Aula 07 - Circuitos pneumáticos (método passo a passo)

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Sistemas Fluido-Mecânicos III
Circuitos Pneumáticos
“Método Passo a Passo”
Exercício 1
Projetar o circuito para a sequência A + B + B – A –
usando o método intuitivo.
Seguindo os mesmos passos de antes, chegamos na 
representação a seguir:
Exercício 1
Este circuito não funciona!!!
• Com o cilindro B parado na sua posição final de 
retorno, a válvula 1.3 é mantida acionada, impedindo o 
acionamento da partida (válvula 1.2).
• Caso o cilindro B acione a válvula 2.3, ele não 
conseguirá pilotar seu retorno, já que o cilindro A está 
mantendo pressurizada a válvula de comando 2.1 
através da válvula de sinal 2.2.
• Os dois pontos citados acima são situações 
denominadas sobreposição de sinais
Exercício 1
Possível solução: usar rolete escamoteável.
Acionamento por Rolete Escamoteável
• São acionados em apenas um sentido;
• Também chamado de acionamento por gatilho.
Exemplo:
Exercício 1
Outra possível solução: usar válvulas temporizadoras.
• Sua função é atrasar a emissão do sinal de saída (A) 
em relação ao sinal de pilotagem (Z).
• É composta de uma válvula de 3/2 vias de acionamento 
pneumático, uma válvula reguladora de fluxo 
unidirecional e um pequeno reservatório de ar. 
• Quando a pressão necessária é alcançada na conexão 
de controle (Z) da unidade, a válvula de 3/2 vias 
comuta e a vazão flui livremente de (P) para (A).
Exercício 1
Outra possível solução: usar válvulas temporizadoras.
Mesma sequência: A + B + B – A –
Exercício 1
Monte os circuitos pneumáticos para cada caso abaixo para 
a sequência A+A-B+B- utilizando:
a) roletes escamoteáveis
b) válvulas temporizadoras
Sequência Direta e Indireta
• Nas aulas anteriores utilizamos o método intuitivo para 
montar um circuito pneumático envolvendo dois pistões 
de dupla ação.
• Uma das sequências montadas foi A+ B+ A- B-., chamada 
de sequência direta.
• A sequência vista no exercício anterior, A+B+B-A-, é 
chamada de sequência indireta.
• Caso a sequência de acionamento seja direta, podemos 
usar o método intuitivo. Já para uma sequência indireta, 
usa-se o método passo-a-passo (tema desta aula) ou o 
método cascata (tema da próxima aula).
Sequência Direta e Indireta
• Para determinar o tipo da sequência, divide-se a 
sequência ao meio. 
• Se as letras estiverem exatamente na mesma ordem nas 
duas metades, a sequência será direta; caso contrário, 
será indireta. Exemplos:
A + B + A – B –
A + B + B – A –
A + C + B – A – C – B +
A + B + C + A – D + B – D – C –
A + B – B + A – B – B +
A + A – B + B –
(sequência direta)|
(sequência indireta)|
(sequência direta)|
(sequência indireta)|
(sequência indireta)|
(sequência indireta)|
Sequência Direta e Indireta
• Em sequências que apresentam movimento simultâneo 
de 2 ou mais cilindros, pode-se inverter a ordem dos 
cilindros dentro dos parênteses sem alterar a sequência 
original. 
• Assim, sequências que aparentemente são indiretas, 
podem ser constituídas em sequências diretas:
A + B – (B + A – )
(sequência direta)
(sequência direta)
A + B + (A – C + ) B – C – = A + B + (C + | A – ) B – C –|
= A + B – |(A – B +) |
Método Passo a Passo
 Utilizado para montar sequências indiretas.
1º Passo: 
Dividir a sequência em grupos lembrando que cada 
movimento (passo) da sequência corresponde a um 
grupo.
Exemplos:
Método Passo a Passo
2º Passo: 
Desenhar os elementos de trabalho do circuito ligados às 
suas respectivas válvulas de comando de duplo piloto.
Exemplo com três atuadores de dupla ação:
Método Passo a Passo
3º Passo: 
• Criar uma linha de alimentação de ar para cada grupo 
encontrado na divisão da sequência. 
• O número de válvulas necessárias para controlar as 
linhas de alimentação de ar também é igual ao número 
de grupos encontrados na divisão da sequência.
Exemplo: quatro grupos de alimentação de ar.
posição 
inicial
Método Passo a Passo
4º Passo: 
• Ligar os pilotos das válvulas de comando dos cilindros às 
linhas de alimentação de ar de acordo com os grupos 
determinados na divisão da sequência de movimentos 
do circuito.
Método Passo a Passo
Ligar:
• Piloto de avanço do cilindro A na linha I (1)
Exemplo:
(1) (2) (3)(4)
• Piloto de avanço do cilindro B na linha II (2) 
• Piloto de retorno do cilindro B na linha III (3)
• Piloto de retorno do cilindro A na linha IV (4)
Método Passo a Passo
5º Passo: 
• Mudança da alimentação de ar do grupo IV para o 
grupo I para que o cilindro A avance (partida).
Método Passo a Passo
6º Passo: 
• Mudança da alimentação de ar do grupo I para o grupo 
II para que o cilindro B avance.
Método Passo a Passo
7º Passo: 
• Mudança da alimentação de ar do grupo II para o grupo 
III para que o cilindro B retorne.
Método Passo a Passo
8º Passo: 
• Mudança da alimentação de ar do grupo III para o 
grupo IV para que o cilindro A retorne.
Método Passo a Passo
9º Passo (final): 
• Eliminar as extremidades das linhas de alimentação de 
ar comprimido dos grupos do comando passo a passo.
Exercício 2
Monte os circuitos pneumáticos utilizando o método passo-a-
passo que façam as seguintes sequências:
1.a) A+ A- B+ B-
1.b) A+ B+ C+ B- A-C-
1.c) A- C+ B+ (B- C-) A+
1.d) A+ B- B+ A- B- B+