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Inspetor de Qualidade e Performance 
 
Quality and Performance Inspector 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fattore, William 
Unifaj centro universitario 
Brandão, Leonardo 
Unifaj centro universitario 
Ricardo Justino, João 
Unifaj centro universitario 
 
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Resumo 
 
 
 Este projeto apresenta a execução de um protótipo de uma esteira transportadora, 
Atualmente as esteiras de transporte são um equipamento muito comum nas industrias, em 
todos tipo de operações e montagem em industrias sejam eletricas ou não, suspensas ou 
no chão, são literalmente a parte mais importante do sistema de produção. É de estrema 
importancia na industria pois permite a empresa um transporte rapido eficiente com um 
primeiro controle de qualidade, todo processo de trabalho gira em torno de esteiras, pois 
cada vez se exige rapidez e fabricação de maior numero e menor tempo. As esteiras, nas 
industrias, são maquinas extremamente importantes que representam um grande economia 
em relação aos custos e ao tempo, para cada atividade especifica cada modelo é 
diferenciado sendo articulados, horizontais ou ate inclidados por isso na industria as esteiras 
tem sua produção personalizada para cada função. Como parte principal do transporte, por 
ser o componente que estará em contato com o material, a lona tem sua seleção baseada 
nos seguintes aspectos, material que será transportado tipos de roletes, condições de 
serviço, temperatura do material. Com esse projeto a eficiencia será aprimorada, e com o 
tratamento de imagem para inspeção e controle de qualidade abre uma grande leque de 
aplicações para seu uso, assim aprimorando os conceitos de produção, e sua qualidade. 
Visando o uso essencial de esteiras pelas industrias, esse trabalho tem por objetivo a 
elaboração e construção, de um equipamento com baixo custo, e alta confiabilidade para 
que seja feito o transporte de produtos, visando sua qualidade e a especificação de cada 
produto. 
 
 
Palavra chave: esteira. RFID. Controle por imagem 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Abstract 
 
 
 
 This project presents the execution of a prototype of a conveyor belt, Currently, conveyor 
belts are a very common equipment in industries, in all types of operations and assembly in 
industries, whether electrical or not, suspended or on the floor, they are literally the most 
important part of the production system. It is of utmost importance in the industry as it allows 
the company an efficient fast transport with a first quality control, the whole work process 
revolves around conveyor belts, because more and more time is required and faster 
production. The conveyors, in the industries, are extremely important machines that represent 
a great saving in relation to the costs and the time, for each specific activity each model is 
differentiated being articulated, horizontal or even inclined so in the industry the conveyors 
have their production customized for each occupation. As the main part of the transport, as it 
is the component that will be in contact with the material, the canvas has its selection based 
on the following aspects, material that will be transported types of rollers, service conditions, 
material temperature. With this project the efficiency will be improved, and with the image 
treatment for inspection and quality control it opens a wide range of applications for its use, 
thus improving the concepts of production, and its quality. Aiming at the essential use of 
conveyor belts by the industries, this work aims at the elaboration and construction, of a low 
cost equipment, with high reliability for the transport of products, aiming at their quality and the 
specification of each product. 
 
 
 
Key word: mat. RFID. Image control 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Sumário 
Resumo 2 
Abstract 3 
Introdução 5 
 
Revisão Bibliográfica 6 
 
 Materiais e métodos 13 
 
 
 Conclusão 14 
 
Referencias bibliograficas 15 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Introdução 
 
 
 
 Automação é a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o 
uso de mão-de-obra em qualquer processo, com a utilização de robôs nas linhas de 
produção. A automação visa diminuir os custos e aumenta a velocidade da produção. Este 
artigo tem por objetivo estudar a viabilidade e eficácia de um processamento de imagem e 
controle automático e implementação de RFID de uma linha de produção, cuja finalidade 
garantir o padrão de qualidade do produto final. 
 A automatização se propõe, por meio de técnicas de diagnóstico, estabelecer parâmetros 
confiáveis para a avaliação do estado real dos componentes e, com isso, prever um defeito 
ou falha, ao invés de apenas presumi-lo. 
 O sistema de inspeção será composto de um CLP para o controle do processo, serão 
coletados todos os dados do periférico, feito o processamento e as tomadas de decisões 
serão definidas na programação. 
 A programação será feita em linguagem Ladder através do software TIA Portal v15, a 
interação com a câmera responsável pelo processamento de imagem, será feita pelo 
software Visual Studio. 
 Atualmente o software Visual Studio vem sendo usado em aplicações específicas na 
indústria. O crescimento da tecnologia tem facilitado a interação de componentes de 
mesmo fabricante. 
 A interface com o CLP S71500 abrirá diversos cenários para desenvolvimento do projeto, 
todas as imagens coletadas serão processados no software Visual Studio, a tomada de 
decisão pelo controlador lógico programável possibilitará um avanço na velocidade, 
possibilitando a integração de diversos hardwares da indústria. 
 É evidente que a automação nos oferece várias oportunidades de melhoria dos 
processos logísticos, porém, é imprescindível que seja realizada uma adequada 
análise de viabilidade, pois esta automação pode custar mais caro que seus 
benefícios, sendo necessário assegurar que a solução possa ser eficaz e não somente 
eficiente. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Revisão bibliografica 
 
