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08/03/2017 1 Magnetismo e eletromagnetismo Campo Magnético • Campo Magnético criado por ímãs. 08/03/2017 2 Campo Magnético em torno de um condutor • O campo em volta de um condutor retilineo é circular e depende do valor da corrente que circula no condutor. Solenoide 08/03/2017 3 Densidade de Fluxo Magnético (B) – Lei de Ampère. • Lei de Ampère é a lei que relaciona o campo magnético sobre um laço com a corrente elétrica que passa através do laço. Uma corrente elétrica provoca um campo magnético oBdl I 2 oIB R Onde: B é a densidade de campo magnético; I é a corrente que circula pelo condutor; o é a propriedade do meio; R é a distancia do condutor ao ponto considerado. Definição do sentido de B (Regra da mão direita) 2 oIB r (corrente i entrando) (corrente i saindo) http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Electromagnetism.svg 08/03/2017 4 Força Magnética – Lei de Ampère. EXPERIÊNCIA DE AMPÈRE: • Condutor 1 – longo e conduzindo uma corrente constante I1. • Condutor 2 – comprimento l conduzindo uma corrente constante I2 em sentido oposto a I1. • Existe uma força sobre o condutor elementar dirigida para a direita com módulo: 1 2 N 2 I I l F r I1 e I2 corrente nos condutores 1 e 2. - Permeabilidade de meio (H/m) r – distancia entre os condutores (m) l - comprimento do condutor 2 (m) Definição de grandezas magnéticas – Lei de Ampère. EXPERIÊNCIA DE AMPÈRE: • Sendo B a densidade do campo magnético: • Então: • Definição doSentido da Força F – Regra da mão esqueda 2F I lB 21 Webber/metro Tesla (T) 2 I B ou r 08/03/2017 5 Definição de grandezas magnéticas • Permeabilidade Magnética é uma medida da facilidade com que as linhas de campo podem atravessar um dado material. É uma característica do meio . • A permeabilidade magnética do vácuo ou ar é conhecida como: • Permeabilidade relativa r • É importante lembrar que a permeabilidade relativa do ar e do vácuo é igual a 1, ou unitária. A permeabilidade do ferro doce é da ordem de dezenas de milhares. 70 4 10 H/m 0 r • Um material pode ser classificado pela sua permeabilidade como: a) Ferromagnético: quando sua permeabilidade for > 1, como por exemplo ferro, aço, aço silício. b) Paramagnético: quando sua permeabilidade for = 1, como por exemplo latão, cobre, estanho, madeira, papel, plásticos, alumínio. c) Diamagnéticos: quando sua permeabilidade for < 1, como por exemplo cobalto. 08/03/2017 6 Definição de grandezas magnéticas FLUXO MAGNÉTICO • é o fluxo magnético total que atravessa determinada área. • Associando uma área com um campo magnético B para identificar o fluxo magnético Definição de grandezas magnéticas • A bobina está inclinada 60o com relação ao plano horizontal. • Em forma matemática temos: • Se a densidade de fluxo B na área considerada não varia: Weber n s B dA Weber BA 08/03/2017 7 Definição de grandezas magnéticas INTENSIDADE DO CAMPO MAGNÉTICO H • Quando se trabalha com vários materiais em um circuito magnético é útil utilizar uma grandeza magnética que seja independente do meio ou material. • Esta grandeza magnética é obtida dividindo-se B por µ, ou seja • A relação de B por µ caracteriza a grandeza conhecida como “Intensidade de Campo Magnético, conhecida pelo seu símbolo H. / B H A m 1= / 2 IB H A m r 1 = 2 I B r Definição de grandezas magnéticas INTENSIDADE DO CAMPO MAGNÉTICO H • é uma grandeza que representa o campo magnético independente do meio no qual o fluxo magnético está imerso. • H depende da corrente que produz o fluxo e também da geometria da configuração. • Para o sistema da figura abaixo o valor do campo magnético H em um ponto do condutor 2 é: – Sendo: / B H A m 1= / 2 IB H A m r 1 = 2 I B r 08/03/2017 8 Definição de grandezas magnéticas • No caso geral, a unidade de H é Ampère-espira/metro (Ae/m). • Para a configuração ja considerada anteriormente: • Se for considerado mais de um condutor, a unidade do resultado da equação anterior seria Ampère-espira (Ae). Curvas de magnetização BxH de materiais ferromagnéticos 08/03/2017 9 Definição de grandezas magnéticas Força Magnetomotriz • De forma genérica temos: onde designa os Ae envolvidos pelo percurso fechado das linhas de fluxo. Esta grandeza é