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Aplicações do MHS O MHS pode ocorrer em qualquer sistema no qual exista uma força restauradora diretamente proporcional ao deslocamento a partir da posição de equilíbrio, Fx=-kX. A força restauradora pode surgir de diferentes modos em situações variadas, então a constante k dessa força deve ser achada mediante o conhecimento da força resultante que atua sobre o sistema. MHS na Direção Vertical Quando um corpo está pendurado numa certa mola vertical, além da força da mola age sobre o corpo o seu peso mg. Se escolhemos como positivo a direção para baixo, a força da mola sobre o corpo é k , em que y é a diferença entre a posição da mola esticada pelo peso do corpo e a posição da mola não esticada pelo peso. A segunda lei de Newton nos dá k MHS na Direção Vertical A parcela constante mg desaparece se passarmos para a variável , com /k, o alongamento da mola quando o corpo está pendurado em equilíbrio. Entrando com y na equação diferencial, ficamos com k k k mg Porém k . Então a equação anterior fica k k tem a solução bem conhecida O efeito da força da gravidade, mg, sobre o corpo só tem o efeito de deslocar a posição de equilíbrio de y=0 para y’ =0. MHS na Direção Vertical Quando o corpo está pendurado na mola na vertical, o sistema tem energia potencial gravitacional e energia potencial da própria mola . No ponto de equilíbrio, a energia potencial da mola em relação ao ponto em que a mola não está deformada (y=0) é k e a energia potencial gravitacional é também em relação a y=0. Se fizermos a energia potencial total (a gravitacional e a da mola) igual a zero em y’ = 0, podemos escrever k ′ (U=0 em y’=0) Então, se medirmos o deslocamento em relação à posição de equilíbrio do corpo pendurado na mola, podemos esquecer o efeito da gravidade. EXEMPLO Momento de Inércia Teorema dos Eixos Paralelos EXEMPLO Oscilador harmônico simples angular - O pêndulo de torção EXEMPLO Pêndulos Os pêndulos fazem parte de uma classe de osciladores harmônicos simples nos quais a força restauradora está associada à gravidade, ao invés das propriedades elásticas de um fio torcido ou de uma mola comprimida. O pêndulo simples O pêndulo simples é composto de um corpo suspenso através de um fio de massa desprezível, e ele é posto a oscilar em torno de sua posição de equilíbrio. No seu movimento o corpo descreve um arco de circunferência. A componente do peso, tangencial ao deslocamento é a força de restauração desse movimento, porque age no corpo de modo a trazê-lo de volta à sua posição central de equilíbrio. A componente do peso, perpendicular ao deslocamento é equilibrada pela tração exercida pelo fio, de modo que a resultante das forças tem a forma: O pêndulo físico Vamos considerar um objeto de forma arbitrária, que pode oscilar em torno de um eixo que passa pelo ponto O, perpendicular à folha de papel. O eixo está a uma distância h do centro de massa, onde atua a força peso. Quando o pêndulo da figura ao lado é deslocado de sua posição de equilíbrio de um ângulo θ, surge um torque restaurador com torque resultante e portanto: τ = - mgh sen θ h EXEMPLO EXEMPLO
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