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Tipo: Irregularmente cuboidal 
Anatomia
O calcâneo é o maior osso do tarso. Em sua anatomia, ele se projeta posteriormente em relação à tíbia e fíbula, formando uma curta alavanca para os músculos da panturrilha inseridos em sua superfície posterior. Ele desempenha funções importantes no pé, sustentando grandes forças de impacto ao contato com o solo, e transmitindo o peso do corpo da parte posterior do pé para o antepé. O calcâneo se articula com o tálus em três pontos, formando a articulação subtalar, e com o cuboide em um ponto, formando a articulação calcaneocubóidea. Ele pode ser dividido em três segmentos
Segmento anterior: Na extremidade anterior, existe uma superfície articular levemente curvada e em formato de sela, que se articula com o cuboide (articulação calcaneocubóidea). Além disso, em sua superfície proximal, existem duas superfícies articulares relativamente pequenas, quase planas, que se articulam com o tálus. Uma delas é mais horizontalizada (superfície articular anterior), e a outra levemente vertical (superfície articular média). Elas podem se apresentar como uma única superfície articular contínua, e ambas formam o sustentáculo do tálus. Essa proeminência se projeta medialmente como se fosse uma prateleira horizontal, e sustenta o peso da cabeça do tálus.
Segmento médio: Apresenta uma grande superfície articular que se liga com a superfície distal do tálus, chama de superfície articular posterior.
Segmento posterior: É a região onde se insere o tendão do calcâneo. Apenas uma parte do calcâneo posterior entra em contato com o solo durante a sustentação do peso corporal. A superfície plantar dessa região possui uma tuberosidade calcânea, formada pelos processos lateral e medial, onde se inserem os músculos intrínsecos e a aponeurose plantar. 
 
Entre a superfície articular média e a grande superfície articular posterior, localiza-se um grande sulco oblíquo chamado de sulco calcanear, ou sulco do calcâneo. Dentro dele, se localizam várias inserções de ligamentos que unem a articulação subtalar.
A articulação subtalar, o sulco do calcâneo e o sulco do tálus formam um canal dentro da articulação substalar, chamado de seio do tarso. O seio do tarso é uma depressão facilmente palpável no aspecto lateral do dorso do pé, onde podem ser encontrados o colo do tálus e os ligamentos talofibularesanteriores durante a palpação. A sensibilidade no seio do tarso pode indicar uma lesão em qualquer uma dessas estruturas. O seio do tarso também abriga um plexo venoso que é rompido em uma entorse de tornozelo, causando um inchaço quase instantâneo.
Condições Associadas
Fratura do calcâneo (ver: tipos de fratura)
Fascite plantar
https://www.youtube.com/watch?v=uWAkdzuJXMc
Material consultado:
NEUMANN, Donald A. Cinesiologia do Aparelho Musculoesquelético: Fundamentos para Reabilitação. 2 ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2011.
OATIS, Carol A. Cinesiologia - A Mecânica e a Patomecânica do Movimento Humano. 2 ed. São Paulo: Manole, 2014.

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