 ROM (F)
Passo de 1.5 (Q), até a profundidade de –12 (Z)
Reverte o fuso e retrai o eixo Z até 2mm (R0) acima do ponto zero
G74.1 Rosca esquerda rígida (requer o acessório ROSCA RIGIDA)
N5 G74.1 G99 R0+2 Z-12 F2000 Q1.5
Rosqueia a 2000 RPM (F)
Passo de 1.5 (Q) até a profundidade de –12 (Z)
Centro de Usinagem CNC
55ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Retrai o Z até 2mm (r0) acima do ponto
G76 Mandrilhamento fino
N5 G76 G99 R0+2 Z-12 F210 1.5 J.6
Mandrilhe até Z, o fuso para e orienta
A ferramenta retrai em X-.5 e Y-.6
Retrai Z em rápido
Volta X e Y para a posição original
G81 Furo simples
N5 G81 G99 R0+2 Z-12 F410
Fure em um único movimento até Z com avanço F (mm/min)
G82 Furo de Centro, Rebaixador
N5 G82 R0+2 Z-12 F210 P1000
Fure até a profundidade Z
Espere 1 segundo (P), para 1000 = 1 segundo
Retorne em avanço rápido até o plano de referencia
G83 Furo profundo, com retorno da broca
N5 G83 G99 R0+2 Z-12 F310 Q4. P. 5
Fure 4mm, de cada vez
Retorne em avanço rápido até o plano de referencia para quebrar o cavaco
Centro de Usinagem CNC
56ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
A .5 do atual fundo do furo, acione o avanço de usinagem
G84 Rosca direita (com o macho em dispositivo expansor)
N5 G84 G99 R0+2 Z-12 F550 Q.1. 5
Rosqueia a 550 RPM
Passo de 1.5 até a profundidade Z.
Reverte o fuso e retrai o Z.
G83.1 Rosca direita rígida (requer o acessório ROSCA RIGIDA)
N5 G84 1 G99 R0+2 Z-12 F2000 Q1.5
Rosqueia a 2000 RPM.
Passo de 1.5 até a profundidade de 12.
Reverte o fuso e retrai o Z.
G85 Mandrilha desce / sobe
N5 G85 G99 R0+2 Z-12 F190
G86 Mandrilha desce / desliga fuso / orienta / sobe rápido
N5 G86 G99 R0+2 Z-12 F190
G87 Mandrilha desce / sobe
N5 G87 G99 R0+2 Z-12 F190
G88 Mandrilha desce / pausa / sobe
N5 G88 G99 R0+2 Z-12 F310 P250
Centro de Usinagem CNC
57ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
G89 Mandrilha desce / pausa / sobe
N5 G89 G99 R0+2 Z-12 F310 P250
G80 CANCELA O CICLO FIXO
G98 RETORNA PARA O PLANO INICIAL DEPOIS DE Z
O plano I ou inicial é automaticamente definido pela última coordenada em Z antes
do ciclo, normalmente é definido acima do ponto mais alto da peça ou fixação. É
utilizado com o comando G98 (modal) para “pular” sobre ressaltos.
G99 RETORNA PARA O PLANO REFERENCIA DEPOIS DE Z
O plano R ou referência é definido pelos parâmetros R0 em relação ao ponto zero
peça. É o plano onde a ferramenta entra em avanço de usinagem em direção a
peça. Deve estar localizado no mesmo plano ou abaixo do Inicial. É utilizado com o
comando G99 (modal).
44. Interpolação linear
Interpolação linear é utilizada para gerar movimentos retilíneos a uma determinada taxa
de avanço. A interpolação linear é definida por G1. A Fadal pode controlar até 5 eixos
simultaneamente, completando o movimento dos eixos exatamente ao mesmo tempo.
Exemplo:
N1 O1
N2 M6 T1
N3 G0 G90 S2000 M3 E1 X0 Y0 A0 B0
N4 H1 Z2 M8
N5 Z-5 F50
Centro de Usinagem CNC
58ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
N6 G1 G91 X15 F1200 
N7 X40 A60
N8 Y15
Sendo:
O Programa número 1
M6 Troca de ferramenta. Deve ser usado na mesma linha com código T#
T1 Determina que a nova ferramenta será a número 1
G0 Avanço rápido
G90 Seta o módulo absoluto de coordenadas
S2000 Seta a rotação do fuso principal a 2000 rpm
M3 Aciona o fuso principal no sentido horário
E1 Usa o ponto zero peça definido como 1 durante a preparação
X, Y, Z, A, B Determinam as coordenadas finais do movimento
H1 Aciona o corretor de refrigerante
M8 Liga o lombo do refrigerante
F50 Seta o avanço para 50 mm/min.
