Sistemas Robotizados: Introdução e Funcionamento

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01/03/2015
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44646-04 
Sistemas Robotizados
Aula Prática 1
Introdução
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
FACULDADE DE ENGENHARIA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Prof. Felipe Kühne
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Página da disciplina:
www.ee.pucrs.br/~fkuhne
IntroduçãoIntrodução
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O Laboratório CIM:
www.ee.pucrs.br/~labcim
IntroduçãoIntrodução
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O Laboratório CIM:
• Computer Integrated Manufacturing
• Engloba todos os aspectos de um sistema moderno de 
produção; é composto por um sistema de manufatura 
flexível completamente controlado por computadores. 
• O sistema contém cinco estações para estoque de peças, 
manufatura, controle de qualidade e montagem de 
peças e produtos. 
IntroduçãoIntrodução
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O Laboratório CIM:
• Estação 1: estoque – ASRS
• Estação 2: torno – ER-9
• Estação 3: fresa – ER-7
• Estação 4: controle de qualidade – MK3
• Estação 5: montagem – SCARA ER14
IntroduçãoIntrodução
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IntroduçãoIntrodução
Atuadores
(motores)
Sensores de
posição angular
(encoders)
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IntroduçãoIntrodução
DÚVIDAS???
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IntroduçãoIntrodução
Prática:
- Como ligar/desligar uma estação
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IntroduçãoIntrodução
Para a próxima aula:
Ler os capítulos 2 e 3 da Apostila