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Profª Letícia Delgado
BIOMECÂNICA
leticiadelgado@uni9.pro.br
• Aula teóricas 
Metodologias ativas
“Professor vai atuar como fonte de informação e o 
aluno será responsável pelo seu próprio 
aprendizado...”
• Atividades 
Entrega para o mesmo dia
Entrega com data previamente agendada
(Google classroom/ Plataforma AVA) 
Bibliografia
Básica
• Kendall; F.P; Mccreary, E.K; Provance, P.G; Rodgers, M.M; Romani, W.A. Músculos: Provas e 
Funções. São Paulo: Manole, 2007.
• Hamil, J; Knutzen, K.M.K; Bases biomecânicas do movimento humano. São Paulo, Manole, 1999
Complementar
• Kapandji, A.I. Fisiologia Articular. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan. Vols(1,2,3). 2000. 
• Lynn, L. Cinesiologia Clínica para Fisioterapeutas. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan.2003
• Thompson, C. Manual de Cinesiologia Estrutural. São Paulo: Manole, 2002.
NEUMANN, Cinesiologia do Aparelho 
Musculoesquelético - Fundamentos Para A 
Reabilitação - 3ª Ed. 2018. - Biblioteca AVA. 
Hall, S.J. Biomecânica Básica. Rio de Janeiro: 
Guanabara Koogan.2000.
“A comunidade internacional de cientistas adotou o 
termo biomecânica no início da década de 1970 para 
descrever a ciência que envolvia o estudo dos aspectos 
mecânicos de organismos vivos, e o organismo vivo mais 
estudado é o corpo humano.”
O termo biomecânica combina o prefixo bio, que 
significa “vida”, com o campo da mecânica, que é o 
estudo da ação das forças. 
 Compreender as forças que atuam
sobre o corpo humano;
 Manipular estas forças em
procedimentos de tratamento;
 Desempenho humano possa ser
melhorado e prevenido de lesões.
Objetivo da biomecânica
Cinética Cinemática 
 Estudo da ação das forças.
 Área de estudo: 
 Eletromiografia;
 Dinamômetria;
 Antropometria.
 Torque e Alavancas.
 Equilíbrio e o estudo do centro de gravidade.
Cinética 
Ex. A força gerada por um músculo na realização de um 
movimento em cada ângulo articular.
Quanto de força muscular é necessário para 
realizar esse movimento? 
Estudo da descrição do movimento.
Área de estudo
Cinemetria: Posições e movimentos no
espaço.
Estudo das formas de movimentos.
Planos e eixos de movimento.
Cinemática 
Ex. Qual a rapidez que um objeto está se 
movendo, altura e distância que ele atinge?
Análise da trajetória e velocidade do taco de golfe. 
É o estudo da descrição do movimento, incluindo 
considerações de espaço e tempo sem referência às forças. 
Cinemática- Trajetória
Parâmetros cinemáticos:
 Linear (velocidade, aceleração, tempo e posicionamento)
 Angular (graus e amplitudes)
 Geral (linear + angular)
Ex. Qual a rapidez que um objeto está se movendo? 
Altura e distância que ele atinge? 
Quantos graus o joelho faz quando sentamos?
 Ciência do movimento do corpo no espaço.
 A cinemática aplica o sistema de coordenadas
para descrever o corpo no espaço – Planos e eixos
Cinemática 
Osteocinemática Artrocinemática
Movimentos articulares 
 Um osso movendo-se sobre outro osso,
proporcionando movimentos de grande
alavanca.
Ex: flexão, extensão, abdução, adução ou rotação.
 Movimentos visíveis a olho nú.
 Movimentos com controle voluntário.
Osteocinemática 
Osteocinemática 
É o movimento que ocorre na superfície da
articulação.
Ex: Rolamento e deslizamento
 Movimento invisível a olho nu.
 Movimento involuntário do osso na superfície
articular.
Artrocinemática
Artrocinemática
Osteocinemática Artrocinemática
 Movimentos articulares 
Rolamento
Deslizamento
Translação
Giro
 Movimentos dos 
ossos 
 Flexão
 Extensão
 Adução
 Abdução 
 Rotação
POSIÇÃO ANATÔMICA DO CORPO HUMANO
1. Indivíduo em posição ereta
2. Olhar fixo no horizonte
3. Membros Superiores junto
ao tronco
4. Membros Inferiores com os
pés unidos
5. Dedos dos pés para frente
6. Palmas das mãos voltadas
para frente
Superior: próximo à cabeça (cranial).
