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Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 1 3 ANÁLISE DE SINAIS NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA 3.1 Introdução Para existir um mapeamento entre fenômenos analisados nos domínios do tempo e da frequência, o comportamento da grandeza no domínio do tempo deve ser periódico, ou seja, repetir- se em intervalos iguais a T, sendo T o período de tempo que contém um ciclo do sinal de frequência f. Com isso se estabelece a regra básica de mapeamento entre os dois domínios: f =1/T. Um ponto importante é identificar em quais condições se torna mais conveniente analisar um sinal no domínio da frequência. Sabemos que no domínio do tempo precisa-se definir explicitamente a função e os parâmetros que a caracterizam, por exemplo: Figura 3.1 Representação de senóide no domínio do tempo. A própria função temporal contem os três parâmetros característicos (A, f, ), sendo: A = amplitude φ = 2π.ΔT/T = ângulo correspondente ao atraso inicial ΔT No caso de sinal composto de k frequências, são 3k parâmetros além da função analítica (no caso a função seno) para caracterizar a sucessão de valores no domínio do tempo. 3.2 Representação no Domínio da Frequência No domínio da frequência esse mesmo sinal é representado apenas pelos seus parâmetros, ficando subentendida a função temporal (senoidal) escolhida como referência na decomposição: Uma vez que a função periódica de referência já está implícita no domínio da frequência, a caracterização do sinal decomposto em termos dessa referência necessita apenas dos parâmetros resultantes da decomposição. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 2 Amplitude f 0 Fase f 0 A Figura 3.2 Representação de senóide no domínio da frequência. Nem todas as funções definidas no domínio do tempo apresentam período. Por exemplo, a função: será periódica apenas se a relação entre as frequências angulares for um número racional: para m e n inteiros. Desta forma, a função seguinte não é periódica, embora esteja descrita no domínio do tempo e seja composta por dois sinais periódicos. Figura 3.3 Forma de onda não periódica. 13.3 Representação de Sinais Periódicos Jean B. J. Fourier publicou um estudo em 1822 no qual mostrava que um sinal periódico pode ser expresso como série de senos e cossenos. Por exemplo, a função temporal: produz uma onda dente de serra, com valor de pico π/2. Por outro lado a função: produz uma onda quadrada de amplitude unitária. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 3 a) b) Figura 3.4 a) Soma dos primeiros cinco termos da série da onda dente de serra. b) Soma dos primeiros cinco termos da série de uma onda quadrada. A função correspondente a uma onda triangular é dada por; Figura 3.5 Primeiros 3 termos da série da onda triangular. Os três exemplos mostram algumas propriedades gerais importantes da denominada Série de Fourier ou, como é também chamada, série harmônica (pois as componentes possuem frequências múltiplas inteiras da fundamental): 1 - As séries são formadas por múltiplos inteiros da frequência fundamental . As frequências múltiplas são chamadas harmônicas (fh = h.f1, h = 2,3,4...). 2 - Se a função é par [f(t) = f(-t)], a série contém apenas termos em cosseno, como em f2(t); se a função for ímpar [f(t) = -f(-t)], contém apenas termos em seno, como em f1(t) e f3(t). 3 - Se a função apresentar simetria de meia onda )]()([ 2 Ttftf então a série não contém harmônicas pares, como em f2(t) e f3(t). 4 – Se, no tempo, a função periódica contiver descontinuidades, aparece o efeito Gibbs nos pontos de derivada infinita, devido à impossibilidade de reproduzir esse efeito pela soma de termos finitos em frequência. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 4 3.4 Como aplicar a Análise de Fourier As propriedades anteriores ajudam a simplificar a análise qualitativa, porém é necessário um procedimento para decompor a função em sua série harmônica. A série de Fourier é uma decomposição do sinal periódico com período T em um somatório de funções cosseno e seno do tipo: sendo (3.1) A análise de sinais periódicos pela série de Fourier no domínio da frequência resume-se a determinar os valores dos coeficientes A e B da série, uma vez que se conhece o período T da função de referência. Sabendo que as funções cosseno e seno são ortogonais, a decomposição de Fourier pode ser vista como uma operação de projeção em base de sinais ortogonais como na figura 3.6: f1 fe c12.f2 f2 fe Figura 3.6 Decomposição ortogonal do sinal f1. C12 é a medida da projeção ortogonal da função f1 sobre a função f2. Reparar que f2 funciona como a referência para projeção e fe como a variável ortogonal. Para determinar C12 sobre um intervalo de tempo [ta, tb] pode-se utilizar a técnica de erro quadrático médio mínimo para a função de erro fe , dada pela relação vetorial: f1 (t)= fe (t)+ C12. f2 (t) ou fe (t)= f1 (t)- C12. f2 (t) O erro quadrático médio no intervalo [a,b] é dado por: C12 corresponde ao mínimo dessa função e será encontrado impondo: . Por essa técnica chega-se à relação seguinte: Se f1(t) e f2(t) forem ortogonais, a projeção resulta nula (C12 = 0). Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 5 Por analogia, podem-se encontrar os coeficientes da série de Fourier. Para isso basta impor certas condições a f1(t) e f2(t): a) Na série de Fourier o argumento das funções é ωt (ângulo variável ao invés de tempo variável); b) Por ser a função periódica basta integrar f1e f2 sobre um período (-π, π); c) Como f2 funciona como referência de projeção pode-se atribuir condições particulares a essa função como, por exemplo: Se f2(ωt) =1, resulta como valor não nulo da série apenas A0 (nos demais termos a média é zero): valor médio no período. Se f2(ωt) = cos(h1t), resulta não nulo apenas o coeficiente da série contendo cos(hω1t): E se f2(ωt) = sen(h1t), resulta não nulo apenas o coeficientes contendo sen(hω1t): Cada coeficiente Ah e Bh pode ser interpretado como sendo o dobro do valor médio da função f(ωt), ponderado pela respectiva base harmônica. Notar que os coeficientes (das funções seno ou cosseno) serão números reais, podendo ser positivos ou negativos. Uma vez obtidos os coeficientes, pode-se dispor o espectro na forma seguinte, referente à onda dente de serra anterior: 1 -1/2 1/3 -1/4 1/5 f1 2f1 3f1 5f1 4f1 f A Figura 3.7 Espectro de amplitude da onda dente de serra. Os coeficientes negativos correspondem a componentes harmônicas com fase inicial 180. 3.5 Representação da Sériede Fourier na Forma Exponencial Complexa Existem vantagens para a manipulação algébrica em usar a representação da série de Fourier pela correspondente série exponencial complexa, ao invés de usar funções seno e cosseno: ,...2,1,0 h (3.2) onde: ah = coeficiente complexo Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 6 Notar que para h = 0 resulta o termo médio (CC) e para h = 1 resulta a onda fundamental da série de Fourier. Isso pode ser constatado impondo-se as condições de simetria par e ímpar para todo h: se a h = a -h resulta termo cosseno se a.h = -a -h resulta termo seno Para verificar, basta fazer as somas correspondentes aos termos pares e ímpares de cada harmônica h. Resultarão somas do tipo: simetria par: e simetria ímpar: Dessa combinação resulta, por sua vez, a famosa fórmula de Euler: e j t = cost + j.sent 13.3) que mostra a equivalência da representação de uma variável complexa na forma polar ou retangular. Uma vez que h pode assumir valores positivos e negativos, diz-se que essa série é bilateral. Se tomarmos a forma senoidal básica: e colocarmos na forma polar e usando a relação de Euler, podemos decompor a onda da seguinte maneira: Esta é a série de Fourier elementar, onde os coeficientes em cos(ωt) e sen(ωt) valem respectivamente: A1= A.sen(φ) B1= A.cos(φ) e que correspondem às amplitudes das componentes da série, cujas ondas somadas resultam na forma dada inicialmente. Figura 3. 