G91 Seta o modo incremental de coordenadas
O código G1 é modal e somente será cancelado por G0
Centro de Usinagem CNC
ESCOLA SENAI “A
45. Interpolação circular
As interpolações circulares são determinadas tomando como referência o ponto inicial, ou
seja, o ponto onde a ferramenta se encontra o ponto final e a posição do centro.
Nota: O maior raio programável é de 399.9999 polegadas com uma compensação de
raio de corte de 99.9999 polegadas.
Para determinar uma trajetória circular deve-se:
• Posicionar a ferramenta no ponto inicial da trajetória.
• Determinar com um G2 ou G3 o sentido do arco.
• A coordenada final da trajetória.
• A distância do centro do raio em relação ao ponto inicial da trajetória.
Exemplo:
N5 G1 X
N6 G3 Y
Sendo:
G1
59LMIRANTE TAMANDARÉ”
10 Y10 F500
15 I-5 J0
Interpolação linear
Centro de Usinagem CNC
60ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
X10 Y10 Coordenadas finais da linha do círculo
F500 Avanço de 500 mm/min.
G3 Interpolação circular no sentidoanti-horário
X5 Y15 Coordenadas finais do arco
I-5 Coordenada do centro em relação ao ponto inicial do arco. I
determina a distância em X
J0 Coordenada do centro em relação ao ponto inicial do arco. J
determina a distância em Y
A trajetória circular também pode ser programada com o valor do raio:
G2 X3.6 Y-2.1 R0+.75 (PARA O ARCO 1)
G2 X3.6 Y-2.1 R0-.75 (PARA O ARCO 2)
Centro de Usinagem CNC
ESCOLA SENAI “A
46. Interpolação helicoidal
Movimentos helicoidais podem ser utilizados em uma série de aplicações. Fresar uma
rosca, furar com uma fresa de topo ou desbastar um furo.
Para se utilizar a interpolação helicoidal deve-se programar numa mesma linha que
contenha uma interpolação linear. Em qualquer plano de trabalho (G17, G18, G19), o
movimento perpendicular sempre termina ao mesmo tempo que o circular.
Exemplos
Com avanç
G91
X5.5 G1 F
G3 I-.5 Z-
G3 I-.5 Z-
Sendo:
G91
G3
I-.5
Z-1
61LMIRANTE TAMANDARÉ”
o incremental:
41
.1
.1
Seta modo incremental de coordenadas
Sentido anti-horário de interpolação
Distância do centro do arco ao início da trajetória
Profundidade do movimento em Z (Simultaneamente com o G3)
Centro de Usinagem CNC
ESCOLA SENAI “ALMIR
Com avanço absoluto:
G90
X5.5 G1 G41
G3 I-20. Z-1.5
G3 I-20. Z-3
Sendo:
G90 Seta modo absoluto de coordenadas
G3 Sentido anti-horário de interpolação
I-20 Distância do centro do arco ao início da trajetória
Repetição da m
G90
X5.5 G1 F41
G91 G3 I-20. 
62ANTE TAMANDARÉ”
esma linha de programa
Z-1. L3
Centro de Usinagem CNC
63ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Sendo:
G90 Seta modo absoluto de coordenadas
G3 Sentido anti-horário de interpolação
I-20. Distância do centro do arco ao início da trajetória
L3 Repete esta linha 3 vezes
Arcos parciais:
A interpolação pode ser realizada com qualquer tipo de círculo, incluindo arcos parciais.
G90
X.19 G1 G41
G3 Y-.38 J-.19 Z-0.05
G3 I-20. Z-3.
47. Compensação do raio da ferramenta
G40 Cancela a compensação do raio da ferramenta
G41 Ferramenta à esquerda da peça. Concordante, avanço a favor do giro
G42 Ferramenta à direita da peça. Discordante, avanço contra giro
Os códigos G40 G41 e G42 podem ser utilizados em qualquer posição na linha
programada, por exemplo:
G41 X10. G1 F500
Centro de Usinagem CNC
E
ou
G1 X10. F500. G41
64SCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Regras gerais:
• Posicione a ferramenta afastada da peça, pelo menos a uma distância igual ao raio da
ferramenta.