Inferior: afastado da cabeça (caudal).
Anterior: voltado para a frente do corpo (ventral).
Posterior: voltado para trás do corpo (dorsal).
Medial: próximo à linha média do corpo.
Lateral: afastado da linha média do corpo.
Proximal: próximo ao tronco.
Distal: afastado do tronco.
TERMOS DIRECIONAIS 
MOVIMENTOS 
OSTEOCINEMÁTICOS 
Flexão: movimento de inclinação de um osso sobre o outro causando
uma diminuição no ângulo articular.
Extensão: movimento de alinhamento de um osso em relação ao
outro, causando um aumento no ângulo articular.
Abdução: movimento para longe da linha mediana.
Adução: movimento para perto da linha mediana.
Rotação: movimento de um osso em torno do seu eixo longitudinal. Se
a face do osso se mover em direção a linha mediana - rotação medial
ou interna, por ex. rot. Medial do Fêmur ou do Umero.
Inversão: é mover a planta do pé medialmente.
Eversão: é mover a planta do pé lateralmente.
Dorsiflexão: é o movimento em que ocorre a
aproximação da região anterior do pé em relação a
região anterior da tíbia.
Flexão Plantar: é o movimento de afastamento dessas
duas estruturas.
Supinação: rotação lateral do antebraço.
Pronação: rotação medial do antebraço.
Adução Horizontal:
quando a articulação
do ombro é flexionada
a 90o e depois aduzida.
Abdução Horizontal:
quando a articulação
do ombro é flexionada
a 90o e depois
abduzida.
Desvio Ulnar: Quando a mão se move medialmente em direção a
ulna.
Desvio Radial: Quando a mão se move lateralmente em direção
ao rádio.
Atividade- Tabela 1 
Movimentos Ostecinemáticos
Nessa primeira atividade a proposta é elaborar uma tabela com 
todos os movimentos osteocinemáticos das seguintes 
articulações: 
Ombro;
Cotovelo;
Punho;
Quadril;
 Joelho;
Tornozelo e pé; 
Coluna (Cervical, torácica e lombar). 
Exemplo: 
ARTICULAÇÕES MOV. OSTECINEMÁTICOS
Ombro Flexão, extensão, rotações
GRAUS DE LIBERDADE 
ARTICULAR 
 Anaxial  O mov. tende a ser linear em vez de 
angular:
Ex: Intercarpica
 Uni-axial  Possui 1 grau de liberdade
 Gínglimo ou Articulação em Dobradiça:
Ex: Flexão e extensão, cotovelo; 
 Trocóide ou Articulação em Pivô: 
Ex: Articulação rádio-ulnar proximal e atlanto-axial, 
tornozelo.
Graus de liberdade articulares
Numero de movimentos e direções permitidos nas articulações. 
 Bi-axial  Possui 2 graus de liberdade
Extensão, flexão, adução e abdução.
Ex: Articulação do punho
 Tri-axial  Possui 3 graus de liberdades;
Flexão, extensão, abdução e adução, permitem também a
rotação, são ditas triaxiais.
Ex: Ombro e do quadril.
Graus de liberdade articulares
PLANOS E EIXOS 
Planos
Planos onde acontecem os
movimentos;
Pontos de vista do
movimento;
Tridimensional;
SEMPRE a partir da
posição anatomica.
Planos e eixos 
Eixos
 Ponto de fixação
articular;
 Ponto “central” da
articulação;
 “Parafuso” do
movimento.
a) Sagital b)Transversal c) Frontal 
a) Látero-lateral b) Longitudinal 
/Crânio-caudal
c) Antero-posterior 
Eixo látero-
lateral
Eixo ântero-
posterior
Eixo 
longitudinal
Eixo longitudinal
Plano 
Transverso
Eixo ântero-posterior
Eixo látero-lateral
- - - - - - - - Eixos
Planos
Atividade- Tabela 2 
Planos e eixos
Nessa segunda atividade a proposta é elaborar uma tabela com 
os planos e eixos correspondentes aos movimentos e as 
articulações (serão as mesmas da tabela 1)
Exemplo: 
ARTICULAÇÕES
MOV.