 Este capítulo apresenta a revisão da literatura que serve como fundamentação teórica 
para sustentar o estudo. Foi estruturado com base nos aspectos abordados na pesquisa e 
nas práticas recomendadas pela bibliografia para as técnicas de inspeção e automatização 
do processo produtivo. 
 Este projeto apresenta a execução de um protótipo de uma esteira transportadora. Tal 
protótipo é constituído por uma estrutura metálica composta por chapas de aço inoxidável 
com dois milímetros e meio de espessura. Essa estrutura ser irá de apoio 
para os rolos giratórios para tracionar em uma esteira feita de material em poliuretano e 
poliéster. A sustentação da estrutura é compostapor cantoneiras soldadas entre si, 
criando a sustentação. Todo o conjunto de esteiras e rolos será ter acionado por 
um motor de 24V e 3000 RPM. A ligação entre as esteiras será feita através de polias 
em alumínio sincronizada por uma correia também sincronizada. Cada Rolo tracionado terá 
o diâmetro de dezesseis mm e eixos de seis mm. O acionamento se dará por um botão de 
partida acionando da esteira. A identificação e separação de cada produto serão feitas 
através de sensores RFID que Identificação do produto e suas especificações, e enviando 
as informações para o CLP que irá orientar o comando dos cilindros para separar o produto. 
 Automação é a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para 
diminuir o uso de mão-de-obra em qualquer processo, com a utilização de robôs nas 
linhas de produção. A automação visa diminuir os custos e aumenta a velocidade da 
produção. Também pode ser definida como conjunto de técnicas que podem ser 
aplicadas sobre um processo objetivando torná-lo mais eficiente. 
 A natureza da pesquisa classifica-se como descritiva e aplicada, e a estratégia de 
pesquisa é o estudo de caso. O estudo de caso do presente trabalho pretende obter dados 
por meio mecanico, ao sistema que vai possuir estera para o transporte do produto, que será 
transportadora de lona, Basicamente, o equipamento é formado por rolos posicionados nas 
lona que, impulsionados pelo motor, realizam a rotação e levam as cargas ou materiais para 
frente. A velocidade da esteira transportadora de lona é estipulada de acordo com a 
finalidade do processo. 
 
 BENEFICIOS DE AUTOMATIZAR: 
 
 Repetitividade e maior qualidade na produção. 
 Realização de tarefas impossíveis ou agressivas ao homem. 
 Rapidez de resposta ao atendimento da produção. 
 Redução dos custos de produção. 
 Restabelecimento mais rápido do sistema produtivo. 
 Redução de área. 
 Possibilidade de sistemas interligados. 
 
 
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Esteira 
 
 A estera com estrutura de aluminio e terá, 2,60 metro de comprimento por 1,20 metro de 
altura, com 230 centrimetros de largura, o suporte de fixação terá 0,50 metro de 
espessura, e terá carga maxima por produto de 800 gramas. Sua estrutura será dividida 
em 3 partes sendo a primeira de entrada, segunda de tratamento de imagem para 
espeção e qualidade, e terceira para rejeição e saida do produto, o painel de controle será 
posicionado á direta de sua posição com suporte metalico de 1,30 metro de altura, a 
central de comando terá 0,50 x 0,20 metros onde será posicionado toda parte de 
comando eletrico e pneumatico da estera. 
 