• Com um movimento de aproximação ative a compensação do raio da ferramenta.
• Execute a trajetória desejada.
• Desative a compensação do raio da ferramenta com um movimento de afastamento.
• Procure usar movimentos de aproximação sempre perpendiculares a peça.
Centro de Usinagem CNC
ESCOLA SENAI “A
• Sempre que possível use uma fresa de diâmetro menor que o do raio interno a se
fresar.
48. M96 a M97
São códigos modais que controlam como a ferramenta irá se comportar para fresar
cantos.
Sendo:
M96 A fresa irá contornar o canto programado (sempre tocando) sem se afastar.
M97 A fresa irá passar pelo canto programado através de movimentos que se dirigem ao
ponto de intersecção do mesmo.
Para M96 teremos:
65LMIRANTE TAMANDARÉ”
Centro de Usinagem CNC
66ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Para M97 teremos:
O código M96 ou M97 na qual a máquina irá começar é definido por parâmetros de
máquina.
Vantagens do corte discordante:
Quando usando corte contra o sentido de avanço (discordante), ou seja, com a ferramenta
a esquerda da peça, a ferramenta tende a fletir para fora da peça. Isso gera um
sobremetal que posteriormente pode ser facilmente retirado em um passe de acabamento.
Durante o passe de acabamento a pressão sobre a ferramenta diminui, permitindo que o
mesmo programa de trajetória de desbaste a dimensão original seja obtida. O quanto a
ferramenta irá fletir é função do tipo de ferramenta, seu comprimento e de sua fixação. Em
alguns casos, mais de um passe de acabamento serão necessários.
Note que em função da flexão da acima mencionada, deve ser programada quando no
passe de desbaste uma profundidade Z ligeiramente menor do que a final, para que o
fundo da peça não fique marcado.
Geralmente o corte discordante irá fazer com que a ferramenta dure mais, além de
permitir maiores velocidades de corte.
Normalmente não se recomenda o uso do corte discordante para materiais temperados ou
soldados.
Centro de Usinagem CNC
67ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Vantagens do corte concordante
O corte concordante é normalmente usado em materiais temperados. Tente quando neste
tipo de usinagem penetrar a fresa abaixo da camada dura da peça, os cavacos tenderão a
se formar de baixo para cima quebrando assim mais facilmente.
As vezes o corte discordante é utilizado para empurrar uma peça frágil contra a base ou
apoio, já que o corte discordante tenderia a puxar a peça e eventualmente gerar mais
vibrações.
49. Sub-rotinas
Sub-rotinas são normalmente utilizadas em contornos, grupo de furos, ou qualquer outro
tipo de usinagem onde alguma parte do programa vai ser repetido.
Normalmente sub-rotinas se limitam a informações geométricas. Avanços, trocas de
ferramentas, rpm e outros códigos podem ser utilizados dentro de uma sub-rotina.
Todas as sub-rotinas definidas pelo usuário devem estar no começo do programa antes
das informações iniciais do mesmo. Somente o número do programa e comentários são
permitidos antes das sub-rotinas. Sub-rotinas somente poderão ser sub-programas
através do comando START.
1. Definindo uma sub-rotina
As sub-rotinas são definidas por, Lnnkk
Onde: nn = o número da sub-rotina (01 – 89).
kk = na definição sempre será 00 (zero – zero).
2. Terminando de definir uma sub-rotina
O código M17 deve ser utilizado para terminar uma sub-rotina específica.
Centro de Usinagem CNC
68ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
3. Terminando de definir todas as sub-rotinas
O código M30 deve ser utilizado para indicar que todas as sub-rotinas já foram
definidas e que as linhas a seguir pertencem ao programa principal.
4. Chamando uma sub-rotina
As sub-rotinas são chamadas pó, Lnnkk
Onde: nn = o número da sub-rotina (01 – 89).
kk = o número de repetições (01 - 89).
Depois do término da execução de uma sub-rotina o programa retorna e continua da
linha onde foi chamada.
É permitido que se chame uma sub-rotina de dentro de uma outra sub-rotina. Isto é
chamado de “nesting”. A Fadal permite o uso de até 7 níveis de “nesting”.
