Exercícios - Momento ENADE_ avaliação da tentativa

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5/5/2021 Exercícios - Momento ENADE: avaliação da tentativa
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Iniciado em quarta, 5 mai 2021, 10:23
Estado Finalizada
Concluída em quarta, 5 mai 2021, 11:01
Tempo
empregado
37 minutos 43 segundos
Avaliar 10,00 de um máximo de 10,00(100%)
Questão 1
Correto Atingiu 2,50 de 2,50
Tendo em vista o planejamento e a manutenção de células de manufatura robotizadas, os robôs industriais
devem ser selecionados em função de suas características particulares, relacionadas às necessidades das
atividades a serem por eles desenvolvidas. A esse respeito, considere as a�rmações a seguir.
 
I. Quando o espaço de trabalho é reduzido, e as cargas não necessitam de muita potência para serem
movimentadas, recomenda-se utilizar um robô com acionamento hidráulico.
II. Para movimentar cargas médias, com grande necessidade de precisão de repetibilidade e �exibilidade de
posicionamento, escolhe-se o acionamento pneumático.
III. Quando se tem grande necessidade de repetibilidade, cargas médias e espaço reduzido, o acionamento
escolhido deve ser do tipo servomotor AC.
IV. Quando se tem necessidade de grande potência e precisão de repetibilidade, o tipo de acionamento
recomendável é o motor de passo.
 
SOMENTE é correto o que se a�rma em
 
 
Escolha uma:
a. I e IV 
b. II e IV 
c. I e II 
d. IV 
e.
III
 
 

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Questão 2
Correto Atingiu 2,50 de 2,50
Leia os textos a seguir.
 
Texto I
Usinagem trata-se do ato de trabalhar uma peça bruta, submetendo-a a processos de fabricação, auxiliados
por uma ou mais máquinas-ferramentas e acarretando em uma forma �nal para a peça que depende de qual
processo ela foi sujeitada. E por �m, será destinada para alguma aplicação. Por exemplo, uma peça pode ser
submetida aos seguintes processos detalhados na tabela a seguir.
 
Aplainamento
Processo destinado à obtenção de superfícies regradas, geradas por um movimento
retilíneo alternativo da peça ou da ferramenta.
Brochamento
Processo destinado à obtenção de superfícies quaisquer com o auxílio de ferramentas
multicortantes.
Furação
Processo destinado a obtenção de um furo geralmente cilíndrico numa peça, com o
auxílio de uma ferramenta multicortante.
Serramento
Processo destinado ao seccionamento ou recorte com auxílio de ferramentas
multicortantes de pequena espessura.
Torneamento
Processo destinado a obtenção de superfície de revolução como auxílio de uma ou mais
ferramentas monocortantes.
 
Texto II
Um professor de processos de fabricação industrial observou um grupo novato de estudantes que
realizavam uma visita técnica em uma empresa, no qual foram recepcionados pelo gerente geral de
usinagem. No trajeto o gerente informou aos estudantes que toda peça metálica produzida para �ns
industriais ou comerciais, nos dias atuais, passam por processos de fabricações, desde os mais simples até
os mais complexos, variando de acordo com a sua utilização. No seguimento, foi acompanhado um desses
processos e veri�cou que uma peça A estava sendo usinada, porém não foi identi�cado o processo pelo qual
ela estava sendo submetida. Entretanto, foram feitas algumas observações, como as seguintes: uma
pequena ferramenta estava acoplada a uma máquina e ela avançava em direção à peça que rotacionava em
torno do seu próprio eixo e essa ferramenta realizava um sangramento na peça, deixando-a com acabamento
super�cial liso e mantendo o per�l cilíndrico da peça, sem o seu seccionamento.
 
A partir dos textos apresentados, assinale a alternativa que apresenta o processo de fabricação aplicado à
peça A nessa situação.
 
 
Escolha uma:
a. O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é o aplainamento. 
b. O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é a furação. 
c. O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é o serramento. 
d. O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é o brochamento. 
e. 
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O processo que está sendo utilizado para a fabricação da peça A é o torneamento.
 
 
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Questão 3
Correto Atingiu 2,50 de 2,50
Leia o texto e analise a imagem abaixo.
 
Texto I
Os manipuladores robóticos de cadeia aberta podem ser classi�cados de acordo com diversos elementos, a
classi�cação utilizada pela IFR (Federação Internacional de Robótica) é a classi�cação segundo o espaço de
trabalho, que de�ne o conjunto de pontos alcançáveis pelo manipulador. Observe o manipulador robótico do
Texto II. Considere a origem O na junta articulada do braço, r=6m , θ=60° , ϕ=60°  e √ 3 ≅1,7.
 
Texto II
Observe a imagem a seguir. 
 
A partir dos textos, avalie as asserções a seguir.
 
I. A estrutura deste manipulador robótico é classi�cada segundo o espaço de trabalho como um robô
esférico.
II. O robô manipulador possui duas ligações prismáticas.
III. A posição x = 1,5 mx=1,5m  e a posição y=5,1 my=5,1m.
 
É correto o que se a�rma em
 
 
Escolha uma:
a. I e III, apenas. 
b. I, II e III. 
c. I e II, apenas. 
d. III, apenas. 
e. I, apenas. 
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Questão 4
Correto Atingiu 2,50 de 2,50
Segundo a Robotic Industries Association (RIA), robô industrial é de�nido como um "manipulador
multifuncional reprogramável projetado para movimentar materiais, partes, ferramentas ou peças especiais,
através de diversos movimentos programados, para o desempenho de uma variedade de tarefas”. Uma
de�nição mais completa é apresentada pela norma ISO (International Organization for Standardization)
10218, como sendo: "uma máquina manipuladora com vários graus de liberdade controlada
automaticamente, reprogramável, multifuncional, que pode ter base �xa ou móvel para utilização em
aplicações de automação industrial".
Fonte: Disponível em: <http://www.fem.unicamp.br/~hermini/Robotica/livro/cap.1>;. Acesso em: 18 jan. 2018
(adaptado).
 
Com base no texto acima e sobre a classi�cação dos robôs industriais quanto à geometria do seu volume de
trabalho e os tipos de juntas, assinale a opção que especi�ca o tipo de robô articulado.
 
 
Escolha uma:
a.
Possui ao menos três juntas de rotação, sendo que o eixo de movimento da junta de rotação da base
é ortogonal às outras duas juntas de rotação, que são simétricas entre si; seu volume de trabalho
apresenta uma geometria mais complexa em relação as outras con�gurações.
 
 

b. Possui movimentos que podem ser descritos no sistema de coordenadas de referência cilíndrica, e é
formado por duas juntas prismáticas e uma de rotação (PPR), compondo movimentos de duas
translações e uma rotação; seu volume de trabalho gerado é cilíndrico. 
c. Possui três juntas prismáticas (PPP), resultando num movimento composto de três translações, cujos
eixos de movimento são coincidentes com um sistema de coordenadas de referência cartesiano; seu
volume de trabalho gerado é retangular. 
d. Possui duas juntas de rotação em paralelo para se ter movimento num plano e uma junta prismática
perpendicular a este plano (PRR),apresentando portanto uma translação e duas rotações; seu  volume
é aproximadamente cilíndrico. 
e. Possui movimentos que formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma junta
prismática e duas de rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas rotações; seu
volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera. 
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