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Sistemas Flexíveis de Manufatura 
(FMS) 
 
Jéssica Cibely Silva de Morais (PUC-GO) 
jeh_cibely@hotmail.com 
 
 
1. Introdução 
Diversas são as ferramentas e metodologias que vem sendo testadas e aplicadas 
visando a melhoria dos processos de fabricação. Recebendo o apoio dessas 
ferramentas, as atividades produtivas podem ser modificadas em curto período, com 
maior economia, aumentando a eficiência do processo e da produtividade, reduzindo 
erros operacionais, melhorando as condições de segurança e qualidade do produto, 
reduzindo custos com mão-de-obra, dentre outros (EGREJA, 1999). Os Sistemas de 
Manufatura são um conjunto de elementos que interagem para uma determinada 
finalidade. FMS – Flexible Manufacturing Systems É uma configuração controlada por 
computador de estações de trabalho semi-independentes, conectadas por manuseio de 
materiais e carregamentos de máquinas automatizados. Os sistemas de manufatura 
trazem grande Flexibilidade e capacidade de adaptação a mudanças Restrição dentro 
de um domínio. 
 
2. Componentes 
O Sistema Flexível de Manufatura apresentando nesse trabalho baseia-se em: 
 
Uma ou mais máquinas CNC (torno e/ou centro de usinagem). 
Robô (cinco ou seis graus de liberdade). 
Sistema de armazenamento e alimentação de peças. 
Trilho linear (LSB – Linear Slide Base). 
Gerenciamento por computador. 
Sensores e sistema de segurança. 
Aplicações adicionais (vide tópico Aplicações Existentes). 
CLP e redes industriais (opcional). 
 
 
 
 
Figura 1: Sistema de manufatura 
Fonte: Didatech, 2019. 
 
Breve descrição dos componentes utilizados em um Sistema Flexível de Manufatura 
estações de trabalho NC (comando numérico): máquinas ferramentas ou centros de 
trabalho automatizados Instalações de carga/descarga (robôs) que movem peças entre 
as estações de trabalho Instalações de transporte e manuseio de materiais entre 
estações (esteiras) Sistema central de controle por computador, que controla e 
coordena as atividades. 
2.1 Arranjo físico das máquinas (layout) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Interface Interface Interface Interface
SISTEMAS DE PLANEJAMENTO E 
PROGRAMAÇÃO DE PRODUÇÃO 
UNIDADE DE CONTROLE DO SISTEMA 
FLEXÍVEL DE MANUFATURA 
PRINCIPAL RESERVA 
MÁQUINAS CNC 
ROBÔSS 
INDUSTRIAIS 
AVGs 
 RGVs 
OUTROS 
AUTUADORES E 
CONTROLADORES 
 
 
 
Figura 2: Sistema de manufatura centrado em robô, caso especificio para n =3 
Fonte: Silva, 2007. 
 
3. Benefícios do FMS 
Redução lead-time de atravessamento entre 60 e 70% 
Economia de estoque de produto em processo e fluxo de materiais mais uniforme Taxa 
de ocupação aumentada nos equipamentos de processo, redução de tempo de setup, 
número de máquinas ou operações reduzido, qualidade de produto aumentada 
Economia de espaço, de mão de obra, prontidão na resposta ao consumidor, habilidade 
para mudar a produção Repor ferramentas, montar acessórios sem interferências 
significativas no processo, habilidade para variar os passos para realizar uma tarefa 
Variedade de tarefas nas máquinas, habilidade para variar a sequência de visitação das 
máquinas Possível para mais de uma rota viável ou operações em máquinas diferentes, 
habilidade para variar o volume produzido Manter a lucratividade em níveis viáveis de 
produção. 
 
4. Desvantagens do FMS 
Processos similares, longo período de planejamento, falta mão de obra especializada, 
falta de conhecimento na gestão, alto custo para implementação, manutenção e energia, 
necessita anos de instalação, obsolescência dos equipamentos e Resistência dos 
trabalhadores, requer habilidades superiores de programação Flexibilidade limitada a 
capacidade do software / programador Vulnerável a quebras – param todo o sistema 
Aplicação restrita a determinados tipos de produtos. Manufatura Integrada por 
Integração crescente das tecnologias. 
 
 
 
 
 
 
5. Casos Reais de Sucesso na Implantação de SFMs 
Ford: Investimento de 4,4 milhões de dólares Planta de Chicago Novos modelos de 
veículos em duas semanas Cinco plantas economizaram 2,5 bilhões de dólares Meta é 
80% da produção em SFM. 
IBM: Reformulações no projeto de uma impressora Montagem manual atendia à 
qualidade Custo menor. 
 
6. Considerações Finais 
O projeto FMS apresenta excelente integração e seu uso apresenta benefícios tanto 
em fabricações locais quanto em remotas de peças. Essa tecnologia apresenta 
melhora significativa na qualidade do produto, redução no tempo de produção, 
redução de estoques de chegada de matéria prima ou produto semi-acabado e 
consequentemente busca tornar as industrias mais competitivas frente ao mercado 
nacional e internacional. 
 
7. Referências 
Curzel, L.J.; Silva,T.; Leal.B.A., Concepção de uma célula flexível de manufatura 
didática para o ensino de engenharia, Anais do XXXIV Congresso Brasileiro de 
Engenharia de Educação em Engenharia (COBENGE), Passo Fundo, MG, 18 a 21 de 
maio, 2006. 
Egreja, A. T. “Um sistema de manufatura flexível”. Tese de Doutourado em 
Computação Aplicada - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, São José dos 
Campos, 1999. 
COSTA, Luis Sergio Salles. Manufatura integrada por computador, Rio de Janeiro: 
Campus, 1995.

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