distância de visibilidade

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1Curso de Engenharia Civil - Estrada de Rodagem - Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa
Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa
rodrigoalvarengarosa@gmail.com
(27) 9941-3300
Estrada de Rodagem
Distância de Visibilidade
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• Distância de visibilidade é o comprimento da rodovia em 
extensão continua que é visível ao usuário à sua frente.
• Um traçado em curva horizontal pode limitar a distância de 
visibilidade em função da existência de obstáculos à 
margem da estrada
• Edificações
• Vegetação
• Taludes
Distância de visibilidade
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Distância de visibilidade
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• Um traçado em curva vertical pode limitar a distância de 
visibilidade.
• Pode-se notar que existe uma distância onde o motorista 
pode observar o obstáculo livremente e outra distância que 
depende da altura do outro obstáculo.
• O DNIT adota:
– Altura dos olhos do motorista de carro de passeio: 1,10m
– Altura dos veículos que trafegam em sentido contrário: 
1,37m (para efeito de curva vertical)
Distância de visibilidade
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Distância de visibilidade
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• Distância de visibilidade de parada é definida como sendo a 
distância à frente do veículo que está se deslocando com 
certa velocidade necessita para poder parar antes do 
obstáculo.
• Esta distância é dependente do tempo de reação do 
motorista perceber o obstáculo até reagir e é composto de 
quatro parcelas:
– Perception (percepção)
– Identification ou intellection (identificação)
– Emotion ou judgment (decisão)
– Volition ou reaction (ação)
• - Conhecido como tempo de reação PIEV
Distância de visibilidade de parada
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• Assim, deve-se considerar a distância de visibilidade de 
parada pode ser calculada por duas parcelas:
– A distância percorrida pelo veículo durante o tempo de 
PIEV
– A distância efetivamente de frenagem mecânica do 
veículo até sua total parada
Distância de visibilidade de parada
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• Segundo o DNIT, a primeira parcela pode ser considerada 
de 2,5s
• A distância percorrida no tempo de PIEV é então:
• Substituindo o tempo tem-se: 
• Passando para km/h tem-se:
vtD t .=
vD t .5,2=
6,3
.5,2 VD t =
VD t .7,0=
Onde: - velocidade do veículo em km/hV
Distância de visibilidade de parada
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• Imaginando um veículo subindo uma rampa a uma 
velocidade inicial vi que é reduzida a zero após percorrer 
uma distância di devido a aplicação mecânica do freio.
• Deve-se medir a distância di paralelamente ao plano da 
pista.
• Deve-se medir a distância vi paralelamente ao plano da 
pista.
• Isto é importante, pois no projeto geométrico a distância e a 
velocidade são reduzidas a um plano horizontal!
Distância de visibilidade de parada
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Distância de visibilidade de parada
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• A ação dos freios resultará no desenvolvimento de uma 
força de atrito Fa entre os pneus e a superfície de rolamento 
que irá atuar em sentido contrário ao movimento 
paralelamente ao plano da pista.
• Devido a inclinação da pista, pode-se decompor a força P
(peso do veículo) em duas componentes:
– Uma componente Pn perpendicular ao plano da pista
– Uma componente Pi paralela ao plano da pista no 
sentido contrário do movimento que se soma a força de 
atrito ajudando a parar o veículo
)cos(. αPPn =
Distância de visibilidade de parada
)(. αsenPPi =
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• O trabalho mecânico de frenagem é dado por:
• Pela figura, deduz-se que:
• Substituindo a segunda na primeira, tem-se o trabalho 
como:
iia dPF .)( +=τ
Distância de visibilidade de parada
)cos(.2 αidD =
)cos(.)(
2
α
τ
D
PF ia +=
Onde: - trabalho mecânico de frenagem (N . m)
- distância percorrida durante a frenagem (m)
- força de atrito entre os pneus e o pavimento (N)
- componente da força peso paralela ao plano de rolamento (N)
τ
2D
aF
iP
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• Energia cinética do veículo no início do processo de 
frenagem é:
• Energia potencial do veículo no momento da parada total, 
sendo dv a distância vertical percorrida, é:
• Variação de energia pode ser calculada como a diferença 
entre as energias:
2
..
2
1
iC vmE =
Distância de visibilidade de parada
0. == Cvp EedPE
viPCEF dPvmEE ...2
1 2
−=−=Λ
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• Considerando-se:
• Considerando ainda: 
• Tem-se então: 
Distância de visibilidade de parada
vvEF dgmvmvm ....2
1
..
2
1 22
−+=∆
gmPvvv vi .;
222
=+=
2
.
2
1
.;. tgtvdtgv vvv −==
g
vd vv
.2
2
=
g
v
gmvmvm vvEF
.2
....
2
1
..
2
1 222
−+=∆
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• Assim:
• Sendo o trabalho: 
• Como:
Distância de visibilidade de parada
2
..
2
1
vmEF =∆
EF∆=τ
22
..
2
1
)cos(.)( vm
D
PF ia =+ α
)(.;)cos(.. αα senPPPfF ila ==
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• Deduz-se que:
• Transformando para V em km/h (3,6) e g = 9,8m/s2.
Distância de visibilidade de parada
22
..
2
1
)cos(.))(.)cos(..( vg
PD
senPPf l =+ ααα
))((.255
2
2 αtgf
VD
l +
=
)(.255
2
2 if
VD
l +
=
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• Como a distância de parada é a soma da distância 
percorrida pelo veículo durante o tempo de PIEV mais a 
distância efetivamente de frenagem mecânica do veículo até 
sua total parada, tem-se:
21 DDD +=
)(.255.7,0
2
if
VVD
l +
+=
Onde: - distância de visibilidade de parada (m)
- velocidade do veículo (km/h)
- coeficiente de atrito longitudinal para frenagem
- declividade longitudinal da pista (proporção), considerar a direção 
da inclinação
D
V
lf
i
Distância de visibilidade de parada
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Distância de visibilidade de parada
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• Nos projetos geométricos as normas exigem apenas que 
sejam asseguradas as distâncias de visibilidade de parada 
para greide nulo.
• Isso se deve ao fato que os valores calculados já 
incorporam coeficientes de segurança suficientes para 
permitir a desconsideração das influências dos greides 
ascendentes e descendentes.
• A distância de visibilidade de parada tem que ser garantida 
ao longo de todo o trecho da estrada de rodagem!
Distância de visibilidade de parada