webaula (2)

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Unidade 4
Seção 3
Controle e automação
de processos
industriais
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Webaula 3
Conversando com seu CLP
Experimente
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Ainda na situação de uma pequena fabricante
de peças, agora devemos realizar a
programação em LADDER para o algoritmo do
controlador.
Você sabe como é feita esta programação?
Existe uma correlação entre a linguagem
LADDER e a estrutura em GRAFCET?
Situação­problema
Para responder à estas perguntas,
devemos primeiramente ver como se
estrutura um diagrama LADDER e como
as estruturas desenvolvidas em
GRAFCET podem ser transcritas para
LADDER. Isto nos possibilitará realizar a
devida programação do CLP e, para isso,
é preciso utilizar algumas ferramentas
para testar o software, a fim de garantir
seu devido funcionamento.
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Conversando com seu CLP
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Introduzindo o LADDER
A linguagem LADDER surgiu da ideia de criar uma forma simples de programar CLPs, utilizando
expressões e símbolos dos diagramas lógicos de relés, possibilitando que pessoas sem grandes
conhecimentos em programação pudessem aprender rapidamente esta linguagem. A tabela mostra
alguns dos símbolos básicos:
Instrução Símbolo Função
Contato Normalmente Aberto
Avalia por condição ON em um
determinado endereço.
Contato Normalmente Fechado
Avalia por condição em OFF em um
determinado endereço.
Ativar Bobina de Saída
Liga uma saída quando a continuidade é
verdadeira (TRUE).
Desativar Bobina de Saída
Desliga uma saída quando a continuidade é
verdadeira (TRUE).
Fonte: elaborada pelo autor.
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Esta linguagem é representada por símbolos
gráficos estruturados para formar a lógica de
controle inserida na memória do controlador.
Basicamente, o LADDER tem a função de fazer
com que o CLP controle as saídas do sistema
através da interpretação e análise das entradas.
Esta linguagem usa degraus ou rungs para
realizar as ações de controle, conforme a figura.
Estrutura da linguagem
em LADDER
Fonte: elaborada pelo autor.
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Vimos anteriormente como estruturar um
sistema e uma programação e isto não faria
muito sentido se não formos interpretar esta
estrutura lógica na hora de programarmos o
controlador. Portanto, precisamos avaliar como
é possível interpretar o sistema elaborado em
GRAFCET, para lógica LADDER ou, em outras
palavras, devemos passar a lógica do G7 para
LADDER.
Clique na imagem para saber mais.
Programando em
LADDER
Fonte: elaborada pelo autor.
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Geralmente, dentro do próprio programa de
desenvolvimento de LADDER, podemos fazer
algumas simulações. Como usamos o software
da SIEMENS para programar em LADDER,
podemos empregar três programas para
complementar a simulação das entradas e
saídas e ainda ver como o sistema se
comportará após a programação.
Simulando seu programa Para programar em LADDER, faremos uso do
software STEP7 – MicroWIN.
Para fazer a simulação do CLP, usaremos o S7-
200 Simutator.
E, por fim, usaremos o PC-SIMU para simular o
sistema.
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Veja na imagem ao lado um exemplo de um
programa construído.
Simulando seu programa
Fonte: elaborada pelo autor.
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Para compreender melhor como é feita
programação em LADDER utilizando o software
“STEP­7”, acesse esta apostila que traz a
programação de uma forma detalhada e
didática:
APOSTILA CLP SIEMENS SIMATIC S7­200. Escola
de Educação Profissional SENAI “Visconde de
Mauá”.
Disponível em: https://goo.gl/KCLwAO . Acesso em: 8
fev. 2017.
Link
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https://goo.gl/KCLwAO
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Vídeo
Assista a este vídeo que mostra como deve ser elaborado um programa em LADDER e como é
feita a simulação em S7-200 Simulator.
Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=uAgYYprNL_E>. Acesso em: 9 fev. 2017.
https://www.youtube.com/watch?v=uAgYYprNL_E
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CARVALHO NETO, J. T. Controladores Lógicos Programáveis. Universidade Federal do Rio
Grande do Norte - Departamento de Engenharia de Computação e Automação. Disponível
em: <http://www.dca.ufrn.br/~joaoteixeira/ApostilaCLPFinal.pdf> | Acesso em: 9 fev. 2017.
SILVEIRA, C. B. Como funciona a linguagem LADDER. Política. Disponível em:
<https://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/> | Acesso em: 9 fev. 2017.
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Bons estudos!
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