SISTEMA DE CONTROLE ASSUNTO 2

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DICA DO PROFESSOR
No vídeo a seguir, você poderá verificar as principais caracterís�cas de um sistema de malha
fechada operando com realimentação nega�va, bem como o comportamento das variáveis
desse sistema.
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EXERCÍCIOS
1) Em um sistema de controle com realimentação, a variável de saída é comparada
con�nuamente com a de referência, que é a variável de entrada, a fim de detectar e
corrigir eventuais desvios do comportamento previsto para o sistema. Com base nessa
informação, é correto afirmar que:
a) As variáveis de entrada também são denominadas controladas.
b) As variáveis de referência são as de saída.
c) O sistema de controle tenta impor às variáveis de entrada um determinado
comportamento.
d) As variáveis de saída são chamadas de controladas.
e) Tanto as variáveis de entrada como as de saída podem ser denominadas de
variável de referência.
2) Analise as afirmações abaixo e assinale a alterna�va correta:
a) No sistema de controle em malha fechada u�liza-se um atuador para comparar
con�nuamente a saída de um sistema com a condição desejada, além de converter o
erro em uma ação de controle com a finalidade de reduzi-lo.
b) O erro pode diminuir em consequência de alguma alteração nas condições do
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sistema controlado ou por causa de uma mudança no valor desejado.
c) O termo controle digital direto é usado quando o computador está em malha
aberta e exercendo, assim, o controle.
d) Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
e) Um aquecedor elétrico que é ligado ou desligado manualmente para aquecer um
ambiente é um exemplo de sistema de controle em malha fechada.
3) Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto afirmar:
a) Compensa perturbações por meio da medição da resposta de saída,
transmi�ndo-a por um canal de retroação para comparar essa resposta com a
entrada na junção de adição.
b) Uma das principais vantagens dos sistemas em malha aberta sobre os em malha
fechada, é a precisão.
c) São mais sensíveis a ruídos, a perturbações e a mudanças nas condições
ambientais.
d) É possível o controle da resposta transitória e do erro de estado estacionário,
porém, menos conveniente e com menor flexibilidade.
e) Os sistemas de malha fechada são menos complexos e baratos comparados aos
sistemas de malha aberta.
4) Analise as alterna�vas a seguir e marque a correta:
a) A realimentação é uma medição de uma variável na entrada e faz sua correção na
saída, com base nessa medição.
b) A realimentação é sempre nega�va.
c) Em um sistema de controle não existem atrasos (lags).
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d) O termo erro de estado estacionário é usado quando não é possível fazer
correção.
e) Um controlador pode receber um sinal de erro como consequência de uma
alteração no valor da variável.
5) Um dos fatores considerados uma vantagem do sistema de malha fechada (SCMF) sob o
de malha aberta (SCMA) é:
a) Custo.
b) Perturbações.
c) Estabilidade.
d) Potência.
e) Distúrbios.
NA PRÁTICA
Veja a seguir as cinco partes essenciais de um sistema de controle com malha de
realimentação nega�va, ilustradas pela analogia do automóvel. 
SAIBA +
Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do
professor:
Aula B3 - Sistemas de Controle em Malha Fechada 
Veja o vídeo no link a seguir. 
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