Guia Pratico RTK -Henrique Lacet

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2020 
Henrique Lacet 
TOPOMIG BELÉM 
topomigbelem@gmail.com 
Guia prático para levantamento com RTK 
 
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Levantamento Topográfico com RTK 
O funcionamento RTK consiste basicamente de um par de Receptores 
GNSS com rádio interno ou rádio externo, que formam um link e “conversam” 
em campo. O receptor base, que fica estático (parado) em uma coordenada 
conhecida, envia correção do posicionamento via rádio para o receptor Móvel 
(ou Rover) que normalmente é instalado em um bastão e obtém a fixação da 
ambiguidade após uma série de algoritmos e cálculos, baseados no princípio 
da triangulação/ trilateração. 
Passo 1: Instalar o tripé com a base nivelante sobre o marco. 
 
1.1 Colocar o tripé sobre o marco, instalar a base nivelante do GPS e 
centrar a mesma sobre o marco, nivelando-a através do nível 
esférico e centrar usando o prumo ótico. Quanto mais alto 
melhor, pois necessitamos que apenas o prumo ótico fique à 
altura dos olhos. 
1.2 Tirar o protetor plástico e enroscar a antena na parte inferior do 
GPS Base. É importante que ela esteja instalada antes de ligar a 
unidade, ou correremos o risco de queimar a placa do rádio 
transmissor da base, ao ligá-lo sem a carga da antena. 
 
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IMPORTANTE: Nunca ligue o GPS sem antes haver instalado a 
antena do rádio, ou poderá queimar a placa do mesmo. 
1.3 Inserir as baterias carregadas no receptor 
 1.4 Instalar o adaptador rosqueavel, na parte inferior da unidade Base 
e encaixar na base nivelante, apertando levemente o parafuso de fixação. 
 
 Passo 2: Ligar o receptor BASE: 
 
 
 
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LEDS STATUS DESCRIÇÃO 
BATERIA 
Acesa Carregado 
Piscando Pouca energia 
SINAL DE 
TRANSMISSÃO 
Pisca uma vez por segundo Recebendo/Transmitindo sinal 
SINAL DE 
SATÉLITE 
Piscando rápido Nenhum satélite recebido 
Pisca N vezes a cada 5 
segundos 
Recebendo N sinais de satélite 
Sinal internet 3G Pisca na cor azul A função GPRS está funcionando 
GRAVAÇÃO DE 
DADOS BRUTOS 
Pisca de acordo com o 
intervalo de amostra 
selecionado 
1) Intervalo de amostra varia de 20hz 
a 60s 
2) Pisca 1/s simultaneamente se a 
memoria interna estiver acabando 
LEDs de alimentação: 
 Fonte de alimentação: 1) Dois LEDs de energia acendem se estiver 
usando a fonte de alimentação externa; 2) Apenas o LED de energia da 
bateria funcionando acenderá se estiver usando a bateria interna. 
 Bateria fraca: 1) O LED de energia pisca com um bipe apenas com uma 
bateria; 2) se com duas baterias, o LED de energia da bateria fraca 
piscará e será trocado para a outra bateria quando é descarregada. 
2.1 – Apertando o botão de energia por ½ segundos até ascender todos os 
LEDS. 
2.2 – Após ligar o GPS (Base), ele fica procurando os satélites com o LED 
piscando. O sinal da bateria fica aceso, caso a bateria esteja carregada. 
Passo 3: Iniciar um Projeto 
Obs: Utilizando o aplicativo Survey Master 
 
 
 
 
 
 
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3.1 – Ligar à coletora R500 no botão de energia 
 
3.2 – Abrir o aplicativo Survey Master 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3.3 – Em projetos, clicar em Guia 
 
3.4 – Configurando o projeto 
a) Em projeto, clicar em “selecionar” 
 
 
 
 
 
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b) Criar 
 
c) Configurar dados do novo projeto: 
 
 
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1- Nome do Projeto; 
2- Datum onde está sendo executado o levantamento; 
a. Ao clicar em Datum, clicar em “predefinido”; 
 
 
b. Selecionar o País onde está sendo executado o 
levantamento (1); 
c. Selecionar Datum(2) de acordo com as figuras abaixo. 
 
