CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO LI(1) - UNINASSAU - ENGENHARIA DE PRODUÇÃO - AF 2017.2

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GRUPO SER EDUCACIONAL 
GRADUAÇÃO EAD 
GABARITO 
FINAL - 2017.2B 
06/01/2018 
 
 
 
 
 
1. No controle de processo, a instalação de 
processo possui um certo número de requisitos 
básicos que incluem as medidas de segurança e 
fornecimento regulado e confiável de água, energia 
elétrica e ar. Considerando os processos de 
instalações, analise as assertivas: 
 
I. Uma fonte de energia elétrica é necessária 
para todos os sistemas de controle e devem 
obedecer todas as normas em vigor na planta. 
II. O aterramento é uma medida bastante 
importante em uma instalação por razões de 
segurança. Todas as variações do potencial 
da terra entre os equipamentos eletrônicos 
podem causar pequenos erros nos níveis dos 
sinais. 
III. Uma fonte de ar é necessária para acionar 
atuadores pneumáticos na maioria das 
instalações. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
a) I e II estão corretas. 
b) II e III estão corretas. 
c) Apenas a I está correta. 
d) Apenas a II está incorreta. 
e) Apenas a III está correta. 
Alternativa correta: Letra D. 
 
 
 
 
Identificação do conteúdo: Conceitos básicos de 
controle, unidade 1. Referência para esta resposta está 
na página: 7 do livro Fundamentos de Instrumentação 
Industrial e Controle de Processos, autor:Willian C. 
Dunn. 
Comentário: O aterramento é uma medida bastante 
importante em uma instalação por razões de 
segurança. Todas as variações do potencial da terra 
entre os equipamentos eletrônicos podem causar erros 
significativos nos níveis dos sinais e não pequenos 
erros como afirma a assertiva II. 
 
2. De acordo com as características gerais de cada 
aplicação referente aos modelos de sistemas de 
controle, podemos afirmar que as equações 
diferenciais ordinárias podem ser descritas por: 
 
a) Sistema de controle variante no tempo. 
b) Sistema de controle de tempo contínuo. 
c) Sistema de controle determinístico. 
d) Sistema de controle centralizado. 
e) Sistema de controle de parâmetros 
concentrados. 
Alternativa correta: Letra E. 
Identificação do conteúdo: Sistemas de controle, 
unidade 1. Referência para esta resposta está na 
página: 25 do livro Controle e Automação da Produção, 
autor: Rodrigo Rodrigues, Rafaela F. A. Guimarães e 
Diogo Braga da C. Souza. 
 
GABARITO 
QUESTÕES COMENTADAS 
Disciplina CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO 
Professor (a) JOSÉ IVAN 
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 
D E C A E E C A C C 
 
 
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DISCIPLINA: CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO PROFESSOR (A): JOSÉ IVAN 
 
 
Comentário: As equações diferenciais ordinárias 
podem ser descritas por sistemas de controle de 
parâmetros concentrados. 
 
3. Sobre a transformada de Laplace, analise as 
assertivas a seguir: 
 
I. Para obter a transformada de Laplace da 
função f(t), t ≥ 0, multiplicamos a.f(t) por e-ST e, 
em seguida integramos em relação ao tempo 
de zero ao infinito. 
II. Dizemos que a transformada de Laplace é 
parcial porque os valores são considerados 
apenas entre 0 e + infinito, e não ao longo da 
faixa total de tempo que é de – infinito a + 
infinito. 
III. Somente podemos realizar operações 
algébricas de multiplicação e divisão e não de 
soma e subtração com suas quantidades no 
domínio s, da mesma forma que fazemos com 
quantidades algébricas. Operações de soma e 
subtração não devem ser feitas no domínio do 
tempo, considerando que as equações são 
diferenciais. 
 