OSTECINEMÁTICOS
PLANO EIXO
Ombro Flexão Sagital Latero-lateral
Extensão Sagital Latero-Lateral 
Rotações Transversal Latero-lateral 
REVISÃO
MUSCULAR
Conceitos da fisiologia muscular 
O que é musculo mesmo? 
Revisão
Cardíaco: miocárdio, contrai de forma 
rítmica, involuntário
Liso: sem estriações, involuntário, esfíncter
Tipos/Categorias musculares 
Estriado (esquelético): massa muscular, não
contrai sem estímulo nervoso, voluntário;
Tipos/Categorias musculares 
 Composição
Fibras musculares: 
Miofibrilas e Sarcômero
Sarcômero: 
- actina: filamentos finos;
- miosina: filamentos grossos. Contração muscular (mecanismo de base)
• Deslizamento dos filamentos na presença de ATP;
• Transformação de energia química em energia 
mecânica
Fisiologia muscular 
Estímulo
Libera acetilcolina na
junção
neuromuscular
Sarcolema
potencial de ação nos
túbulos transversos
Liberação de Ca+2no 
retículo sarcoplasmático
Atua na troponina e 
desloca a tropomiosina
Expõe a actina Miosina
ATPase
Deslizamento actina- miosina
Contração muscular
Sinal eletromiográfico
Força refere-se à capacidade dos 
músculos de exercer tensão. 
Para KNUTTGEN (1987) e KRAEMER (2009)
 Força é a quantidade máxima de tensão que um músculo ou grupamento
muscular pode produzir em um padrão específico de movimento
realizado em determinada velocidade.
 Força muscular é uma capacidade física e por isso uma pessoa nasce
com ela e apenas a desenvolve ao longo da vida.
Força muscular
 Tônus muscular é o estado involuntário de tensão natural dos
músculos corporais, responsável por fazer com que possam entrar
em ação sempre que necessário.
 Os estímulos nervosos são os responsáveis por provocar o tônus
muscular, estado no qual os músculos se encontram constantemente.
 Sem o tônus muscular, os músculos estariam em total repouso,
condição esta que dificultaria o seu movimento imediato.
 A perda do tônus muscular ocorre quando há uma lesão no nervo
responsável por manter o músculo em semicontração.
Tônus muscular
Não se deve confundir o estado
de hipotonia (perda do tônus
muscular) com a flacidez
fisiológica causada pelo
sedentarismo!!! 
Por outro lado, a hipertonia
consiste no aumento anormal do
tônus muscular. Esta condição é
normalmente consequência de
algumas patologias neurológicas.
Gravidade
Gravidade é o fenômeno de atração que
comanda a movimentação dos objetos.
Na Terra, a gravidade é a propriedade que faz
com que os corpos se dirijam para o centro da
terra.
A gravidade atua sobre a massa de um objeto e
quanto maior for a massa desse objeto, maior é a
sua força gravitacional.
O primeiro a identificar o fenômeno da gravidade foi Isaac 
Newton, que publicou um trabalho sobre a gravitação em
1687. Mais tarde, em 1915, Albert Einstein abordou o tópico
da gravidade na Teoria da Relatividade. 
TIPOS DE EXERCÍCIOS 
Isotônica e Isometria 
Concêntrico e excêntrico 
TIPOS DE CONTRAÇÕES 
MUSCULARES
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 Quando o músculo contrai e produz força sem alterar o ângulo da
articulação.
 São também chamadas de estática ou de
sustentação/estabilização;
 O comprimento do musculo é constante.
Tipos de exercícios com resistência
Exercício Isométrico
Torque interno = Torque externo 
Iso: Igual
Metron : Medida ou comprimento
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 Quando o músculo contrai e produz força para originar ou
controlar o movimento articular
 São também chamadas de dinâmicas já que a variação no
grau de tensão/força dos músculos faz com que os ângulos
articulares mudem.
Tipos de exercícios com resistência
Exercício Isotônico
Tipos de contração muscular
Tipos de ativação muscular
Contração 
CONCÊNTRICA
Contração 
EXCÊNTRICA
Exercício Isotônico
Contração Concêntrica 
 Quando o músculo “encurta”, contrai;
 O comprimento do musculo é diminuído, ocorre aproximação
das fibras.
> Torque interno (+) 
< Torque externo (-)
Concêntrico: Vir para o centro. 
Contração Excêntrica
 Quando o músculo contrai, porém é alongado, por uma força
externa;
 O comprimento do musculo é diminuído, ocorre
distanciamento/alongamento das fibras;
 Comumente presente na volta da contração concêntrica.