 
 
 
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CLP 
 
 Será controlada por um CLP que se encontra no painel de controle, onde será 
controlado toda a parte eletrica e mecanica e pneumatica do projeto, o CLP é um 
equipamento que através de uma de suas linguagens, programa microprocessadores 
que basicamente controlam no geral toda a parte de comandos elétricos através de 
suas Entradas (I) e Saídas (Q). 
 Os circuitos integrados permitiram o desenvolvimento de minicomputadores, que foram 
logo utilizados para controle on-line de processos industriais, seus benefícios são: 
Facilidade de programação, Alta confiabilidade, Envio de dados para processamento 
centralizado, Expansão em módulos, e Mínimo de 4000 palavras na memoria. 
 
 
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Facilidade de programação; 
Facilidade de manutenção com conceito plug-in; 
Alta confiabilidade; 
Dimensões menores que painéis de relés, para redução de custo; 
Envio de dados para processamento centralizado; 
Preço competitivo; 
Sinais de entrada de 115 V CA; 
Sinais de saída de 115 V CA; 
Expansão em módulos 
 
 
 
 
MOTOR ELÉTRICO 
 
 Será utilizado dois motor elétrico Bosch de 24 volts com 30w e 3000 de rpm, é a máquina 
destinada a transformar a energia elétrica em mecânica. Bosch tem design compacto e 
foi otimizada em termos de espaço de instalação e peso. Além disso, eles são 
extremamente silenciosos e muito robustos. A velocidade desejada pode ser facilmente 
regulada pela mudança da voltagem. É o mais usado entre todos os tipos de motor 
pois combina as vantagens de utlizaçao de energia elétrica (baixo custo, facilidade de 
transporte, limpeza e facilidade de comando) com sua construção simples, custo reduzido 
e grande versatilidade de adaptação as cargas dos mais diversos tipos. 
Suas curvas características de velocidade × carga e torque × carga, mostram que o torque 
aumenta linearmente com o aumento na corrente da armadura, enquanto a velocidade cai 
ligeiramente à medida que a corrente da armadura aumenta. A velocidade básica é a 
velocidade com carga máxima. O ajuste de velocidade é feito inserindo-se uma resistência 
no campo usando um reostato de campo. Numa posição do reostato, a velocidade do 
motor, permanece praticamente constante para todas as cargas. 
 
 
 
 
 
 
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ATUADOR PNEUMÁTICO 
 
Os elementos de um circuito pneumático que realizam trabalho. Convertem energia 
fluida em energia mecânica. O principal tipo de atuador pneumático é o atuador 
linear. Os atuadores lineares são os elementos pneumáticos mais usados em 
automóveis, sendo de simples manutenção e fixação, possuem variedades em formas 
construtivas e a maioria são normalizados, sua utilizção será na entrada da terceira estera, 
para rejeição de produtos com alguma divergência, sua atuação vai ser controlar uma 
cancela de 200 centimetros, que ao ser acionada vai direcionar o produto para area de 
descarte O ar comprimido é admitido e liberado alternadamente por dois orifícios 
 
 
 
existentes nos cabeçotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o 
êmbolo, provocam os movimentos de avanço e retorno. 
Quando uma câmara está admitindo ar a, outra está em comunicação com a 
atmosfera. Esta operação é mantida até o momento de inversão da válvula de comando; 
alternando a admissão do ar nas câmaras, o pistão se desloca em sentido contrário. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FONTE DE ALIMENTAÇÃO 
 
 As fontes de alimentação fornecem a energia necessária para a alimentação de 
equipamentos para painéis elétricos e sensores de corrente contínua. 
 
 
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- Entrada CA universal, instalação em trilho DIN e LEDs de indicação; 
- Compacto e com excelente custo x benefício; 
- Proteção de sobre tensão e sobre corrente; 
- Certificações internacionais de qualidade; 
- Faixa de corrente de saída: 0,65 a 10,0 A; 
- Tensão de saída: 12 V CC. 
 