Pode-se dizer que: 
 
a) Apenas a I está incorreta. 
b) Apenas a II está incorreta. 
c) Apenas a III está incorreta. 
d) I e III estão incorretas. 
e) II e III estão incorretas. 
Alternativa correta: Letra C. 
Identificação do conteúdo: Funções de transferência, 
unidade 2. Referência para esta resposta está na 
página 586 do livro Mecatrônica, uma abordagem 
multidisciplinar, autor: W. bolton. 
Comentário: Podemos realizar operações algébricas 
de soma, subtração, multiplicação e divisão com 
quantidades no domínio s, da mesma forma que 
fazemos com quantidades algébricas. Não devemos 
fazer estas operações no domínio do tempo, 
considerando que as equações são diferenciais. 
 
4. Calcule a transformada inversa de Laplace da 
função L-1{(5s +5) / s2 +1}. 
 
a) 5 cos t + 5 sen t. 
b) cos 5t + sen 5t. 
c) 5 cos t + sen 5t. 
d) cos 5t + 5 sent. 
e) cos2 5t + sen2 5t. 
Alternativa correta: Letra A. 
Identificação do conteúdo: Funções de transferência, 
unidade 2. Referência para esta resposta está nas 
 
 
páginas 592 e 593 do livro Mecatrônica, uma 
abordagem multidisciplinar, autor: W. bolton. 
Comentário: L-1{(5s +5) / s2 +1} = 5[(s + 1) / s2 + 1] = 
5[s / (s + 1) + 1 / s2 + 1]. Da tabela para encontrarmos a 
transformada inversa, teremos: L-1{(5s +5) / s2 +1} = 5 
cos t + 5 sen t. 
 
5. A função de transferência que representa o 
diagrama em bloco da figura a seguir é: 
 
 
 
a) C(s)G(s) 
b) C(s)G(s)H(s) 
c) C(s) / 1 + C(s) 
d) C(s) / 1 + C(s)G(s)H(s) 
e) C(s)G(s) / 1 + C(s)G(s)H(s) 
Alternativa correta: Letra E. 
Identificação do conteúdo:Funções de transferência, 
unidade 2. Referência para esta resposta está na 
página 349 do livro Mecatrônica, uma abordagem 
multidisciplinar, autor: W. bolton. 
Comentário: Y(s) = E(s)D(s); B(s) = Y(s)H(s);
 E(s) = R(s) + B(s); Y(s) = [R(s) + 
B(s)]D(s); 
Y(s) = [R(s) + Y(s)H(s)]D(s); Y(s) + 
(Y(s)H(s)D(s))= [R(s) + D(s); Y(s)[1 + H(s)D(s)] = 
R(s)D(s); 
Y(s) / R(s) = D(s) / 1 – H(s)D(s); Y(S) / (s) = C(s)G(s) 
/ 1 + C(s)G(s)H(s). 
 
6. Na estrutura dos sistemas de controle, o 
processo ou máquina é operado e supervisionado 
sob controle do programa do usuário. Assinale a 
alternativa que indica qual dos componentes não 
faz parte de um sistema de controle de processos. 
 
a) Sensores. 
b) Interface Homem-Máquina. 
c) Acionadores. 
d) Controlador. 
e) Oscilador. 
Alternativa correta: Letra E. 
Identificação do conteúdo: Automação de processos 
contínuos – sistemas supervisores, unidade 3. 
Referência para esta resposta está na página: 293 do 
livro Controladores Lógicos Programáveis, autor: Frank 
D. Petruzella. 
Comentário: O oscilador não faz parte da estrutura 
dos sistemas de controle. 
 
 
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DISCIPLINA: CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO PROFESSOR (A): JOSÉ IVAN 
 
 
7. Sobre controladores PID, analise as assertivas a 
seguir: 
 
I. A ação Integral responde ao tamanho e ao 
tempo do sinal de erro. 
II. A ação derivativa responde com a velocidade 
do sinal de erro, ou seja, quanto maior o sinal 
de erro, maior será o rendimento da correção 
na saída. Ela é medida em termos de tempo. 
III. O controle Proporcional mais o Derivativo (PD) 
são utilizados nos sistemas de controle de 
processo onde os erros mudam lentamente. 
 
