Trabalho para acionar 6 atuadores com método passo-apasso

Prévia do material em texto

Estação de montagem de buchas em mancais 
Eletropneumática
Funcionamento
Atuadores
Cilindro A: cilindro do sistema de alimentação
Cilindro B: cilindro do sistema de alimentação
Cilindro C: unidade linear
Cilindro D: unidade linear
Cilindro E: cilindro com mandril cônico para centrar 
Cilindro F: cilindro que empurra a bucha para dentro do furo
Sequência funcional
Descolar
Fixação
Montagem
Soltar
Posicionamento
Deslocar
Armazenamento
ordenado
Distribuição
de peças trabalho
Posicionamento
Etapas de desenvolvimento
 Elaborar o circuito eletropneumático
 Identificar os fins de curso e os solenoides
 Desenvolver o diagrama trajeto-passo
 Desenvolver o fluxograma
 Elaborar o diagrama de comando
 Mostrar a simulação 
Circuito pneumático
Equação algébrica: A- A+ B- B+ C+ D+ E+ F+ F- E- C- D-
Diagrama trajeto-passo
A-
A+
B-
B+
C+
D+
E+
F+
F-
E-
C-
D-
A
B
C
D
E
F
Fluxograma
A-
A+
B-
B+
C+
D+
E+
F+
F-
E-
C-
D-
ener
Y1
des
Y1
ener
Y2
des
Y2
enerY3
ener
Y4
ener
Y5
ener
Y6
des
Y6
des
Y5
des
Y3
des
Y4
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K10
K11
K12
K13
S1
S2
S3
S4
S6
S8
S10
S12
S11
S9
S5
S7
S0
Diagrama de comando
Simulação