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HIDRÁULICA Professor Lucas Aguiar, 18/08/2020 Hidráulica Fundamentos dos Fluidos O que é um Fluido? • Fluido é a substância que se deforma continuamente sob a ação de uma tensão cisalhante (tangencial), por menor que seja a tensão de cisalhamento aplicada. • Sólidos e líquidos tem comportamentos diferentes: as forças de coesão interna são relativamente grandes nos sólidos e muito pequenas nos fluidos. O que é um Fluido? • Um sólido, submetido a um esforço cisalhante, resiste à força externa sofrendo uma deformação definida de um ângulo θ, desde que não seja excedido o limite de elasticidade do material. 3 Hidráulica O que é um Fluido? • Fluidos, com a aplicação de uma tensão cisalhante, se deformam contínua e indefinidamente enquanto existir essa tensão tangencial, resultando uma taxa de deformação (dθ/dt), ou seja esse ângulo varia com o tempo θ=θ(t). 4 Hidráulica O que é um Fluído? • Assim, os fluidos compreendem as fases líquidas e gasosas (de vapor) das formas físicas nas quais a matéria existe. • Alguns materiais plásticos sólidos como a parafina, até certos limites de tensão de escoamento tem um comportamento sólido, após esse limite eles tem comportamento fluido. • 5 Hidráulica Algumas Propriedades dos Fluidos: 1. Os fluidos submetidos a esforços normais sofrem variações volumétricas finitas. Quando essas variações volumétricas são muito pequenas, considera-se os fluidos incompressíveis. Geralmente, os líquidos são incompressíveis (desde que não estejam submetidos a pressões muito elevadas), enquanto os gases são compressíveis. 2. Existindo tensão cisalhante, ocorre escoamento, ou seja, o fluido entra em movimento. 3. Os fluidos se moldam às formas dos recipientes que os contêm. Líquidos ocupam volumes definidos e apresentam superfícies livres, enquanto os gases se expandem até ocupar todo o recipiente. 6 Hidráulica Fluidos Newtonianos: • Os fluidos são classificados como newtonianos e não newtonianos. • Tem-se um fluido newtoniano quando a tensão cisalhante aplicada é diretamente proporcional à taxa de deformação sofrida por um elemento fluido. • São classificados como fluidos não-newtonianos aqueles nos quais a tensão cisalhante aplicada não é diretamente proporcional à taxa de deformação. 7 Hidráulica Viscosidade: • Viscosidade: A viscosidade é a propriedade associada à resistência que o fluido oferece à deformação por cisalhamento. • Pode-se dizer que a viscosidade corresponde ao atrito interno nos fluidos devido, basicamente, às interações intermoleculares, sendo, em geral, função da temperatura. • Os fluidos reais possuem viscosidade, em maior ou menor intensidade, de forma que, quando em escoamento com gradientes de velocidade, apresentam fenômenos de atrito viscoso. A viscosidade é causada fundamentalmente pela coesão intermolecular e pela transferência de momento linear através do fluido . 8 Hidráulica Viscosidade: • Considere que a água preenche o espaço entre dois pratos paralelos (peso desprezível) separados a uma distância y. • Uma força horizontal T é aplicada ao prato superior e move-o pra direita com velocidade v. • A força T é aplicada para vencer a Resistência R da água. • Sendo a Tensão de Cisalhamento 𝝉 = 𝑻 𝑨 (Força horiz. dividida pela área do prato superior), pode-se perceber que ela é proporcional a taxa angular de deformação do fluido 𝑑𝜃 𝑑𝑡 . • Para pequenos ângulos tg 𝜃 = 𝜃 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 . • Essa proporção pode ser descrita pela lei de Newton da viscosidade • Onde μ é a viscosidade absoluta do fluido (N.s/m²) • Os líquidos que seguem essa relação são chamados de Fluidos Newtonianos 9 Hidráulica Viscosidade: • A unidade da viscosidade absoluta também pode ser medida em centiPoise(cP), onde 1 N.s/m²=1000 cP. • Na engenharia fala-se também em viscosidade cinemática, que é a viscosidade dinâmica dividida pela massa específica do fluido. 