AULA-3-QUINTA-28-08-2020

Prévia do material em texto

Com Paulo Santiago
De 26 a 31 de Agosto de 2020
INTENSIVÃO DA
PROGRAMAÇÃO
DE CLP
Aprenda a Programar CLP
Sem Sair de Casa!
Principais Ferramentas da Linguagem LADDER
O QUE VOCÊ VERÁ AQUI?
CRONOGRAMA
QUARTA 26/08
Tudo Sobre
o CLP + LADDER
• Por que Aprender
CLP
• Linguagem Ladder
• 3 Ferramentas
• Exercícios Práticos
QUINTA 27/08
Ferramentas
Poderosas
• Avançando no Ladder
• Pulsos de Subida e 
Descida
• Comandos de SET e 
RESET
• Lógicas E e OU
• Exercícios Práticos
SEXTA 28/08
Lógicas
Fundamentais
• Ferramentas 
Essenciais 
• Lógica de SELO
• Lógica de 
INTERTRAVAMENTO
• Exercícios Práticos
SÁBADO 29/08
Descobrindo
O OURO
• Tudo Sobre
• Temporizadores 
(TON, TOF e TP)
• Contadores (CTU, 
CTD e CTUD)
• Exercícios Práticos
DOMINGO 30/08 10h
Surpresa
SECRETA
• Estrutura de 
Programação
• Como deixar seu 
Sistema Automático
• Revelação da 
Surpresa
AVISOS IMPORTANTES
ATENÇÃO
AULAS POR TEMPO LIMITADO (SAIRÁ DO AR)
RECOMENDO QUE ASSISTA AO VIVO
PERMANEÇA NO GRUPO VIP DO WHATSAPP
FIQUE ATENTO AOS AVISOS
COMENTE SEMPRE QUE PUDER
Quem Sou Eu?
Paulo Santiago
• Automação Industrial
• Programação de CLP
Criador do Canal
Centro da Automação 4.0
6,7k Inscritos
4K Curtidas
2,5k Seguidores
+ 350 Alunos
LINGUAGEM
LADDER
A MAIS UTILIZADA NO MUNDO DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
LÓGICA DE SELOLADDER
Após o contato ENTRADA ser acionado, a 
bobina SAÍDA liga, e permanece ligada até que 
o contato NF STOP seja aberta.
STOP
LÓGICA DE INTERTRAVAMENTO
LADDER
Bloqueia uma das saídas até que a 
outra seja desligada.
STOPX
YB
Y
STOPA B
B
Y
Ao ser acionado, B 
abre o contato
contido na proxima
linha, bloqueando a 
saída Y
Ao ser acionado, Y 
abre o contato
contido na linha
anterior, bloqueando
a saÍda B
VAMOS PARA A PRÁTICA!
POU: PLC_PRG
AULA 03 OFICIAL.project
Page 1 of 6
28/08/2020 19:45
1 PROGRAM PLC_PRG
2 VAR
3
4 //ENTRADAS
5
6 EMERG : BOOL ;
7 AUTO : BOOL ;
8 MANUAL : BOOL ;
9 RESET : BOOL ;
10 SENSOR_1 : BOOL ;
11 SENSOR_2 : BOOL ;
12 SENSOR_3 : BOOL ;
13 SENSOR_4 : BOOL ;
14 START : BOOL ;
15 STOP : BOOL ;
16
17 //SAIDAS
18
19 EMISSOR : BOOL ;
20 ESQUERDA : BOOL ;
21 DIREITA : BOOL ;
22 LAMP_RESET : BOOL ;
23 LAMP_START : BOOL ;
24 LAMP_STOP : BOOL ;
25
26 AUX_1 : BOOL ;
27 AUX_2 : BOOL ;
28 AUX_3 : BOOL ;
29
30 M0 : BOOL ;
31 TON_0 : TON ;
32 ATUAL_0 : TIME ;
33 M1 : BOOL ;
34 M2 : BOOL ;
35 END_VAR
36
1 QUANDO PRESSIONAR O BOTAO ED START INDICA QUE O SISTEMA ESTA 
FUNCIONANDO, LIGA UM SELO
M0
LAMP_START
START
M0
STOP
2
/
QUANDO O SISTEMA LIGAR NASCE UMA CAIXA
EMISSORM0 M1
POU: PLC_PRG
AULA 03 OFICIAL.project
Page 2 of 6
28/08/2020 19:45
POU: PLC_PRG
AULA 03 OFICIAL.project
Page 3 of 6
28/08/2020 19:45
3
TON
Q
ET
IN
PT
/
VERIFICA SE EXISTE CAIXA NA PROSICAO, SE SIM AGUARDA ALGUNS SEGUNDOS
M1
TON_0
ATUAL_0
SENSOR_1
M1
M0 M2
T#1S
4
/ /
FAZ A VERIFICACAO
SE O SENSOR 2 NÃO ESTIVER ACIONADO, ENVIA PARA O LADO ESQUERDO
ESQUERDASENSOR_2
ESQUERDA
M1 DIREITA
5
/
SE O SENSOR 2 ESTIVER ACIONADO, ENVIA CAIXA PARA O LADO DIREITO
DIREITASENSOR_2
DIREITA
M1 ESQUERDA
6
N
N
DETECTA QUANDO A CAIXA CAIR NA ESTEIRA E ENVIA UM SINAL PARA PARAR
M2SENSOR_3
SENSOR_4
7
8
9
10
POU: PLC_PRG
AULA 03 OFICIAL.project
Page 4 of 6
28/08/2020 19:45
POU: PLC_PRG
AULA 03 OFICIAL.project
Page 5 of 6
28/08/2020 19:45
11
12
POU: PLC_PRG
AULA 03 OFICIAL.project
Page 6 of 6
28/08/2020 19:45