Avaliação de Pesquisa ROBÓTICA

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Robótica Industrial
Aluno (a): Murilo de Lara da Rosa
Data: / 01 /2021
Atividade de Pesquisa 
NOTA:
ORIENTAÇÕES:
· Ler atentamente as instruções contidas no documento é de fundamental importância na realização da avaliação.
· Para esta atividade o aluno poderá utilizar-se das ferramentas de pesquisas como: internet, artigos científicos, manuais técnicos, livros e literaturas disponibilizadas em nossa biblioteca.
· Preencha todos os dados referente a sua identificação como: nome completo, data de entrega.
· As respostas poderão ser de escritas forma manual e/ou digitadas abaixo de cada pergunta. 
· Ao terminar a avaliação o arquivo deverá ser salvo com o nome: "Avaliação de Pesquisa" (nome do aluno).
· Envie o arquivo pelo sistema em formato digital em pdf ou word.
Bons Estudos!
1. Com o auxílio da internet, elabore uma lista com pelo menos cinco fabricantes de robôs.
KAWASAKI, NACHI, KUKA, DENSO, MITSUBISHI, EPSON, STÄUBLI
2. Que relação as leis da robótica de Isaac Asimov têm com os aspectos de proteção e segurança industrial? É possível considerá-las atuais?
Primeira Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano sofra algum mal.
Segunda Lei: Um robô deve obedecer às ordens dadas por seres humanos exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei.
Terceira Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou a Segunda Lei.
3. Para cada um dos três tipos de juntas mecânicas, cite pelo menos um exemplo encontrado em máquinas e instrumentos do cotidiano.
Juntas prismáticas, juntas esféricas e junstas rotacionais.
4. Que tipo de robô você consideraria mais adequado para um sistema de armazenagem em prateleiras? 
Robô cartesiano 
Os tipos de robôs cartesianos também são chamados de robôs retilíneos e possuem uma configuração retangular. Esses tipos de robôs industriais possuem três juntas prismáticas com o objetivo de fornecer o movimento linear deslizando e m seus três eixos perpendiculares (X, Y e Z). Eles também podem ter um deslocamento combinado para permitir o movimento de rotação. 
5 . Faça uma pesquisa na internet utilizando a palavra-chave “controle de movimento em CLP”. Relacione fabricantes que forneçam sistemas de controle de posição com base em controladores lógicos programáveis. Se for o caso, utilize também a busca com termos em inglês: PLC motion control.
Siemens, rockwell, Schneider, Emerson, ABB
6. Sabe-se que robôs industriais são largamente empregados na indústria, principalmente em operações de soldagem. Faça uma pesquisa para encontrar o nome de pelo menos três processos de soldagem realizados através de robôs.
7 tipos de processos de soldagem robotizadaEsta lista é apenas um exemplo de 7 processos, os mais comuns, resumidamente.
Soldagem a arco: um arco elétrico entre um eletrodo e a base de metal produz um calor intenso para derreter e misturar duas partes. A soldagem a arco é usada para aplicações que exigem alta precisão e repetibilidade.
Soldagem por resistência: uma corrente é passada entre duas peças de metal, uma poça é formada pelo calor resultante e as duas peças são unidas. A soldagem por resistência é a forma mais econômica de soldagem robotizada e é melhor para projetos de tratamento térmico.
Solda a ponto: um tipo de solda por resistência, a solda a ponto une metais finos que resistem a correntes elétricas. É normalmente usada na indústria automotiva para unir estruturas de chapa metálica.
Soldagem TIG: um processo de alta qualidade em que um arco é formado entre um eletrodo de tungstênio não consumível e a parte de metal. A soldagem TIG é usada quando a precisão é tem a maior importância.
Soldagem MIG: um processo de alta taxa de deposição que envolve a alimentação contínua de um fio em direção à ponta de solda aquecida. É melhor para aplicações em que a simplicidade e a velocidade do sistema são desejáveis.
Soldagem a laser: um gerador a laser fornece através de um cabo de fibra óptica uma luz laser através de uma cabeça de corte robótica para soldar peças. A soldagem a laser, incluindo a soldagem a laser remota para locais de solda difíceis de alcançar, é frequentemente usada em aplicações de alto volume que exigem alta precisão, como o setor automotivo ou nas indústrias médica ou de joalheria.
7. Com base na definição de robô industrial dada pelo RIA e pela ISO 10.218, no que elas se diferenciam? Em qual delas é possível considerar um Veículo Autoguiado (AGV) como pertencente à categoria de robô industrial?
A diferena e que a ISO 10218 como sendo: "uma máquina manipuladora com vários graus deliberdade.O A GV encaixa na ISO10218 pois e um robô que tem uma liberdade de interagir com o ambiente ,e livre não está fixado em uma base.
Avaliação de Pesquisa: Robótica Industrial