𝑣 = 𝜇 𝜌 sua unidade é m/s². 10 Hidráulica Viscosidade: Exercício Um prato plano de 50 cm² está sendo puxado sobre uma superfície plana fixa a uma velocidade constante de 45 cm/s. um filme de óleo de viscosidade desconhecida separa o prato e a superfície fixa a uma distância de 0,1 cm. Estima-se que a força necessária para puxar o prato é 31,7 N, e a viscosidade do fluido é constante. Determine a viscosidade absoluta. Solução: 11 Hidráulica Dados: 𝐴 = 50𝑐𝑚2 = 50 𝑐𝑚2 ∙ 1𝑚 100 𝑐𝑚 2 = 50 𝑐𝑚2. 1𝑚2 10000 𝑐𝑚2 = 0,005 𝑚2 T=31,7 N, Δv=45 cm/s=0,45 m/s Δy= 0,1 cm=0,001 m Pela lei de Newton da viscosidade 𝜏 = 𝜇 𝑑𝑣 𝑑𝑦 = 𝜇 Δv Δ𝑦 ∴ 𝜇 = 𝜏 Δ𝑦 Δ𝑣 = 𝑇 𝐴 Δ𝑦 Δ𝑣 𝜇 = 𝑇 𝐴 Δ𝑦 Δ𝑣 = 31,7𝑁 0,005𝑚² 0,1𝑚 45m/s = 14,08 𝑁. 𝑠 𝑚2 • Fluido Ideal é o modelo em que o fluido dentro de um recipiente é considerado como sendo contínuo, homogêneo, incompressível e com viscosidade nula(sem atrito). Massa Específica (ρ ): • Representa a relação entre a massa de uma determinada substância e o volume ocupado por ela. Onde, ρ é a massa específica, m representa a massa da substância e V o volume por ela ocupado. No Sistema Internacional de Unidades (SI), a massa é quantificada em kg e o volume em m³, assim, a unidade de massa específica é kg/m³ 12 Hidráulica Volume Específico (ν ): • O volume específico ν é, por definição, o volume ocupado pela unidade de massa de uma substância, ou seja, é o inverso da massa específica. No SI a unidade de massa específica é m³/kg 𝑣 = 1 𝜌 Peso Específico (γ) : • Definindo a massa específica pela relação m/V, definiremos o peso específico de uma substância (γ ), que constitui um corpo homogêneo, como a razão entre o peso P e o volume V do corpo constituído da substância analisada. 𝛾 = 𝜌𝑔 = 𝑃 𝑉 13 Hidráulica 14 Hidráulica Exercício Um aquário armazena 0,5 m³ de água. O peso do aquário é 5090 N quando cheio e 200N quando vazio. Determine a temperatura da água. Solução 15 Hidráulica O peso da água precisa ser encontrado. 𝑷á𝒈𝒖𝒂 = 𝑷𝒂𝒒𝒖é𝒓𝒊𝒐 𝒄𝒉𝒆𝒊𝒐−𝑷𝒂𝒒𝒖á𝒓𝒊𝒐 𝒗𝒂𝒛𝒊𝒐 = 𝟓𝟎𝟗𝟎 − 𝟐𝟎𝟎 = 𝟒𝟖𝟗𝟎𝑵 Agora podemos calcular o peso específico da água. 𝜸 = 𝑷á𝒈𝒖𝒂 𝑽 = 𝟒𝟖𝟗𝟎𝑵 𝟎, 𝟓 𝒎³ = 𝟗𝟕𝟖𝟎𝑵/𝒎³ Olhando na Tabela anterior. Podemos constatar que para esse 𝜸 a temperatura está entre 20 e 30ºC 𝑇 ≈ 25℃ Densidade relativa (d): • A densidade relativa d de uma substância A expressa o quociente entre a massa específica dessa substância A e a massa específica de uma outra substância B, tomada como referência. Por definição, a densidade relativa é dada por: • Geralmente, a substância de referência para o caso de líquidos é a água e, para ocaso de gases, é o ar. A densidade relativa é adimensional. 16 Hidráulica TENSÃO SUPERFICIAL • A superfície livre de um líquido assemelha-se a uma película esticada, de maneira que existe tensão atuando no plano da superfície. • Exemplo copo de água cheio, gota na torneira, insetos sobre a água. 17 TENSÃO SUPERFICIAL • As moléculas da camada superficial encontram-se em condições diferentes das outras localizadas no interior da massa líquida. • No interior as moléculas estão cercadas por todos os lados por outras partículas idênticas, sendo, assim, atraídas igualmente em todas as direções por suas vizinhas, enquanto as moléculas que se encontram na superfície têm partículas vizinhas iguais a elas somente do lado de dentro do líquido. • Por causa da tensão superficial, a superfície livre de um líquido tende sempre a se contrair, de maneira que sua área seja a menor possível. Essa é a razão pela qual as gotas de um líquido são esféricas, pois esta é a geometria que apresenta menor área de superfície para igual volume. 18 19 Adaptado de https://www.youtube.com/watch?v=f0xsJ31NAvY TENSÃO SUPERFICIAL 20 CAPILARIDADE • Capilaridade é o nome dado ao fenômeno de um líquido se elevar num tubo capilar que está parcialmente imerso no líquido. 21 Unidades 22 23 24 Aula 1- Unidades Sistema CGS • Sistema Centímetro-grama-segundo (CGS) • Sistema metro “kilograma”segundo (mks). 25 Vários sistemas absolutos. 26 Importância de unidades corretas. • Um simples engano em unidades pode levar a prejuízos materiais e imateriais irreparáveis.. 27
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