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3- O nome do operador do levantamento 
4- Algum comentário sobre o levantamento. 
 
d) Escolher o receptor a ser conectado como receptor Base, 
clicando em “selecionar”. 
 
e) Selecionando as configurações do receptor Base. 
1- Modelo do receptor que está sendo utilizado como 
receptor Base 
2- Tipo da antena 
3- Tipo de conexão 
 
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4- Clique para selecionar um dispositivo 
4.1 - Clicar “ache dispositivo” 
4.2 - Clicar no dispositivo com o nome igual ao serial 
do receptor 
 
 
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f) Escolher o modo de trabalho clicando em “selecionar”. 
 
g) Clicar em “base” e confirmar 
 
h) Selecionar uma configuração já pré definida do canal e 
frequência do Radio Interno. 
 
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Obs.: O canal e a frequência utilizada na Base tem que ser 
obrigatoriamente igual que será utilizada no Rover. 
 
i) Caso queira adicionar uma nova configuração do rádio interno, 
clicar em “adicionar”. 
 
 
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j) Configurar os novos parâmetros da forma que ao configurar o 
Rover, os valores selecionados sejam iguais. Logo após, clicar 
em “Salvar”. 
 
k) Inserir informações sobre o receptor Base. 
 
 
1. Nome da base; 
2. Código da base; 
 
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3. Inserir as coordenadas da base; 
Obs.: a) Caso a base esteja fixa em um ponto de 
coordenada conhecida é só digitar a coordenada do 
ponto. 
 b) Caso a base esteja fixa em um ponto de 
coordenada desconhecida, clicar em buscar que 
será inserido uma coordenada para a Base. Essa 
coordenada deverá ser processada posteriormente 
para obter uma maior precisão ao levantamento. 
Olhar “Passo 4”. 
4. Inserir altura da base e clicar em “inclinação”; 
 
5. Tipo da antena do receptor; 
6. Clicar em “Ok”. 
l) Ao configurar a base aparecerá essa mensagem mostrando o 
sucesso com a configuração do radio interno e parâmetros do 
receptor base. Clicar em “OK”. 
 
 
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m) Clicar em “Desconectar da base” o Bluetooth do receptor Base. 
 
n) Clicar em “SIM” para configurar o Rover. 
 
o) Configurando o receptor Rover. 
1. Inserir a antena no receptor; 
2. Inserir as baterias carregadas no receptor; 
3. Rosquear o bastão no receptor rover; 
4. Apertando o botão de energia por ½ segundos até 
ascender todos os LEDS. 
5. Após ligar o receptor Rover, ele fica procurando os 
satélites com o LED piscando. O sinal da bateria fica 
aceso, caso a bateria esteja carregada. 
 
 
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p) Em conexão, clicar em “Selecionar” para selecionar o receptor 
que será utilizado como Rover. 
 
q) Igual ao procedimento da base, item “e”, selecionar o receptor de 
acordo com o número do serial do equipamento. 
 
 
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r) Em modo de trabalho, clicar em “Selecionar”. 
 
 
 
 
 
1. Selecionar Rover e confirmar; 
 
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2. Logo após, configurar o radio interno com o canal e 
frequência igual ao que foi configurado na base (item h, 
i e J). 
 
 
 
 
 
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s) Ao configurar o Rover aparecerá essa mensagem mostrando o 
sucesso com a configuração do radio interno e parâmetros do 
receptor Rover. Clicar em “OK”. 
 
t) Iniciar o trabalho clicando em “Topo survey”. 
 
 
 
Passo 4: Iniciando os trabalhos 
 
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Obs.: Antes de iniciar o trabalho, caso o receptor base esteja fixo em um ponto 
de coordenada desconhecida, será necessário rastrear a coordenada desse 
ponto para posteriormente pós processar. Com isso, deverá seguir os passos 
abaixo para rastrear o ponto da base. 
 Clicar no botão de gravação, segurar até ele fazer um bip. 
 
