Controle PID para controle de nivel de tanque

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Guilherme Kwiatkowski 
316000309 
 
Exercício proposto: 
 
 
 
O esquemático do exercício pode ser visto na Figura 1 abaixo: 
Figura 1: Esquemático do exercício 
 
MODELAGEM: 
Usando H como saída do nosso sistema, usamos a seguinte função: 
Aplicando a função acima no software Scilab com os blocos determinados 
mostrados abaixo, respectivamente, na Figura 2 e Figura 3, temos um gráfico 
apresentado a seguir: 
 
Figura 2: Blocos no software Scilab 
 
Figura 3: Gráfico representado a partir da função de transferência 
 
Aplicando o controle PID neste processo, temos a seguir na Figura 4, o esquemático de 
blocos no software Scilab: 
 
Figura 4: Esquemático de blocos com controle PID 
 
Depois do controle PID aplicado no software, damos os seguintes valores, na 
Figura 5, para os parâmetros proporcional, integral e derivativo: 
 
 
Figura 5: Valores atribuídos para o controlador PID 
 
Com o controle PID, a curva do sistema melhorou, melhorando a velocidade de 
estabilidade, conforme Figura 6: 
 
 
 
 
 
 
Figura 6: Curva realizada depois da aplicação do controlador PID.