Para executar uma sub-rotina por um número indefinido de vezes, defina .1 como
extensão do código de chamada. Exemplo L101.1
Exemplos de programa de sub-rotina:
N1 01 (EXEMPLO 1)
N2 L100
N3 X10. Y10.
N4 X20. Y-10.
N5 G80
N6 M17
Centro de Usinagem CNC
69ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
N7 M30
N8 M6 T1
N9 G0 G90 S3500 M3 E1 X0 Y0
N10 H1 Z2. M8
N11 G81 G99 R0+2. Z-10. F350
N12 L101
N13 M6 T2
N14 G0 G90 S600 M3 E1 X0 Y0
N15 H2 M7 Z5.
N16 G84 G98 R0+2 Z-6. F600 Q1.
N17 L101
N18 M5 M9
N19 G0 G90 H0 Z0
N20 E0 X0 Y0
N21 M2
Centro de Usinagem CNC
70ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
N1 02 (EXEMPLO 2 NESTING)
N2 L100
N3 Y.5
N4 X-.5
N5 G80
N6 M17
N7 L200
N8 G81 G99 R0+.1 Z-.1 F35
N9 L101
N10 M17
N11 M30
N12 G0 G90 S2000 M3 E1 X0 Y0
N13 H1 M7 Z.1
N14 L201
N15 M5 M9 G80
N16 G0 H0 Z0
N17 E0 X0 Y0
N18 M2
Centro de Usinagem CNC
71ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
N1 03 (EXEMPLO 3 PARAMÉTRICO)
N2 L100
N3 G1 Y+R0
N4 G2 X+R1 Y-R1 J-R1
N5 G2 X+R1 Y-R1 J-R1
N6 M17
N7 M30
N8 L101 R0+2. R1+1.
50. Sub-rotinas fixas
Sub-rotinas fixas são ciclos criados pela Fadal para ajudar na programação.
Eles podem ser “chamados” em um programa por uma palavra L (L9101 – L9901) e
utilizam internamente os parâmetros R0 –R4, Z e F.
Sub-rotinas fixas podem ser utilizadas para facilitar a programação de contornos ereduzir
a memória utilizada pelo programa.
As sub-rotinas fixas podem ser diretamente digitadas em um programa ou podem ser
inseridas por intermédio do sistema de programação convencional.
Lista das sub-rotinas:
• L9101 Funções para ponta digitalizadora
• L9201 Serialização e gravação de textos
• L93NN Círculo de parafusos
Centro de Usinagem CNC
72ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• L94NN Fresamento de furo, anti-horário
• L95NN Fresamento de furo, horário
• L9601 Desbastar bolsão retangular, anti-horário
• L9701 Desbastar bolsão, horário
• L9801 Desbastar bolsão circular, anti-horário
• L9901 Desbastar bolsão circular, horário
L9101 Funções para ponta digitalizadora
Estas funções são utilizadas com a ponta digitalizadora, que por sua vez é um
opcional para a Fadal.
L9201 Serialização de gravação
• Uma ferramenta deve ter sido especificada no programa com uma palavra H
ou D.
• Z = Profundidade final do corte.
• R0 = Altura do plano de retração da ferramenta.
Esse plano é para onde a ferramenta retorna para avançar entre uma letra e
outra.
Quando o último caracter é finalizado a ferramenta retorna a esse plano.
• R1 = Define o modo de seleção. Sendo:
R1+0 = Fonte Gótica
R1+1 = Fonte Gótica 2
Centro de Usinagem CNC
73ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
R1+2 = Serialização com fonte Gótica
R1+3 = Serialização com fonte Gótica 2.
• R2 = Altura do caracter a ser gravado.
• R3 = Ângulo para gravação.
• R4 = Incremento de serialiazação, de 1 até 9 (se acionada).
• F = Avanço de usinagem.
• Frase = Os caracteres devem estar depois de um parêntesis (
Notas:
• Quando serializando os últimos caracteres são os que devem ser
incrementados.
• O número máximo de caracteres para um ciclo é 63.
Exemplo 1:
L9201 R0+2. R1+0 R2+3. R3+0 Z0-0.6 F100. (NARDINI)
Exemplo 2:
L9201 R0+2. R1+2 R2+3. R3+0 R4+1. Z-0.6 F100. (SÉRIE 01)
(A palavra SERIE 01 será incrementada até SÉRIE 99)
Exemplo 3:
L9201 R0+2. R1+2 R2+3. R3+0 R4+1. Z-0.6 F100. (SÉRIE 0001)
(A palavra SERIE 0001 será incrementada até SÉRIE 9999)
Centro de Usinagem CNC
74ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
L93NN Círculo de parafusos
Esta sub-rotina é utilizada para gerar as coordenadas de furos igualmente
espaçados sobre um mesmo círculo, estas coordenadas por exemplo podem ser
utilizadas para acionar um ciclo fixo de furação.