conhecida como força magnetomotriz e freqüentemente abreviada como fmm. • Seja l o comprimento total do percurso de uma linha de fluxo, então a fmm associada a esta linha de fluxo é: Definição de grandezas magnéticas • Se a densidade de fluxo B for constante, entao o fluxo magnético pode ser definido como: Sendo: • A fmm também pode ser definida da seguinte forma: • O termo entre parênteses é chamado de Relutância do circuito magnético. • A fmm também é calculada por: BA Wb e 08/03/2017 10 Analogias entre circuitos elétricos e magnéticos • Circuito magnético envolvendo ferro e ar: • Circuito Unifilar equivalente Analogias entre circuitos elétricos e magnéticos • Exemplo Elétrico Exemplo Magnético Tensão aplicada pela bateria =E Ampère-espira aplicados = 08/03/2017 11 Exemplo 1 • Seja um núcleo de ferro com μr = 2000 e com a = 1 cm, b = 8 cm, c = 2 cm, d = 6 cm, N = 1000 espiras conforme esquema. Qual o circuito elétrico associado? Qual a corrente requerida para estabelecer o fluxo de 0,2 mWb no núcleo de Fe? Exemplo 2 • Um toróide é composto de três materiais ferromagnéticos e é envolvido por uma bobina de 100 espiras, como indicado na figura. O material a é uma liga de ferro-níquel, com o comprimento de arco médio la de 0,3m. O material b é aço-silício médio e tem comprimento de arco médio lb de 0,2 m. O material c é aço fundido, com comprimento de arco médio igual a 0,1m. Cada material tem área de seção transversal de 0,001 m2. a) Calcule a força magnetomotriz necessária para gerar um fluxo magnético =6 x 10-4 Wb. b) Que corrente deve circular pela bobina? c) Calcule a permeabilidade relativa e a relutância de cada material ferromagnético. 08/03/2017 12 Solução: Solução – cont. 08/03/2017 13 Solução – cont. 4 3 5000 6 10 F R = aa unidades mks racionalizadas de relutância Solução – cont. De modo similar: 6207rb 1492rc 25667R =b 53333R =c 08/03/2017 14 Exemplo 2 Exemplo 3 08/03/2017 15 08/03/2017 16 Exemplo 4 • Um circuito magnético composto de chapas de aço-silício tem o formato quadrado indicado na figura abaixo: a) Calcule a fmm necessária para produzir um fluxo no núcleo de 25 x 10-4 Wb. b) Se a bobina tem 80 espiras, qual o valor da corrente que deve circular através da bobina? 08/03/2017 17 Perdas por Histerese em materiais ferromagnéticos • Ciclo de histerese Perdas por Histerese em materiais ferromagnéticos • Ciclo de histerese e relações de energia 08/03/2017 18 Perdas por Histerese em materiais ferromagnéticos • Unidades associadas com o produto BH: • Sendo: • Portanto: Perdas por Histerese em materiais ferromagnéticos • Sendo a energia como a integral da potencia em relação ao tempo: • Mas, • De forma que: •• Também: 08/03/2017 19 Perdas por Histerese em materiais ferromagnéticos • Substituindo a relação de i e em W: • Portanto a densidade de energia é: • A energia armazenada por unidade de volume é: Perdas por Histerese em materiais ferromagnéticos • Mais especificamente, a perda de energia por ciclo por: Ou: 08/03/2017 20 Perdas por Histerese em materiais ferromagnéticos • Para se evitar a necessidade de se calcular a área do ciclo de histerese para calcular as perdas por histerese, em Watts, Steinmetz obteve uma formula empírica para wh baseada em um grande numero de medições para vários materiais ferromagnéticos. Ele exprimiu as perdas de potencia por histerese como: Perdas por Correntes parasitas (correntes de Focault) • São perdas provocadas por correntes circulantes que existem em percursos fechados dentro de um corpo de um material ferromagnético e causam perdas indesejáveis por aquecimento. • Uma equação empírica para as perdas por correntes parasitas é: • Uma comparação desta equação com a equação que define a perda por histerese mostra que a perda por correntes parasitas varia com o quadrado da frequência, ao passo que a perda por histerese varia diretamente com a frequência. 08/03/2017 21 Conclusão: Perdas por histerese Perdas por correntes parasitas Perdas no núcleo de dispositivos eletromagnéticos + = • Exercícios (Del Toro – Cap. 1) • Problemas: 1-1; 1-2;1-3; 1-5, 1-7; 1-8; 1-9; 1- 14; 1-20. 08/03/2017 22 08/03/2017 23 08/03/2017 24 08/03/2017 25 08/03/2017 26
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