AULA+7+-+Software (1)

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Controle e Automação de Processos Industriais
- Software -
Professor: Wolmar Araujo Neto
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❑ Um misturador de reagentes e automatizado para fazer a
homogeneização de um composto químico a base de três elementos. O
sistema e iniciado quando o sensor de volume indica que o tanque do
misturador esta completamente cheio. A mistura e agitada por cerca de
dez minutos e, então, o misturador cessa o trabalho, para que seja feita
uma medição de PH. Caso o PH esteja acima de 4,0, o sistema volta a
funcionar por mais cinco minutos, e assim sucessivamente, ate que a
mistura tenha o PH ≤ 4,0. Portanto, tendo essas informações como base,
como deveríamos compor o diagrama do sistema?
Aula passada
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Aula passada
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❑ Diferentes tipos de linguagem
➢ Linguagem de alto nível – assemelha com a linguagem humana
❑ Facilita a programação
❑ Compilação do programa mais lenta
➢ Linguagem de baixo nível – assemelha com a linguagem da máquina
❑ Extremamente complexa
❑ Rapidamente compilada
Linguagem de Programação
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❑ Linguagem mais utilizada
➢ Facilidade de trabalho –próxima a linguagem humana
❑ Compatível com todas aplicações
❑ Pode ser muito complexa e extensa
➢ Não leva consigo a ordem de ação
❑ Baseado em sub-rotinas
❑ Empregada para programar blocos
Linguagem de texto
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Linguagem de texto
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Linguagem de texto
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❑ Linguagem mais utilizada
➢ Facilidade de trabalho –próxima a linguagem humana
❑ Compatível com todas aplicações
❑ Pode ser muito complexa e extensa
➢ Não leva consigo a ordem de ação
❑ Baseado em sub-rotinas
❑ Empregada para programar blocos
Linguagem de lista
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Linguagem de lista
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❑ Linguagem mais alto nível
➢ Diagrama de blocos funcionais – FDB (sigla inglês)
❑ Blocos pré-programados
➢ Norma IEC 61131-3
Linguagem de gráfica
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❑ Linguagem mais alto nível
➢ GRAFCET – G7
❑ Baseado em sequenciamento lógico
❑ Aproxima bastante do fluxograma
➢ Formado basicamento por – quatro elementos
❑ Etapas
❑ Transições
❑ Ações
❑ Elementos de ligação
Linguagem de gráfica
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Linguagem gráfica
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Linguagem gráfica
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Linguagem gráfica
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Linguagem gráfica
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Diagrama lógico de relés
❑ Linguagem gráfica conhecida como LADDER - controladores baseados
em reles podem ser facilmente programados.
➢ Pode ser utilizada em outros tipos de controladores, como micro
controladores e unidades terminais remotas.
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Exercício (250 pts)
➢ Sua empresa foi convidada a desenvolver o controle de um semáforo
para a cidade. Com base nos conhecimentos teóricos aprendidos até
o momento, monte um fluxograma de controle do semáforo.
▪ Com base no fluxograma proposto apresente a programação de
controle na seguintes linguagem:
❖ Texto estruturado
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Relatório Teórico
❑ Fazer os exercícios do AVA da Seção 3.3
❑ Baixar o programa EasyPLC (programa na versão free ou demo)