Apol 5

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Questão 1/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Um sinal é a representação de informações em forma de um valor ou de uma curva de valores de uma grandeza física. Existem diversos tipos de sinais e cada um tem suas características próprias. 
Analise o parágrafo a seguir e assinale a alternativa que corresponda ao tipo de sinal representado nesse parágrafo:
 "São os sinais cujo parâmetro de informação (IP), dentro de determinados limites, pode admitir somente uma quantidade finita de valores; estes não estão relacionados entre si. A cada valor é indicada uma determinada informação. (Meixner; Sauer, 1996, p.51-53)."
Nota: 10.0
	
	A
	Sinal Analógico.
	
	B
	Sinal Discreto.
Você acertou!
Capítulo 8, p.143
	
	C
	Sinal Binário.
	
	D
	Sinal Digital.
Questão 2/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Assinale a alternativa correta:
Sistema de comando pode ser entendido como uma informação a ser executada por determinado equipamento ou máquina, e o mesmo é a sequência em um sistema no qual uma ou mais grandezas influenciam diretamente no processo. Um exemplo de sistema de comando, muito utilizado é o carregador (fonte) para notebooks. Como é conhecido esse tipo de sistema?
Nota: 10.0
	
	A
	Comando de malha aberta.
Você acertou!
Capítulo 8, p. 141
	
	B
	Comando de malha semiaberta.
	
	C
	Comando de malha fechada.
	
	D
	Comando de malha semifechada.
Questão 3/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
A representação de informações em forma de um valor ou de uma curva de valores de uma grandeza física é conhecido como Sinal. Existem diversos tipos de sinais e cada um tem suas características próprias. 
Analise o parágrafo a seguir e assinale a alternativa que corresponda ao tipo de sinal representado nesse parágrafo:
"É um sinal cujo parâmetro de informação está dividido em subparâmetros de valores, sendo que a cada um deles corresponde uma determinada informação. (Meixner; Sauer, 1996, p.51-53)."
Nota: 10.0
	
	A
	Sinal Discreto.
	
	B
	Sinal Analógico.
	
	C
	Sinal Digital.
Você acertou!
Capítulo 8, p.143
	
	D
	Sinal Binário.
Questão 4/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Toda máquina ou equipamento de automação é dotado de sistemas de comandos e esses recebem informações de sensores, os quais transformam uma determinada informação em sinal elétrico compreensivo pelo sistema. Existem diversos tipos de sensores, dependendo das características paras as quais serão utilizados.
Analise a seguir as características de um determinado tipo de sensor e depois escolha a alternativa que represente esse tipo de sensor:
 
“São utilizados em todos os setores industriais, desde a detecção de posição e monitoramento, até a contagem de objetos. Existem linhas específicas para a determinação de marcas, cores, contrastes e etiquetas, com modelos de laser, ultravioleta e infravermelho”.
Nota: 10.0
	
	A
	Sensor ultrasônico.
	
	B
	Sensor fotoelétrico.
Você acertou!
Capítulo 8, p.155
	
	C
	Sensor capacitivo.
	
	D
	Sensor indutivo.
Questão 5/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Os robôs em sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo humano são dotados de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...] permite o deslizamento linear entre dois eixos de ligação paralelos, e são denominadas de juntas L.
Nota: 10.0
	
	A
	Junta rotativa.
	
	B
	Junta linear.
Você acertou!
Capítulo 9, p. 164
	
	C
	Junta ortogonal.
	
	D
	Junta rotacional.
Questão 6/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
A parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano é dotada de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...]também permite o deslizamento linear de dois eixos perpendiculares, conhecidas como junta O.
Nota: 10.0
	
	A
	Junta linear.
	
	B
	Junta rotativa.
	
	C
	Junta ortogonal.
Você acertou!
Capítulo 9, p 164.
	
	D
	Junta torcida.
Questão 7/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
As Juntas e as ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...] permite a rotação entre eixos paralelos do robô, conhecida como juntas T.
Nota: 10.0
	
	A
	Junta rotativa.
	
	B
	Junta torcida.
Você acertou!
Capítulo 9, p. 164
	
	C
	Junta rotacional.
	
	D
	Junta ortogonal.
Questão 8/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Um fator que deve ser lembrado ao considerar a capacidade de carga transportada por um robô, é que os robôs normalmente trabalham com ferramentas ou grippers (prendedores) que são presos aos pulsos. Segundo Groover (1987, p.222) existem quatro tipos de grippers.
Assinale a alternativa que apresenta esses quatro tipos de grippers:
Nota: 10.0
	
	A
	Mecânicos, à vácuo, dispositivos magnéticos e dispositivos adesivos.
Você acertou!
Capítulo 9, p. 169
	
	B
	Hidráulico, à vácuo, dispositivos pneumáticos e dispositivos adesivos.
	
	C
	Mecânicos, elétricos, dispositivos magnéticos e magnéticos.
	
	D
	Elétricos, hidráulicos, pneumáticos, à vácuo.
Questão 9/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Os sensores industriais de uso interno ou externos são componentes básicos dos robôs industriais. Os sensores internos servem para controlar a posição e a velocidade das juntas e os sensores externos para coordenar a operação do robô com outro equipamento.
"Esse tipo de sensor é usado para indicar a distância atual do objeto".
Analise a característica do sensor descrita acima e a seguir e marque a alternativa a qual se refere essa característica.
Nota: 10.0
	
	A
	Sensor de visão.
	
	B
	Sensor de proximidade.
Você acertou!
Capítulo 9, p.169
	
	C
	Sensor táctil.
	
	D
	Sensor óptico.
Questão 10/10 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Em relação aos sistemas de comando dos robôs, escolha a alternativa cujas palavras completam os espaços em branco no parágrafo a seguir:
O comando pneumático é reservado para robôs ____________, aqueles usados em aplicações de transferência de material. Os comandos hidráulico e elétrico são usados em robôs ____________ mais sofisticados. Os comandos ____________ estão mais disponíveis em robôs de uso ____________, são mais prontamente adaptáveis ao controle por computador e em robôs de comando elétrico e são relativamente precisos se comparados aos hidráulicos.
Nota: 10.0
	
	A
	Grandes – menores – pneumáticos – industrial
	
	B
	Menores – industriais – elétricos – comercial
Você acertou!
Capítulo 9, p. 166/167
	
	C
	Menores – comerciais – elétricos – industrial
	
	D
	Grandes – industriais – pneumáticos – comercial