 
 
 
 
 
 
ROLETES 
 
São conjuntos de rolos, cilindricos, seus respetivos suportes. Estes rolos tem livre rotação 
em torno de seus eixos e são colocados com o objetivo de dar suporte à movimentação 
da lona e guiá-la na direção de trabalho. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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RFID 
 
 O RFID é a tecnologia que utiliza a comunicação de radiofrequência para transmitir e 
receber dados de um dispositivo móvel para um leitor, este dispositivo pode ser, uma 
etiqueta ou cartão, denominados tag, com a sua facilidade de integração, grande 
potencial de crescimento tecnológico e preço acessível e como uma das mais 
interessantes soluções para guardar dados de forma espontânea e segura. Á otimização 
de processos e auxilia na análise dos dados referentes à produção 
 
 Com a industria 4.0, muito se fala em RFID para o controle e gerenciamento de produtos 
e mercadorias, nesse projeto será utilizado para identificação e a especificação de cada 
produto, cada produto por meio de um chip, será identificado ao passar pelo sensor que 
por meio de um banco de dados terá acesso as especificações, cada produto terá suas 
particularidades como: peso, tamanho, com esse controle possibilita: 
 
 o rastreamento de itens; 
 controlar as mercadorias em estoque; o monitoramento de ambientes; 
 
 
 
 
Tratamento de imagem 
 
 Complementando o processo de controle de qualidade, apôs o RFID no final do processo 
um camera com visual studio, vai fazer o papel de controle e inspeção, verificando se o 
produto está dentro dos parametro corretos e se foi atendido seus pré-requisitos, 
estabelecidos em sua tag, se sim libera a passagem para proxima etapa, se não aciona a 
central de comando que irá fazer a rejeição do item para verificação de qualidade. 
 
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Materiais e Métodos 
 
 
Materiais que fazem parte desse projeto: 
 
. Chapa de aço inox com a espessura de dois milímetros e meio, que teve sua 
aplicação empregada na base da esteira. 
 
. Lonas em material de poliuretano. 
. Painel elétrico para montagem do esquema eletrico. 
. Sensor RFID para controle e identificação do produto. 
.MOTOR 24V. 
.CLP que fará comunicção com os elementos acionados. 
. Eixo em aço. 
.Atuador pneumatico. 
. Polias sincronizadas para transmitir torque para as Outras esteiras. 
.camera para tratamento de imagem 
 
Métodos 
 
Fabricação dos Componentes 
 
Apôs o layout, foi determinado que haveria tres esteiras, duas motorizadas e uma por 
meio de transmissão por correias e as rampas de descida para descarte de produtos. 
Para iniciar o processo de fabricação primeiramente foi feito o esboço dos conjuntos e 
subconjuntos de peças passando, posteriormente em desenho padrão através do Solid 
Edge. 
 
 
 
 
 
 
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CONCLUSÃO 
 
 Com presente trabalho concluimos, que a automação da esteira será um grande 
avanço para industria dininuindo os custos, e aumentando a produção, e padronizando á 
alta qualidade dos produtos, esse avanço será essencial para o futuro, pois cada vez mais 
o mercado está necessitando, á alta produção em menor tempo. 
 Por conta da pandemia, o presente trabalho não pode ser executado sua construção, 
pela falta de material, e pelo distanciamento social, e os por outros fatores de isolamento 
toda a construção e testes foram feito por meio teoricos e de software. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
CARNIZELLO, Daniel Cardoso. Transportador de correia: Componentes e 
cálculos básicos para seu dimensionamento. Guaratinguetá, 2011. 
 
MARCONDES, Marcelo de Araújo. Desenvolvimento de um programa para 
cálculo de componentes mecânicos e estruturas para transportadores de 
correia. Belo Horizonte, 2011. 
 
MERCÚRIO. Manual Técnico de Correias Transportadoras. Itu: Schoba, 2015. 
 
 
BRANDALISE, Loreni. Administração de materiais e logística. Porto Alegre: 
Editora Bookman, 2017. 456 p. 
 
LAMB, Frank. Automação industrial na prática. Porto Alegre: AMGH Editora 
LTDA, 2015. 364 p. 
 
 
SERVIÇO NACIONAL DA INDUSTRIA. Pneumática Básica. Rio de Janeiro: Senai 
Rio de Janeiro. 2007. 
 
 
DE MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. D. L. Engenharia de Automação Industrial. 
Rio de Janeiro: LTC - Livros técnicos e Científicos Editora S.A., 2001. 
 
 
DA SILVEIRA, P. DOS SANTOS, W. E. Automação e Controle Discreto. Tatuapé: 
Editora Érica Ltda., 2003. 
 
	Inspetor de Qualidade e Performance
	Abstract
	This project presents the execution of a prototype of a conveyor belt, Currently, conveyor belts are a very common equipment in industries, in all types of operations and assembly in industries, whether electrical or not, suspended or on the floor...
	Key word: mat. RFID. Image control
	Introdução