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LEGO® MINDSTORMS® EV3®
Introdução à programaçãoIntrodução à programação
LEGO® MINDSTORMS® EV3®
Cristina Conchinha
Material necessário
• Computador;
• Software instalado (pode fazer o download em http://www.
lego.com/en-us/mindstorms/downloads);
• Cabo micro USB;
• Um protótipo do Lego® Mindstorms® EV3® ou NXT®.
Imagem 1 Imagem 2 Imagem 3
Uma vez iniciado o programa
Combine os blocos de programação do seu 
software Lego® EV3® para dar vida ao seu robot!
Imagem 4
Bloco start
Este bloco marca o início da sequência de programação (que 
decorre da esquerda para a direita) fazendo com que a sua 
programação corra automaticamente. Sem este bloco nenhuma 
programação seria executada.
Imagem 5
Blocos de ação
Os blocos de ação permitem controlar as ações do robot. Eles 
controlam as rotações do motor, a luz e as imagens e os sons e 
luzes do tijolo inteligente EV3 P®.
Imagem 6
Blocos de fluxo
Os blocos de fluxo, tal como o próprio nome indica, permitem 
controlar o fluxo da programação.
Imagem 7
Blocos dos sensores
Os blocos dos sensores permitem que o programa leia as 
entradas do sensor de cores (7 cores ≠), sensor infravermelho, 
sensor de toque e muito mais. 
Imagem 8
Blocos de dados
As operações dos blocos de dados permitem-nos, entre outras 
operações, escrever e ler variáveis e comparar valores.
Imagem 9
Blocos avançados
Os blocos avançados permitem gerir arquivos, ligações Bluetooth e 
muito mais.
Imagem 10
Exemplo de programação
• Programe o robot para dizer hello;
• dar 2 passos para trás;
• 1 passo para a direita;
• 1 passo em frente;
• Mostrar um sorrriso no ecrã do tijolo de programação.
Imagem 11
Exemplo de programação com sensores
Programe o robot para:
• Mostrar um grande sorriso quando se tocar no sensor de toque
e avançar 3 passos;
• Dar 2 passos para a direita quando vir a cor branca (sensor de 
cor);
• Esperar 2 segundos e dizer fantastic (temporizador).
Imagem 12
Referências:
Texto sobre os blocos de programação e imagens 4 a 10 
retirados de http://www.lego.com/en-
us/mindstorms/learn-to-program;