LETRA COMP. INÍCIO FIM LETRA COMP. INÍCIO FIM
A 1.0506 0.2279 0.2279 B 0.9455 0.2279 0.1284
C 0.9471 0.1837 0.2677 D 0.9441 0.2279 0.1927
E 0.8853 0.2279 0.2280 E 0.9118 0.2279 0.2294
G 0.9588 0.2153 0.2282 H 0.9706 0.2279 0.2353
I 0.4559 0.2279 0.2280 J 0.9500 0.2279 0.2280
K 1.0249 0.2279 0.2278 L 0.8941 0.2279 0.2280
M 1.0824 0.2279 0.2280 N 0.9573 0.2279 0.2279
O 0.9647 0.1779 0.1779 P 0.9485 0.2279 0.2279
Q 0.9647 0.1779 0.1779 R 0.9749 0.2279 0.2278
S 0.9853 0.2279 0.2280 T 0.9485 0.2279 0.2279
U 1.000 0.2279 0.2280 V 1.0147 0.2279 0.2280
X 0.9559 0.2279 0.2280 Y 1.0441 0.2279 0.2280
W 1.2059 0.2279 0.2279 Z 0.9441 0.2279 0.2280
\ 0.9559 0.2279 0.2280 ! 0.7353 0.3676 0.3677
# 1.0441 0.1926 0.1927 $ 0.9559 0.2276 0.2280
% 0.8676 0.2279 0.2280 ' 0.7353 0.3676 0.3677
? 0.9853 0.2269 0.2280 ( 0.5855 0.2279 0.2279
) 0.5885 0.2279 0.2279 * 0.9559 0.2279 0.2280
+ 1.1028 0.2279 0.2280 , 0.7353 0.2941 0.2960
- 1.1029 0.2279 0.2280 . 0.7353 0.3676 0.3677
/ 0.9559 0.2279 0.2280 0 0.9647 0.1779 0.1779
1 0.6059 0.2279 0.2280 2 0.8926 0.2279 0.2271
3 0.9632 0.2279 0.2281 4 1.0779 0.2279 0.2279
5 0.9485 0.2279 0.2289 6 0.9118 0.2153 0.2267
7 0.9691 0.2279 0.2279 8 0.9706 0.2271 0.2282
9 0.9118 0.2259 0.2123 : 0.7353 0.3676 0.3677
; 0.7353 0.2941 0.2957 " 0.7704 0.2274 0.2274
= 1.1029 0.2279 0.2280 ESPAÇO 0.8823
 A
B A = COMPRIMENTO TOTAL
B = METADE DO COMPRIMENTO
C = ESPAÇO INICIAL
D = COMPRIMENTO DA LETRA
E = ESPAÇO FINAL
F = ALTURA DA LETRA
CP = COMPRIMENTO DA PALAVRA
 Φ = DIÂMETRO DA FERRAMENTA
 F ? = SOMATÓRIA DAS CONSTANTES
CP = ( F - Φ ) . ?
 D
Centro de Usinagem CNC
ESCOLA SE
Procedimento:
• Posicione os eixos X e Y na posição inicial e o Z na altura logo sobre a peça,
note que este será o último a ser executado.
• Selecione o ciclo desejado (G73 - G76 e G81 - G89).
• Inicie a sub-rotina de círculos de parafusos.
75NAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• R0 = Distância em X do ponto inicial ao centro do círculo.
• R1 = Distância em Y do ponto inicial ao centro do círculo.
• R2 = Incremento angular entre os furos. Quando positivo será horário.
• NN = Número de furos.
O desenho acima mostra um círculo de parafusos com 8 furos igualmente
espaçados.
Centro de Usinagem CNC
76ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
N1 01
N2 G0 G90 S2000 M3 X0 Y0 (POSICIONE NO PONTO INICIAL)
N3 H1 M7 Z2.