 
 Ao fazer o bip, o receptor Base já está rastreando e os seus dados brutos 
ficarão salvo no receptor. 
 Ao finalizar o levantamento de campo será necessário apertar no botão 
gravação para parar de gravar; 
 Logo após apertar o botão de energia para desligar o receptor; 
 Pós processar esse ponto para corrigir os pontos levantados em campo. 
No “Passo 5”, será mostrado como processar esse ponto e corrigir os 
demais pontos coletados em campo. 
4.1 Iniciando os trabalhos no Topo survey 
a) A figura abaixo mostra a tela principal do Topo survey com os 
principais itens que serão utilizados para coleta dos pontos. Deverão ser 
preenchidos de acordo com as características dos pontos que serão coletados 
em campo. 
 
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b) Posicione o bastão num ponto desconhecido ou qualquer, aprume o 
bastão na vertical e clica no “coletar ponto” de acordo coma figura acima para 
coletar o ponto. 
 
Obs.: Antes de clicar em “Coletar ponto”, certifique-se que o bastão está na 
altura indicada no Topo survey, se o ponto está com status fixo, o tempo de 
rastreio, se o ponto está com nome e código. 
 
 
 
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4.2 Finalizando os trabalhos 
 Ao coletar todos os pontos em campo, o arquivo será salvo 
automaticamente na coletora R500 para serem exportado para o 
computador; 
 Desligue a coletora no botão de energia (item 3.1); 
 Desligue o receptor Rover segurando o botão de energia até ascender 
todos os LEDS; 
 Desligue o receptor Base segurando o botão de energia até ascender 
todos os LEDS. 
 
Passo 5: Processando a coordenada da Base 
5.1- Inserir o cabo USB no receptor Base. Conectar cabo USB na porta USB 
do computador. 
 
 
 
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5.2 Com a antena no equipamento, ligar o receptor Base. 
 
5.3 O computador reconhecerá o dispositivo e vai aparecer um dispositivo 
em “ Meu computador”. 
 
5.4 Abrir “meu computador” e em “dispositivo e unidades” clicar no 
dispositivo do receptor. 
 
5.5 Copiar arquivo bruto (.cnb) da coordenada do receptor base para uma 
pasta no computador. 
 
Obs.: Para cada arquivo .cnb é um ponto rastreado em campo. 
 
5.6 Renomear a pasta para “dados brutos”. 
 
5.7 Baixar e Instalar o Compass Receiver Utility apartir desse Link: 
http://www.comnavtech.com/Sorftware.html 
 
5.8 Abrir o Compass Receiver Utility (CRU) para transformar os dados .cnb 
em RINEX 
 
5.9 Em “Folders” clicar na pasta “dados brutos” duas vezes, na qual contem 
os dados brutos exportado do receptor Base. 
http://www.comnavtech.com/Sorftware.html
 
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5.10 Clicar em Project 
 
 
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5.11 Clicar em “File Download” e logo após “Rinex Convert”. Os arquivos brutos 
aparecerão na tela ao lado. 
 
5.12 Seleciona o arquivo bruto e logo após clica em “Rinex convert”. 
 
 
 
 
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5.13 Após clicar em “Rinex convert” o arquivo Rinex já estará disponível na 
pasta “dados brutos” para serem pós processado utilizando o PPP IBGE. 
 