Pode-se afirmar que: 
 
a) Apenas a I está incorreta. 
b) Apenas a II está incorreta. 
c) Apenas a III está incorreta. 
d) As assertivas I e III estão incorretas. 
e) As assertivas II e III estão incorretas. 
Alternativa correta: Letra C. 
Identificação do conteúdo: Automação de processos 
contínuos – sistemas supervisores, unidade 3. 
Referência para esta resposta está na página: 298 do 
livro Controladores Lógicos Programáveis, autor: Frank 
D. Petruzella. 
Comentário: O controle Proporcional mais o Derivativo 
(PD) são utilizados nos sistemas de controle de 
processo, onde os erros mudam muito rápido e não 
lentamente como mostra a assertiva III. 
 
8. Os sensores geram sinais de corrente contínua 
com níveis reduzidos, os quais devem ser 
amplificados antes que possam ser transmitidos a 
uma unidade de controle central ou utilizados para 
operar indicadores ou atuadores. Para amplificar os 
sinais são utilizados amplificadores operacionaisfabricados como Circuito Integrado. Considere o 
amplificador operacional a seguir e calcule o ganho 
e a amplitude de tensão de saída se os valores de 
R1 = 800H, R2 = 70H e a tensão de entrada em CA é 
de 2,6mV. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
a) Ganho = 87,5mV e Vsaída = -0,227V. 
b) Ganho = 86,5mV e Vsaída = -0,224V. 
c) Ganho = 85,5mV e Vsaída = -0,222V. 
d) Ganho = 84,5mV e Vsaída = -0,219V. 
e) Ganho = 83,5mV e Vsaída = -0,217V. 
Alternativa correta: Letra A. 
Identificação do conteúdo: Instrumentação analógica 
e digital, unidade 4. Referência para esta resposta está 
nas página: 54 do livro Fundamentos de 
Instrumentação Industrial e Controle de Processos, 
autor:Willian C. Dunn. 
Comentário: O Ganho é calculado com a seguinte 
fórmula: Ganho = R2 / R1 = 70 / 800 = 87,5 mV e a 
tensão de saída é calculado com a fórmula: Vsaída = 
Ventrada x Ganho = -2,6mV x 87,5mV = -0,227V. 
 
9. Sobre dispositivos eletrônicos, assinale a 
alternativa que completa a afirmação a seguir: 
 
“_____________ é um dispositivo semicondutor 
desenvolvido para o controle de disparo. A tensão 
de ruptura desse dispositivo ocorre com tensões 
positivas e negativas.” 
 
a) TRIAC 
b) SCR 
c) DIAC 
d) MOSFET 
e) BJT 
Alternativa correta: Letra C. 
Identificação do conteúdo:Transdutores e Atuadores, 
unidade 4. Referência para esta resposta está nas 
página: 196 do livro Fundamentos de Instrumentação 
Industrial e Controle de Processos, autor:Willian C. 
Dunn. 
Comentário: O DAC é um dispositivo semicondutor 
desenvolvido para o controle de disparo, 
principalmente para uso com o TRIAC. 
 
 
 
 
 
 
 
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DISCIPLINA: CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA PRODUÇÃO PROFESSOR (A): JOSÉ IVAN 
 
 
10. Nos processos contínuos, nos quais são 
configurados os sistemas de controle em malha 
fechada, no qual é usado um controlador para 
comparar continuamente a saída de um sistema 
com a condição desejada e converter o erro em 
uma ação de controle com a finalidade de reduzir o 
erro. Nestes processos, temos os modos de 
controle que é a forma em que os controladores 
podem reagir aos sinais de erro. O modo que 
produz uma ação de controle que é proporcional à 
taxa na qual o erro varia é conhecido como: 
 
a) Modo on/off. 
b) Modo proporcional. 
c) Modo derivativo. 
d) Modo integral. 
e) Modo proporcional, integral e derivativo. 
Alternativa correta: Letra C. 
Identificação do conteúdo: Sistemas operando em 
malha fechada com realimentação negativa, unidade 2. 
Referência para esta resposta está na página: 350 do 
livro Mecatrônica, uma abordagem multidiciplinar, 
autor: W. Bolton. 
Comentário: O modo derivativo produz uma ação de 
controle que é proporcional à taxa na qual o erro varia. 
Havendo uma variação rápida no sinal de erro, o 
controlador gera um sinal de correção grande e quando 
há uma variação gradual, é produzido um sinal de erro 
pequeno.