Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
Ensaios Mecânicos de Materiais Aula 14 – Líquido Penetrante Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Tópicos Abordados Nesta Aula � Ensaio de Líquido Penetrante. � Propriedades Avaliadas do Ensaio. � Metodologia de Ensaio. Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. RodriguesAula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais Definição do Ensaio Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Depois do ensaio visual, o ensaio por líquidos penetrantes é o ensaio não destrutivo mais antigo. Ele teve início nas oficinas de manutenção das estradas de ferro, em várias partes do mundo. Naquela época, começo da era industrial, não se tinha conhecimento do comportamento das descontinuidades Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais conhecimento do comportamento das descontinuidades existentes nas peças. E quando estas eram colocadas em uso, expostas a esforços de tração, compressão, flexão e, principalmente, esforços cíclicos, acabavam se rompendo por fadiga. Desenvolvimento do Método Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Era relativamente comum o aparecimento de trincas e até a ruptura de peças de vagões, como eixos, rodas, partes excêntricas etc., sem que os engenheiros e projetistas da época pudessem determinar a causa do problema. Algumas trincas podiam ser percebidas, mas o ensaio Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais Algumas trincas podiam ser percebidas, mas o ensaio visual não era suficiente para detectar todas elas, pela dificuldade de limpeza das peças. Foi desenvolvido então um método especial não destrutivo para detectar rachaduras em peças de vagões e locomotivas, chamado de método do óleo e giz. Método do Óleo e Giz Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Neste método, as peças, depois de lavadas em água fervendo ou com uma solução de soda cáustica, eram mergulhadas num tanque de óleo misturado com querosene, no qual ficavam submersas algumas horas ou até um dia inteiro, até que essa mistura penetrasse nas trincas porventura existentes nas peças. Depois desta etapa, as peças eram removidas do tanque, limpas com estopa embebida em querosene e colocadas para secar. Depois de secas, eram pintadas com uma mistura de giz moído e álcool; dessa Aula 14 secas, eram pintadas com uma mistura de giz moído e álcool; dessa pintura resultava uma camada de pó branco sobre a superfície da peça. Em seguida, martelavam-se as peças, fazendo com que a mistura de óleo e querosene saísse dos locais em que houvesse trincas, manchando a pintura de giz e tornando as trincas visíveis. Ensaios Mecânicos de Materiais Técnica do Líquido Penetrante Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Somente em 1942, nos Estados Unidos, Roberto C. Switzer, aperfeiçoando o teste do óleo e giz., desenvolveu a técnica de líquidos penetrantes, pela necessidade que a indústria aeronáutica americana tinha de testar as peças Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais aeronáutica americana tinha de testar as peças dos aviões, que são até hoje fabricadas com ligas de metais não ferrosos, como alumínio e titânio, e que, conseqüentemente, não podem ser ensaiados por partículas magnéticas. Descrição do Ensaio Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues O ensaio por líquidos penetrantes, além de ser aplicado em peças de metais não ferrosos, também é utilizado para outros tipos de materiais sólidos, como metais ferrosos, cerâmicas vitrificadas, vidros, plásticos e outros que não Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais vitrificadas, vidros, plásticos e outros que não sejam porosos. Sua finalidade é detectar descontinuidades abertas na superfície das peças, como trincas, poros, dobras, que não sejam visíveis a olho nu. Aplicação do Líquido Penetrante Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues O ensaio consiste em aplicar um líquido penetrante sobre a superfície a ser ensaiada. Após remover o excesso da superfície, faz-se sair da descontinuidade o líquido penetrante retido, utilizando-se para isso um revelador. Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais utilizando-se para isso um revelador. A imagem da descontinuidade, ou seja, o líquido penetrante contrastando com o revelador, fica então visível. Etapas do Ensaio Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues a) Limpeza da Superfície b) Aplicação do Líquido Penetrante c) Remoção do Excesso de Penetrante d) Revelação e) Inspeção f) Limpeza Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais f) Limpeza Limpeza da Superfície Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues A limpeza da superfície a ser ensaiada é fundamental para a revelação precisa e confiável das descontinuidades porventura existentes na superfície de ensaio. Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais O objetivo da limpeza é remover tinta, camadas protetoras, óxidos, areia, graxa, óleo, poeira ou qualquer resíduo que impeça o penetrante de entrar na descontinuidade. Aplicação do Líquido Penetrante Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Consiste em aplicar, por meio de pincel, imersão, pistola ou spray, um líquido, geralmente de cor vermelha ou fluorescente, capaz de penetrar nas descontinuidades depois de um determinado tempo em contato com a superfície de ensaio. Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais Remoção do Excesso Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Decorrido o tempo mínimo de penetração, deve-se remover o excesso de penetrante, de modo que a superfície de ensaio fique totalmente isenta do líquido - este deve ficar retido somente nas descontinuidades. Esta etapa do ensaio pode ser feita com um pano ou papel seco ou umedecido com solvente em outros casos, lava-se a peça com água, secando-a posteriormente, ou aplica-se agente pós-emulsificável, fazendo-se depois a lavagem com água. Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais fazendo-se depois a lavagem com água. Uma operação de limpeza deficiente pode mascarar os resultados, revelando até descontinuidades inexistentes. Revelação Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Para revelar as descontinuidades, aplica-se o revelador, que nada mais é do que um talco branco. Esse talco pode ser aplicado a seco ou misturado em algum líquido. Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais Inspeção Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues No caso dos líquidos penetrantes visíveis, a inspeção é feita sob luz branca natural ou artificial. O revelador, aplicado à superfície de ensaio, proporciona um fundo branco que contrasta com a indicação da descontinuidade, que geralmente é vermelha e brilhante. Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais Para os líquidos penetrantes fluorescentes, as indicações se tornam visíveis em ambientes escuros, sob a presença de luz negra, e se apresentam numa cor amarelo esverdeado, contra um fundo de contraste entre o violeta e o azul. Limpeza Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Após a inspeção da peça e a elaboração do relatório de ensaio, ela deve ser devidamente limpa, removendo-se totalmente os resíduos do ensaio; esses resíduos podem prejudicar uma etapa posterior no processo de fabricação do Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais etapa posterior no processo de fabricação do produto ou até o seu próprio uso, caso esteja acabado. Vantagens do Ensaio Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues A principal vantagem deste método é sua simplicidade, pois é fácil interpretar seus resultados. O treinamento é simples e requer pouco tempo do operador. Não há limitações quanto ao tamanho, forma das peças a serem ensaiadas, nem quanto ao tipo de material. Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais serem ensaiadas, nem quanto ao tipo de material. O ensaio pode revelar descontinuidades extremamente finas, da ordem de 0,001 mm de largura, totalmente imperceptíveis a olho nu. Limitações de Ensaio Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues O ensaio só detecta descontinuidades abertas e superficiais, já que o líquido tem de penetrar na descontinuidade. Por esta razão, a descontinuidade não pode estar preenchida com qualquer material estranho. A superfície do material a serexaminada não pode ser porosa ou absorvente, já que não conseguiríamos remover totalmente o excesso Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais absorvente, já que não conseguiríamos remover totalmente o excesso de penetrante, e isso iria mascarar os resultados. O ensaio pode se tornar inviável em peças de geometria complicada, que necessitam de absoluta limpeza após o ensaio, como é o caso de peças para a indústria alimentícia, farmacêutica ou hospitalar. Características do Líquido Penetrante Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues a) ter capacidade de penetrar em pequenas aberturas; b) ser capaz de manter-se em aberturas relativamente grandes; c) ser removível da superfície onde está aplicado; d) ter capacidade de espalhar-se em um filme fino sobre a superfície de ensaio; e) apresentar grande brilho; f) ser estável quando estocado ou em uso; g) ter baixo custo; h) não deve perder a cor ou a fluorescência quando exposto ao calor, luz branca Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais h) não deve perder a cor ou a fluorescência quando exposto ao calor, luz branca ou luz negra; i) não deve reagir com o material em ensaio, e nem com a sua embalagem; j) não pode ser inflamável; l) não deve ser tóxico; m) não deve evaporar ou secar rapidamente; n) em contato com o revelador, deve sair em pouco tempo da cavidade onde tiver penetrado. Tipos de Líquidos Penetrantes Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Os líquidos penetrantes são classificados quanto à visibilidade e quanto ao tipo de remoção de excesso. Quanto à visibilidade podem ser: Fluorescentes (método A) Constituídos por substâncias naturalmente fluorescentes, são ativados e processados para apresentarem alta fluorescência quando excitados Aula 14 Ensaios Mecânicos de Materiais processados para apresentarem alta fluorescência quando excitados por raios ultravioleta (luz negra). Visíveis coloridos (método B) Esses penetrantes são geralmente de cor vermelha, para que as indicações produzam um bom contraste com o fundo branco do revelador. Características do Revelador Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues a) quando aplicado, deve cobrir a superfície de exame, promovendo assim o contraste; b) precisa ter granulação fina; c) tem de ser fácil de aplicar, resultando numa camada fina e uniforme; Ensaios Mecânicos de Materiais camada fina e uniforme; d) deve ser umedecido facilmente pelo penetrante; e) deve ser de fácil remoção, para a limpeza final; f) deve aderir à superfície; g) não deve ser tóxico, nem atacar a superfície de exame. Descontinuidades � Peças submetidas a grandes esforços de Tração, Compressão, Flexão e principalmente Esforços Cíclicos (fadiga) podem apresentar DESCONTINUIDADES superficiais que comprometem o Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues superficiais que comprometem o desempenho e podem causar ruptura. Ensaios Mecânicos de Materiais Descontinuidades � As descontinuidades podem surgir durante a fabricação da peça, isso dependerá do processo, podem ser: bolhas de gás, porosidade, inclusão, Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues bolhas de gás, porosidade, inclusão, contração, dobras, costura, *delaminação, trincas e etc.. *(Delaminação é o processo de separar fisicamente o metal do plástico através da aplicação de uma onda de choque e calor na parte metálica) Ensaios Mecânicos de Materiais Necessidade do Ensaio � Nem todas as descontinuidades superficiais podem ser vistas a olho nu. � Então existe a necessidade do ensaio por Líquido Penetrante, que não danifica as peças e revela trincas, corrosão, Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues peças e revela trincas, corrosão, porosidade etc. da ordem de 0,001mm de largura � Aplicação na indústria automotiva, petroquímica, nuclear, naval, aeronáutica, siderúrgica e muitas outras Ensaios Mecânicos de Materiais Como Surgiu o ensaio � Surgiu na indústria ferroviária do século passado. Mesmo após detalhada inspeção visual, peças de vagões e trilhos ainda se rompiam. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues � Utilizou-se então o método de revelação de trincas usando Óleo e Pó de Giz com Álcool. Ensaios Mecânicos de Materiais Método Antigo: Óleo e Giz � As peças eram lavadas em água fervente ou Soda Cáustica. � Mergulhadas por horas numa solução de Óleo e Querosene. Depois de secas, pintadas com uma mistura de Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues � Depois de secas, pintadas com uma mistura de álcool e pó de giz. � As peças eram depois marteladas e o óleo saia das descontinuidades manchando a pintura de giz e revelando os pontos onde poderiam ocorrer a ruptura. Ensaios Mecânicos de Materiais Aperfeiçoamento � Em 1942, nos Estados Unidos, Roberto C. Switzer desenvolveu a técnica de líquidos penetrantes, pela necessidade que a indústria aeronáutica americana tinha de testar as peças dos aviões, que são até hoje fabricadas com ligas de metais não ferrosos,como alumínio e titânio, e que, conseqüentemente, não podem ser ensaiados por partículas magnéticas. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues ser ensaiados por partículas magnéticas. Protótipos Americanos da década de 40 Ensaios Mecânicos de Materiais Ensaio com Líquido Penetrante � Hoje em dia se utilizam outros elementos mas o procedimento básico continua o mesmo do século passado: Limpeza, aplicação do Líquido Penetrante, remoção do excesso, aplicação do revelador, Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues remoção do excesso, aplicação do revelador, inspeção e Limpeza Final. � Ao invés de óleo e giz, se usa uma substância específica para cada tipo de peça inspecionada. Ensaios Mecânicos de Materiais Procedimento Limpeza: � É importante para a Remoção de resíduos que empeçam a penetração do Líquido � Em alguns casos a limpeza é feita com Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues � Em alguns casos a limpeza é feita com Escova de aço e Solventes Ensaios Mecânicos de Materiais Procedimento Aplicação do líquido penetrante pode ser: � Por Mergulho em tanque, � Spray ou Pistola, � Pincel. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Normalmente tem cor vermelha para facilitar a visualização. Ensaios Mecânicos de Materiais Remoção do excesso: � Após o tempo necessário (dados normalizados), é feita a Remoção do excesso com uso de água ou solvente) e toda a superfície Procedimento Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues toda a superfície de ensaio deve estar isenta do Líquido Ensaios Mecânicos de Materiais Aplicação do Revelador: � O revelador é composto por talco branco e funciona como o giz de antigamente, ele suga o líquido das descontinuidades e mancha a superfície. � Após a secagem é feita a inspeção. Procedimento Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues � Após a secagem é feita a inspeção. Ensaios Mecânicos de Materiais Quanto a forma de remoção: � Com Água (diretamente) � Com Solvente (primeiramente com estopa seca Diferenças entre os Líquidos penetrantes Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues e depois com solvente) � Com Emulsificante (para penetrantes a base de óleo insolúveis em água), aplica-se o emulsificante depois lava-se com água. Ensaios Mecânicos de Materiais Diferenças entre os Líquidos penetrantes Quanto a revelação: � Visíveis: Cor avermelhada e visualização direta Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Cor avermelhada e visualização direta � Fluorescentes: - Aplicação, remoção e revelador iguais ao dos Visíveis; - Visualização com uso de Luz Negra. Ensaios Mecânicos de Materiais Luz Negra � Faz o Líquido penetrante emitir luz facilitando a visualização, tem maior precisão, porém mais caro. � Ensaio feito em ambiente sem iluminação � A lâmpada deve estar acesa pelo menos 5 (cinco) minutos antes do início do ensaio ou até Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues (cinco) minutos antes doinício do ensaio ou até atingir a intensidade de 1.000 micro watts/cm². Ensaios Mecânicos de Materiais Reveladores � Pó Seco: - É uma mistura de Sílica e Talco. Deve ser mantido sempre seco para não perder Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues ser mantido sempre seco para não perder sua eficiência. - Não é muito usado pois não revela descontinuidades muito pequenas. Ensaios Mecânicos de Materiais � Revelador Úmido Não Aquoso: - Mais eficiente que o de Pó Seco, - Possui na composição solvente (Álcool ou Nafta). Reveladores Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues ou Nafta). - O solvente facilita a aplicação e acelera a secagem. Ensaios Mecânicos de Materiais � Revelador Úmido Aquoso: - Possui Água no lugar de solvente. - Peça precisa ser aquecida ou ir para o Reveladores Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues - Peça precisa ser aquecida ou ir para o forno para secagem. Ensaios Mecânicos de Materiais � Revelador em Película: - Possui uma Película Adesiva como revelador. Reveladores Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues revelador. - Tem a vantagem de se arquivar o resultado, pois a película após ser destacada, fica com a forma e a posição da descontinuidade. Ensaios Mecânicos de Materiais Seleção do Tipo de Penetrante � Selecionar o TIPO de penetrante e o MÉTODO de remoção, requer algum conhecimento sobre os processos de fabricação da peça, as condições de cada superfície, as descontinuidades esperadas, o material, o tamanho e o peso de cada peça e, ainda, a disponibilidade de água, eletricidade, ar comprimido, etc.. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues etc.. � Em caso de dúvidas, utilizar o mais sensível, aliado ao melhor método de remoção do excesso, de acordo com o tipo de material, processo de fabricação e acabamento superficial. Ensaios Mecânicos de Materiais Vantagens � Ensaio de peças de tamanhos e formas variadas bem como pequenas áreas isoladas em uma superfície. � Capaz de detectar descontinuidades muito pequenas, da ordem de 0,001mm de largura. � Pode ser aplicado em materiais ferrosos, não ferrosos, cerâmicas de alta densidade, vidros e etc., desde que não sejam porosos. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues sejam porosos. Ensaios Mecânicos de Materiais Vantagens � É relativamente barato e não requer equipamentos sofisticados, pode-se utilizar um sistema portátil; � O líquido penetrante fornece uma indicação ampliada da descontinuidade, tornando-a mais visível; � As descontinuidades detectadas são analisadas quanto a localização, orientação, dimensões, tornando fácil a interpretação e avaliação; Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues interpretação e avaliação; � A sensibilidade do ensaio pode ser ajustada, selecionando os materiais e técnicas de ensaio. Ensaios Mecânicos de Materiais Importante � Este tipo de ensaio só revela descontinuidades na superfície da peça. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Ensaios Mecânicos de Materiais Limitações � As peças devem estar completamente limpas, � Os produtos utilizados no ensaio podem danificar alguns materiais ou ficarem permanentemente retidos em materiais porosos; � Alguns produtos utilizados podem conter enxofre ou compostos halógenos (cloretos, fluoretos, brometos e iodetos). Estes compostos podem causar fragilização ou trincas em aços inoxidáveis austeníticos se não forem Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues trincas em aços inoxidáveis austeníticos se não forem completamente removidos antes de tratamentos térmicos ou exposição a altas temperaturas. Podem também causar corrosão em ligas de titânio se não forem completamente removidos após o ensaio e a peça for exposta a altas temperaturas. Ensaios Mecânicos de Materiais Segurança do Trabalho � Os produtos utilizados podem causar irritação na pele e olhos se manuseados sem luvas ou óculos; � A luz negra deve ser usada mantendo-se os cuidados com os olhos e pele. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues cuidados com os olhos e pele. Ensaios Mecânicos de Materiais Interpretação e avaliação dos resultados do ensaio � Interpretar significa identificar o que causou a indicação da descontinuidade ( trinca, porosidade, etc.). � Avaliar significa fazer a apreciação e, em Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues � Avaliar significa fazer a apreciação e, em conseqüência, decidir, no caso de existir a descontinuidade, se a peça deve ser aceita, retrabalhada ou condenada. Ensaios Mecânicos de Materiais Indicações � A imagem obtida após a revelação é chamada de indicação e podem ser de 3 naturezas: indicações falsas, indicações não relevantes e indicações verdadeiras. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Ensaios Mecânicos de Materiais Indicações � Indicações Falsas: Ocorrem mais comumente em conseqüência da permanência de resíduos remanescentes do penetrante Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues nas superfícies das peças. A causa mais comum da permanência desses resíduos é a remoção deficiente do penetrante. Ensaios Mecânicos de Materiais Indicações � Indicações não relevantes: São as indicações causadas por descontinuidades superficiais, contudo, inerentes ao projeto e/ou processos de fabricação da peça ou montagem. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Não se pode considerar normal ou não relevante as marcas de ferramentas introduzidas durante a montagem ou desmontagem de um componente. Ensaios Mecânicos de Materiais Indicações � Indicações verdadeiras: São as indicações de descontinuidades reais, que efetivamente podem comprometer a resistência estrutural da peça. Não havendo dúvidas de que é uma indicação verdadeira, inicia-se a etapa de interpretação da causa responsável pela indicação da Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues verdadeira, inicia-se a etapa de interpretação da causa responsável pela indicação da descontinuidade superficial detectada. O resultado dessa interpretação permitirá avaliar o destino a ser dado à peça. O inspetor deverá estar familiarizado com cada tipo de indicação. Ensaios Mecânicos de Materiais Registrar uma descontinuidade � Pode-se utilizar o desenho da peça para indicar a região das descontinuidades. � Pode-se adotar alguns meios de registro, tais como: líquidos registradores, fitas adesivas transparentes, fotografias digitais Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues adesivas transparentes, fotografias digitais fotografias convencionais e etc.. Ensaios Mecânicos de Materiais Controle da qualidade Para assegurar a eficiência dos penetrantes, emulsificadores e reveladores, certos controles devem ser feitos periodicamente: � Teor de água no penetrante e emulsificador; � Lavabilidade (Removabilidade) do penetrante Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues � Sensibilidade do penetrante; � Removabilidade do emulsificador; � Intensidade da luz negra; � Medidores de intensidade luminosa. Ensaios Mecânicos de Materiais Próxima Aula � Ensaio de Partículas Magnéticas. Aula 14 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Ensaios Mecânicos de Materiais
Compartilhar