8 Decomposição de senóide atrasada de ângulo ∅ nas componentes de Fourier. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 7 3.5.1 Série Exponencial Complexa Unilateral Pode-se rearranjar a soma bilateral (3.2) na forma de série exponencial unilateral: (3.4) Para sinais reais, a condição de simetria complexa tem que ser satisfeita, ou seja, hh aa 1 , devido ao teorema de Parseval (a energia deve se manter tanto no domínio do tempo como no da frequência). Portanto: (3.5) Assumindo ainda que cada coeficiente complexo é formado pelas partes real e imaginária na forma: de modo que a equação (3.5) pode ser escrita como: que é a própria série de Fourier de cossenos e senos formulada inicialmente. Portanto, as três formas de representação da série de Fourier: série de senos e cossenos; série exponencial complexa bilateral; série exponencial complexa unilateral, são equivalentes e intercambiáveis. Com os coeficientes de uma série pode-se determinar os coeficientes da outra. 3.6. Da Série de Fourier à Transformada de Fourier Como se viu, existe uma relação direta entre a forma exponencial complexa e a forma em termos de senos e cossenos da série de Fourier. Devido à relação entre os coeficientes das duas formas, tem-se: Para h=0 tem-se ah + a-h = A0. Para h >0 pode-se obter os coeficientes complexos ah a partir dos coeficientes reais Ah e Bh: resultando: e, pela equação de Euler, tem-se a forma exponencial: 1 O símbolo * indica o valor complexo conjugado (possui a mesma parte real e a parte imaginária tem o sinal trocado). Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 8 ,...2,1,0 h Notar que é um operador de rotação com velocidade angular hω1 e cuja amplitude é 1. O coeficiente ah somente será não nulo se a função f(t) contiver componentes em hω1, pois nesse caso o produto da função com o operador gera o valor não nulo como média por período. Portanto, cada coeficiente ah corresponde ao valor médio da função ponderada pelo operador que gira com velocidade h1, a qual define a periodicidade harmônica. Essa imagem lembra o nosso conhecido fasor, só que girando nas frequências harmônicas. 3.6.1 Análise de um Sinal com Especial Interesse: O Trem de Pulsos Unitário f(x) x=1tx=0 2 T1 1 - 2/k Figura 3.9 Trem de pulsos unitários. Esse sinal é importante para se chegar à Transformada de Fourier. Por conveniência, tome-se o sinal com período , o pulso com amplitude 1 e duração . Notar que k inteiro pode ser interpretado como uma frequência múltipla de 1, uma vez que t é a k-ésima fração de T1. Como o pulso dentro do período (–π e +π), vale 1 apenas no intervalo –π/k e + π/k, os coeficientes da série complexa de Fourier são dados por: para x = 1t e h = 0, 1, 2... resultando para: h=0 → e para h0 → Logo, o trem de pulsos pode ser escrito como sendo a série: para x = 1t e h=0, 1, 2.... onde os coeficientes valem: . A função é chamada função sinc(.) e, para argumento contínuo, apresenta a seguinte forma: Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 9 Figura 3.10 Função sinc(.). Essa função define a envoltória para os valores dos coeficientes ah do trem de pulsos. No caso do trem de pulsos dado, verifica-se que os coeficientes são definidos para as abcissas da função sinc apenas para valores específicos ou discretos, dados por: pois h=0, 1, 2, 3.... Pode-se visualizar o que ocorre com os coeficientes ah se os representarmos para dois casos, por exemplo, k=3 e k=5: Figura 3.11 Coeficientes ah do trem de pulsos para k=3. Figura 3.12 Coeficientes ah do trem de pulsos para k=5. Quanto menor a duração do pulso (maior k), mais os coeficientes se aproximam e diminuem de amplitude. Se, ao invés de reduzir a duração, aumentar o período entre pulsos (T1 ), tem-se, no limite, um “trem de pulsos” com período infinito, ou seja, apenas um pulso na origem. Com isso, a frequência fundamental tende a zero, e