Questões de Controle de Sistemas

Prévia do material em texto

Olá HENRIQUE, quando enviar este formulário, o seu nome e endereço de email serão exibidos para o proprietário do formulário.
Obrigatória
11,
Com relação a resposta ao degrau de um determinado sistema apresentado na figura acima, pode-se afirmar que:Opção única.
(1 Ponto)
Trata-se de um sistema de primeira ordem.
Trata-se de um sistema de fase não mínima de segunda ordem com polos reais.
Trata-se de um sistema de segunda ordem com amortecimento relativo maior ou igual a 1.
Trata-se de um sistema de segunda ordem com polos complexos.
Trata-se de um sistema de segunda ordem com polos reais e amortecimento relativo nulo.
22,
Com relação a figura ao lado, marque a alternativa correta:Opção única.
(2 Pontos)
A curva em azul no gráfico refere-se a um sistema de segunda ordem com amortecimento relativo próximo de zero.
A curva em vermelho corresponde a resposta ao degrau de um sistema com polos reais.
A curva em lilás pontilhada corresponde a resposta ao degrau de um sistema com polos puramente imaginários, com amortecimento relativo igual a 1.
A curva em vermelho corresponde a resposta ao degrau de um sistema cujo amortecimento relativo é maior que o amortecimento relativo da curva em verde.
A curva em vermelho corresponde a resposta ao degrau de um sistema cujo amortecimento relativo é menor que o amortecimento relativo da resposta ao degrau do sistema da curva em preto.
33,
Dada a função de transferência abaixo G(s) = 2/(3s+4), assinale a alternativa correta.Opção única.
(1 Ponto)
A função de transferência é de primeira ordem e apresenta constante de tempo igual a 3 segundo.
A função de transferência é de primeira ordem e apresenta constante de tempo igual a 4 segundos.
A função de transferência é de primeira ordem e apresenta ganho estático igual a 0,5.
A função de transferência é de segunda ordem e apresenta constante de tempo igual a 3 segundos.
A função de transferência é de primeira ordem e apresenta ganho estático igual a 2.
44,
Dado o diagrama em blocos da figura abaixo, marque a alternativa correta.Opção única.
(1 Ponto)
A função de transferência de malha fechada do sistema é y/r = (P/(1+PC)).
Se P for uma função de transferência de primeira ordem, para garantir erro de regime nulo necessariamente C deve possuir um derivador.
Para um controlador C puramente proporcional (Kp) o aumento gradual do ganho Kp diminui gradativamente o erro de regime, porém sem zerá-lo completamente.
Os processos operam em malha fechada principalmente devido a velocidade de operação que está configuração proporciona para variações no sinal de referência.
Se o controlador C estivesse na malha de realimentação e não na malha direta, o comportamento do sistema em malha fechada seria o mesmo.
55,
Com relação aos ganhos Kp, Ki e Kd, assinale a alternativa correta. I . O ganho Kd é responsável apenas por diminuir o sobressinal do sistema, não alterando nenhum outro parâmetro do sistema em malha fechada, como o tempo de subida e o tempo de assentamento. II. Em malha fechada na presença de um controlador, só é garantido erro de regime nulo se houver o ganho Kp. III. Operar um processo com controlador e em malha fechada tem por objetivo des-sensibilizar o sistema a perturbações externas. IV. Geralmente um processo muito rápido (ou seja, com tempo de subida pequeno) apresenta uma resposta ao degrau com elevado do sobressinal.Opção única.
(2 Pontos)
I, III e IV são corretas.
I e II são incorretas.
III e IV são incorretas.
II e III são corretas.
II e IV são corretas.
66,
Com relação as raízes (polos e zeros) de um determinado sistema em malha aberta disposto no plano complexo. Marque a alternativa correta.Opção única.
(1 Ponto)
O polo p1 apresenta uma dinâmica mais rápida que o polo p2.
O sistema não é um sistema de fase não mínima.
Quanto mais afastado o polo p2 estiver da origem, e consequentemente do polo p1, mais irá interferir na resposta do sistema em malha aberta.
Considerando o sistema sem o zero z1 (apenas com os polos p1 e p2), quanto mais afastado p2 estiver da origem e consequentemente de p1, mais este sistema se aproximaria da dinâmica de um sistema de primeira ordem.
O sistema é instável por apresentar um zero no semi-plano direito.
77,
Dada o diagrama em blocos ao lado, obtenha a função de transferência de malha fechada considerando P = 2/(s+2) e C=(s+1)/(s+2).Texto Multilinha.