N4 G81 G099 R0+2. Z-25. F250. (PREPARA O CICLO FIXO)
N5 L9308 R0+0 R1-30. R2-45. (EXECUTA A SUB-ROTINA FIXA)
N6 M5 M9
N7 G80
L94NN Fresamento de furo, anti-horário
Procedimento:
• Uma ferramenta deve ter sido especificada no programa com a palavra H ou
D.
• Posicione os eixos X e Y no centro.
• Posicione o eixo Z na profundidade final.
• Inicie a sub-rotina.
Centro de Usinagem CNC
77ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• R0 = Avanço de usinagem.
• R1 = Diâmetro final do furo.
• NN = Número de repetições.
O desenho acima mostra um furo com 30mm.
N1 O1
N2 M6 T1
N3 G0 G90 S2000 M3 X250. Y180. (POSICIONE NO CENTRO)
N4 H1 D1 M7 Z2 (O DIÂMETRO DA FERRAMENTA
DEVE ESTAR NA TABELA)
N5 G1 F150. Z-20
N6 L9401 R0+200. R1+30. (EXECUTA A SUB-ROTINA)
N7 M5 M9
N8 G0 H0 G90 Z0
Centro de Usinagem CNC
78ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
L95NN Fresamento de furo, horário
Procedimento:
• Uma ferramenta deve ter sido especificada no programa com uma palavra H
ou D.
• Posicione os eixos X e Y no centro.
• Posicione o eixo Z na profundidade final.
• Inicie a sub-rotina.
• R0 = avanço de usinagem.
• R1 = Diâmetro final do furo.
• NN = Número de repetições.
O desenho acima mostra um furo com 30 mm.
Centro de Usinagem CNC
79ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
Exemplo 1:
N1 O1
N2 M6 T1
N3 G0 G90 S2000 M3 X250. Y180. (POSICIONE NO CENTRO)
N4 H1 D1 M7 Z2 (O DIÂMETRO DA FERRAMENTA
DEVE ESTAR NA TABELA)
N5 G1 F150. Z-20
N6 L9501 R0+200. R1+30 (EXECUTA A SUB-ROTINA FIXA)
N7 M5 M9
N8 G0 H0 G90 Z0
L9601 Desbastar bolsão retangular, anti-horário
Procedimento:
• Uma ferramenta deve ter sido especificada no programa com uma palavra H ou
D.
• Posicione os eixos X e Y no centro.
• Posicione o eixo Z na profundidade final.
• Inicie a sub-rotina.
Centro de Usinagem CNC
80ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• R0 = Avanço de usinagem.
• R1 = Fator de profundidade de corte lateral. Quanto maior o furo menor será a
profundidade de corte lateral.
• R2 = Comprimento em X.
• R3 = Comprimento em Y.
O desenho acima mostra um retângulo com 80 x 45 mm.
N1 O1
N2 M6 T1
N3 G0 G90 S2000 M3 X250. Y180. (POSICIONE NO CENTRO)
N4 H1 D1 M7 Z2 (O DIÂMETRO DA FERRAMENTA
DEVE ESTAR NA TABELA)
N5 G1 F100. Z-10
N6 L9601 R0+200. R1+.4 R2+80. R3+45. (EXECUTA A SUB-ROTINA FIXA)
Centro de Usinagem CNC
81ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
N7 M5 M9
N8 G0 H0 G90 Z0
L9701 Desbastar bolsão, horário
Procedimento:
• Uma ferramenta deve ter sido especificada no programa com uma palavra H ou
D.
• Posicione os eixos X e Y no centro.
• Posicione o eixo Z na profundidade final.
• Inicie a sub-rotina.
• R0 = Avanço de usinagem.
• R1 = Fator de profundidade de corte lateral. Quanto maior o fator menor será
a profundidade de corte lateral.
• R2 = Comprimento em X.
Centro de Usinagem CNC
82ESCOLA SENAI “ALMIRANTE TAMANDARÉ”
• R3 = Comprimento em Y.
O desenho anterior mostra um retângulo com 80 x 45 mm.
N1 O1
N2 M6 T1
N3 G0 G90 S2000 M3 X250. Y180. (POSICIONE NO CENTRO)
N4 H1 D1 M7 Z2 (O DIÂMETRO DA FERRAMENTA
DEVE ESTAR NA TABELA)
N5 G1 F100. Z-10
N6 L9701 R0+200. R1+.4 R2+80, R3+45 (EXECUTA A SUB-ROTINA FIXA)
N7 M5