os componentes se aproximam tanto que formam Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 10 um espectro contínuo com amplitudes infinitesimais: Como ah tende a zero, enquanto T1 tende a infinito, o produto ah.T1 tende a um valor finito e hω1 tende à variável contínua ω . A função contínua é chamada Transformada ou Integral de Fourier. (3.6) A função inversa é obtida da série: ↓ ↓ ↓ (3.7) ah 1/T1 ω1 Notar os limites usados para essas associações deoperações contínuas e discretas: T1 2π/ω1 h1 1 d Assim, a Transformada de Fourier (TF) consegue mapear sinais aperiódicos (período infinito) para o domínio da frequência, resultando um espectro contínuo através da Integral de Fourier: Transformada direta t → ω Transformada inversa ω → t Repare que nas duas transformações o operador girante vira em sentidos contrários. 3.6.2 Exemplos de aplicação: a) Transformada de Fourier de um trem de pulsos´. Obter a TF da onda retangular com período : Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 11 - A T1 t Figura 3.13 Trem de pulsos de amplitude A e duração 2τ. Os coeficientes da TF são: (média do período) e o termo genérico, de ordem h, vale: portanto, multiplicando numerador e denominador por : Esse coeficiente se anula cada vez que o argumento do seno se torna múltiplo de , ou seja, quando . Para n=1 temos 2 1Th representa o inverso do ciclo de trabalho. Figura 3.14 Coeficientes da Transformada de Fourier da onda retangular da fig. 3.13. Portanto, para a onda retangular periódica resulta um espectro discreto, cuja resolução é dada por . Notar que a duração do pulso (2) define a largura da faixa de frequências (primeiro cruzamento da função sinc por zero). Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 12 b) Transformada de Fourier do pulso isolado: - A t Figura 3.15 Pulso isolado e respectivo espectro contínuo. Neste caso, como T1 , recorre-se ao limite finito de (ah.T1) representado pela transformada de Fourier e o pulso é expresso pela série da função inversa: onde ah .T1 = e, portanto, dada por: para h=0 resulta: Notar que para o pulso isolado o espectro é uma função contínua de na forma da função sinc(.). A duração do pulso (2) continua definindo a largura da faixa de frequência do lóbulo principal. No caso do pulso ser estreito, o espectro se alarga na proporção inversa da duração do pulso (2), enquanto que a amplitude diminui. - A t Figura 3.16 Pulso isolado estreito e seu espectro contínuo. No caso de pulso largo, acontece o oposto, o espectro se estreita e aumenta amplitude em torno da origem: τA Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 13 - A t Figura 3.17 Pulso isolado largo e seu espectro contínuo. Continuando essa expansão da duração do pulso, pode-se, no limite, considerar o degrau como um pulso de duração infinita, daí o seu espectro se concentrar em um impulso na origem. 0 Figura 3.18 Espectro do degrau. A questão pendente, que será respondida na sequência é: quanto vale a amplitude da “vareta” do espectro do degrau? 3.7 Da Transformada de Fourier à Transformada de Laplace Para existir a TF é preciso que no intervalo - t a integral seja finita, ou seja: Como e -j t tem magnitude 1, uma condição suficiente é que: Porém, essa condição não é satisfeita por várias funções de interesse prático, como as funções seno, cosseno, degrau as quais, a rigor, não possuem Transformadas de Fourier. No entanto, limitando as funções periódicas entre -T e +T e depois fazendo T pode-se obter a transformada. Para o degrau u(t), pode-se utilizar outro processo, que é supor decaimento exponencial (e -.t ) do degrau, e fazer o valor da atenuação tender a zero ( 0) após calcular a transformada. 1 e- t t0 Figura 3.19 Função atenuação do degrau. A Transformada de Fourier da função atenuação do degrau será designada por G(): j 1 e.e )j( 1 dt.e.e)(G 0 tjt 0 tjt ( >0) Para obter o espectro do degrau não basta zerar , pois em =0 ocorre uma singularidade. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 14 Levantando a singularidade, vê-se que para =0, resulta: 1 )0(G e, para >>0, resulta: j 1 )(G . Ou seja, o espectro é contínuo e decrescente. A fase inicial é zero e atrasa até -90. 1 t0 G( ) G( ) Degrau unitário 1/ -90 Figura 3.20 Transformada de Fourier do degrau unitário com amortecimento σ. 3.7.1 A Transformada de Laplace Incorporando-se a técnica de atenuação à Transformada de Fourier, chega-se à Transformada de Laplace. Designando s = σ+jω resulta a transformada de Laplace: (3.8) A integral agora tem que começar em t=0 uma vez que para t<0 a atenuação vira ampliação e portanto a integral se torna divergente. Isso, na prática, não costuma ser um problema, pois quase todos os processos reais admitem um instante inicial (t=0) para sua análise. 3.7.2 Comparação da Transformada de Laplace e de Fourier Uma vez que: e percebe-se que, enquanto Fourier expande f(t) em um conjunto infinito de exponenciais tipo e j..t , que dão origem a senos e cossenos sobre todo o intervalo - < t < , Laplace expande f(t) em um conjunto infinito de exponenciais complexas tipo e s.t , que dão origem não apenas a senos e cossenos, como também a exponenciais crescentes e decrescentes, e combinações deles, resultando modos oscilatórios decrescentes (amortecidos) e crescentes (instáveis). Essa é uma importante generalização, mas que só se aplica para t 0. Essa transformação atende a grande parte dos sinais físicos e por isso encontrou grande aplicação na área de controle Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 15 moderno. Neste caso, convertendo cada sinal para o domínio da frequência pela transformada de Laplace, descobre-se que a função de transferência descreve a relação entrada-saída dos dispositivos que intervêm no processo. Sistemas complicados podem ser analisados através das relações matemáticas no domínio da frequência, gerando funções complexas H(s) que podem ser decompostas em pólos e zeros que são as raízes dos polinômios do denominador e numerador de H(s). Os pólos e zeros podem ser usados para caracterizar o comportamento dinâmico do sistema sob diferentes condições de excitação e controle. Porém esse assunto foge ao escopo deste texto. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] R.E.Scott. "Power Linear Circuits, Part 2 – Frequency Domain Analysis" Addison-Wesley Publishing Company, 1967. [2] W. Pereira, O. K. Tanaka. "Elementos de Estatística". Ed. McGraw Hill do Brasil, São Paulo, 1984. [3] Paul A. Lynn. "An Introduction to the Analysis and Processing of Signals". Publ. SAMS Macmillan Press Ltd, Londres , 2a. ed. 1982. [4] Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky, Ian T. Young. "Signals and Systems". Prentice-Hall Intern. Ed. 1983. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 16 Apêndice: Exemplos de uso do MathCad para análise de Fourier Ondas periódicas e aperiódicas t 0 .001 3 s1 t( ) 2 cos 15 t( ) 5 sin 20 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 10 5 0 5 10 s1 t( ) t O máximo divisorcomum entre as frequências de cada onda períodica é 5, logo o período é: To 5 2 1 s1 0( ) 2 s1 To( ) 2 To 1.257 Seja outra forma de onda: s2 t( ) 2 cos 15 t( ) 1 cos 10 t 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 4 2 0 2 4 s2 t( ) t Embora cada sinal, individualmente, seja periódico, como as frequencia não estão em uma relação RACIONAL, ou seja, NÃO SÃO MÚLTIPLAS inteiras de um fator comum, a onda resultante não é periódica Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 17 Coeficientes da série de Fourier para a onda s1(t) w1 2 To Ao 1 To To 2 To 2 ts1 t( ) d Ao 0 n 1 10 An 2 To To 2 To 2 ts1 t( ) cos n w1( ) t[ ] d Bn 2 To To 2 To 2 ts1 t( ) sin n w1 t( ) d An 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 Bn 0 -1.502·10 -15 0 5 -1.034·10 -15 0 0 -1.612·10 -15 4.736·10 -15 0 Devido ao batimento entre as frequências de 15 e 20 rd/s, que resulta em um comportamento em 5 rd/s, a análise identifica uma “fundamental” nula em 5 rd/s. Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 18 Outra forma de onda s1 t( ) sign cos 15 t( )( ) 1 2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 2 s1 t( ) t w1 15 To 2 w1 To 0.419 Ao 1 To To 2 To 2 ts1 t( ) d Ao 0.5 n 1 10 An 2 To To 2 To 2 ts1 t( ) cos n w1( ) t[ ] d An 1.273 0 -0.424 0 0.255 0 -0.182 0 0.141 0 Bn 2 To To 2 To 2 ts1 t( ) sin n w1 t( ) d Bn 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 19 Reconstrução do sinal: x t( ) Ao A1 cos w1 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 2 0 2 x t( ) t x t( ) Ao A1 cos w1 t( ) A3 cos 3 w1 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 2 0 2 x t( ) t x t( ) Ao A1 cos w1 t( ) A3 cos 3 w1 t( ) A5cos 5 w1 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 2 0 2 x t( ) t x t( ) Ao A1 cos w1 t( ) A3 cos 3 w1 t( ) A5cos 5 w1 t( ) A7 cos 7 w1 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 1 0 1 2 x t( ) t Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 20 E 2Outra forma de onda s1 t( ) E cos w1 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 s1 t( ) t To 2 w1 To 0.419 Termo geral, para n par: Ao 1 To To 2 To 2 ts1 t( ) d Ao 1.273 An 4 1( ) n 2 1 n 2 E n n 1 10 An 2 To To 2 To 2 ts1 t( ) cos n w1( ) t[ ] d An 0 0.849 0 -0.17 0 0.073 0 -0.04 0 0.026 Bn 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bn 2 To To 2 To 2 ts1 t( ) sin n w1 t( ) d Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 21 Reconstrução do sinal x t( ) Ao A1 cos w1 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 1.27 1.272 1.274 1.276 x t( ) t x t( ) Ao A1 cos w1 t( ) A2 cos 2 w1 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 3 x t( ) t x t( ) Ao A1 cos w1 t( ) A2 cos 2 w1 t( ) A4cos 4 w1 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 x t( ) t x t( ) Ao A1 cos w1 t( ) A2 cos 2 w1 t( ) A4cos 4 w1 t( ) A6 cos 6 w1 t( ) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 3 x t( ) t Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 22 Análise de Trem de Pulsos Pulso de largura variável t 0 0.0001 1 w1 2 5 s1 t( ) sign cos 2 5 t 0.9 1 2 To 2 w1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.5 1 s1 t( ) t To 0.2 n 1 30 Ao 1 To To 2 To 2 ts1 t( ) d An 2 To To 2 To 2 ts1 t( ) cos n w1( ) t[ ] d Ao 0.144 An 0.277 0.251 0.209 0.156 0.099 0.045 -1.419·10 -3 -0.036 -0.056 -0.063 -0.057 -0.04 -0.02 1.419·10 -3 0.02 0.032 Bn 2 To To 2 To 2 ts1 t( ) sin n w1 t( ) d Bn 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 23 Reconstrução do sinal x t( ) Ao A1 cos w1 t( ) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.5 0 0.5 x t( ) t x t( ) Ao 1 5 n An cos n w1 t( ) Bn sin n w1 t( ) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1 0 1 2 x t( ) t x t( ) Ao 1 30 n An cos n w1 t( ) Bn sin n w1 t( ) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.5 0 0.5 1 1.5 x t( ) t Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 24 Análise dos coeficientes n 0 40 an 1 To To 2 To 2 ts1 t( ) e i n w1 t d an 0.144 0.139 0.125 0.104 0.077 0.049 0.022 -7.097·10 -4 -0.018 -0.028 -0.032 -0.028 -0.02 -9.981·10 -3 7.097·10 -4 9.842·10 -3 0.016 0.019 0.017 0.013 6.26·10 -3 -7.096·10 -4 -6.91·10 -3 -0.011 -0.013 -0.012 -9.115·10 -3 -4.468·10 -3 7.095·10 -4 5.393·10 -3 8.722·10 -3 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 0.05 0 0.05 0.1 0.15 an n Avaliação da Qualidade da Energia Elétrica S.M.Deckmann e J.A.Pomilio DSE – FEEC - UNICAMP 25 Em direção ao impulso isolado e seu espectro contínuo e constante: t 0 0.0001 0.2 w1 2 5 s1 t( ) sign cos 2 5 t 0.995 1 2 To 2 w1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.5 1 s1 t( ) t an 1 To To 2 To 2 ts1 t( ) e i n w1 t d To 0.2 an 0.032 0.032 0.032 0.031 0.031 0.031 0.03 0.029 0.029 0.028 0.027 0.026 0.025 0.024 0.022 0.021 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 0.05 0 0.05 an n
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