< Torque interno (-)
> Torque externo (+)
Excêntrico: Longe do centro. 
CADEIAS CINÉTICAS 
Cadeia cinética fechada 
Cadeia cinética aberta 
Cadeias Cinéticas
Cadeias de força 
Se o segmento distal estiver...
Em apoio e/ou fixa sob uma 
superfície: 
 Cadeia cinética FECHADA.
Livre para se mover: 
 Cadeia cinética ABERTA. 
FUNÇÕES
MUSCULARES
Agonista, antagonista, sinergistas e fixadores...
Agonista
Antagonista
Sinergista
Fixadores
Funções musculares 
 Para executar um movimento qual a função de cada musculo? 
 Enquanto o bíceps faz a flexão os outros músculos do braço estão 
parados? 
 Um músculo (ou grupo muscular) que por
sua contração é considerado o principal
na produção do movimento articular ou
na manutenção da postura.
 Agonista
Motor primário 
Exemplo: Bíceps na flexão do cotovelo. 
 Um músculo (ou grupo muscular) que não
se contrai, nem auxilia, nem resiste ao
movimento, mas que se alonga ou encurta
para que o movimento ocorra.
Exemplo: Tríceps na flexão do cotovelo. 
 Antagonista
 Um músculo (ou grupo muscular) que
se contrai ao mesmo tempo que o
agonista.
 Sua ação pode ser idêntica a do
agonista contraem isometricamente no
sentido de fixar ou estabilizar as
articulações próximas ao movimento.
Ex: Quadríceps na extensão do Joelho
Ex: Iliopsoas e retofemoral na flexão do 
quadril. 
 Sinergistas
 É um músculo que ancora, firma ou
sustenta um osso a fim de que outro
músculo ativo possa ter uma base firme
sobre a qual tracionar.
 Estabilizador ou 
fixador
Ex: Multífidos em relação aos eretores da 
coluna.
Ex: Serrátil em relação ao manguito rotador. 
 Ação de um músculo para impedir, ou
neutralizar, uma ação indesejável de outro
músculo em contração.
 Neutralizador
Ex: O músculo bíceps braquial pode flectir o 
cotovelo e supinar o antebraço. Se apenas a 
flexão do cotovelo é exigida, o componente de 
supinação precisa ser impedido. 
TESTES DE FORÇA 
MUSCULAR 
Teste manual;
Tomar cuidado com a parte
lesada ser manuseada;
Bom posicionamento – dor.
Habilidade para aplicar
pressão ou resistência –
melhor resposta.
Teste de força muscular 
Testes não acurado resultam em mau
encaminhamento - diagnósticos errados
Cada músculo é um movimento primário em uma
ação específica;
Deve-se conhecer a ação do músculo (origem e
inserção);
Agonistas e antagonistas;
Faz parte do exame físico.
Teste de força muscular 
 Diagnosticar;
 Dar prognóstico
 Tratamento a distúrbios neuromusculares e
musculoesqueléticos.
 Neuromusculares e Músculo-esqueléticos
Fraqueza muscular = Fortalecimento muscular
A importância dos testes...
Etapas para realizar um Teste Muscular Manual
1. Explicar a finalidade do procedimento ao paciente;
2. Posicionar o paciente na posição com gravidade
resistida;
3. Estabilizar o segmento articular proximal
4. Instruir o paciente acerca do movimento específico
a ser realizado enquanto se movimenta
passivamente o segmento articular distal do 
paciente através da amplitude de movimento
5. Recolocar o segmento distal na posição inicial
6. Palpar o músculo que está sendo testado
enquanto é mantida a estabilidade do
segmento articular proximal
7. Pedir ao paciente que se movimente ativamente
através de sua amplitude disponível de
movimento.
1 Nulo Não existe contração
2 Esboço de conteração Ativação ou
“enrigecimento” muscular, mas não é capaz de 
produzir movimento
3 Fraca ou precária Produz movimento
APENAS com a gravidade eliminada, ou a favor da 
gravidade. 
GRAUS DE FORÇA MUSCULAR 
3 Regular  Consegue vencer a ação
da gravidade
4 Boa  Consegue vencer resistência
leve (dois dedos)
5 Normal  Consegue vencer
resistência moderada (mão)
Não se esqueçam, as articulações possuem
dois tipos de estabilizadores!!! 
OBRIGADA!!!!