5.14 Desligar o receptor Base segurando o botão de energia até ascender 
todos os LEDS, retirar o cabo do computador e fechar o software CRU. 
5.15 Abrir o Site do IBGE para processamento pelo método PPP IBGE a 
partir desse link: https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-
posicionamento-geodesico/servicos-para-posicionamento-geodesico/16334-
servico-online-para-pos-processamento-de-dados-gnss-ibge-
ppp.html?=&t=processar-os-dados 
5.16 Inserir as informações necessárias para o processamento 
 a- Escolher o arquivo Rinex que está salvo na pasta “dados brutos”; 
 b- Inserir altura da antena e marcar a caixa logo abaixo para alterar o 
valor da altura; 
 c- inserir o email para receber os dados processados; 
d- Clicar em processar. 
 
https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-geodesico/servicos-para-posicionamento-geodesico/16334-servico-online-para-pos-processamento-de-dados-gnss-ibge-ppp.html?=&t=processar-os-dados
https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-geodesico/servicos-para-posicionamento-geodesico/16334-servico-online-para-pos-processamento-de-dados-gnss-ibge-ppp.html?=&t=processar-os-dados
https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-geodesico/servicos-para-posicionamento-geodesico/16334-servico-online-para-pos-processamento-de-dados-gnss-ibge-ppp.html?=&t=processar-os-dados
https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-geodesico/servicos-para-posicionamento-geodesico/16334-servico-online-para-pos-processamento-de-dados-gnss-ibge-ppp.html?=&t=processar-os-dados
 
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5.17 Após processamento, abrir email para baixar os arquivos. 
5.18 Abrir relatório do IBGE e verificar a coordenada da Base processada. 
 
Passo 6: Alterar a coordenada da base e ajustar os pontos coletados em 
campo melhorando a precisão. 
 6.1 Ligue a Coletora R500 apertando o botão de energia (item 3.1). 
 
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 6.2 Abrir o aplicativo Survey Master 
6.3 Em projetos, clicar em Elemento 
 
 
 
 
 6.4 A seguir selecionar o trabalho. 
 
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6.5 Seleciona o ponto Base e clica em detalhes. 
 
 
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 6.6 - Alterar a coordenada do ponto conhecido da Base e inserir a 
coordenada processada no PPP IBGE. Após alterar os dados da coordenada, 
clicar em OK. 
 
Obs.: Caso for trabalhar com altitude, após alterar o “Z” de acordo com o item 
6.6, lembrar de zerar a inclinação do receptor Base, pois esse dado da 
inclinação já foi inserido no processamento do PPP. 
 
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6.7 Após alterar as coordenadas do ponto Base, os pontos coletados com o 
Rover serão ajustados automaticamente. 
 
 
 
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Passo 7: Exportar os dados coletados em campo no formato TXT. 
1. Abrir o aplicativo Survey Master na coletora R500; 
2. Em projeto, clicar em “exportar”; 
 
3. Inserir o nome do arquivo; 
4. Inserir a pasta onde será salvo o arquivo; 
5. O Tipo do dado TXT; 
6. Confirmar; 
 
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7. Após clicar em confirmar, o arquivo TXT estará salvo na pasta 
anteriormente pré-definida; 
8. Plugar o cabo USB na coletora e na porta USB; 
9. Abrir a pasta “meu computador”; 
10. Clicar no dispositivo da coletora; 
11. Procurar por arquivo na pasta pré-definida no item 4. 
 
 
 
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Passo 8: Exportar os dados coletados em campo no formato DXF 
1. Abrir o aplicativo Survey Master na coletora R500; 
2. Em projeto, clicar em “exportar resultado”; 
 
 
 
3. Clicar em exportar DXF; 
 
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4. Inserir a pasta onde será salvo; 
5. Inserir o nome do arquivo; 
6. Selecionar os dados dos pontos que serão exportados; 
7. Selecionar a altura do texto que será exibido no aplicativo de 
desenho; 
8. Ok; 
9. Após clicar em confirmar o arquivo DXF, estará salvo na pasta 
anteriormente pré-definida; 
10. Plugar o cabo USB na coletora e na porta USB do computador; 
11. Abrir a pasta “meu computador”; 
12. Clicar no dispositivo da coletora; 
13. Procurar por arquivo na pasta pré definida no item 5. 
Obs.: Para exportar os dados levantados em campo em outro forma (KML, 
HTML, Brutos, etc.) deverá seguir o mesmo passo a passo para exportar no 
formato DXF. Será necessário apenas alterar o formato na qual deseja 
exportar, de acordo com o item 3. 
 
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