De todos os algoritmos de controle presentes no ambiente industrial o mais usado é o algoritmo conhecido como controle PID. O controle PID pode ser...
De todos os algoritmos de controle presentes no ambiente industrial o mais usado é o algoritmo conhecido como controle PID. O controle PID pode ser compreendido como um algoritmo que possui três modos de controle de uma variável: o modo proporcional, o modo integral e o modo derivativo, daí a nomenclatura PID. O controle PID foi obtido empiricamente, e embora tenha sido modelado matematicamente, na prática, o que se implementa é uma simplificação do modelo teórico, porque todas as caldeiras, reatores e tanques industriais têm controle de nível, pressão, temperatura e vazão que exigem que se faça o controle em três modos, isto é, proporcional, integral e derivativo. A primeira asserção é verdadeira e a segunda asserção é falsa.
A primeira asserção é verdadeira. A segunda asserção é falsa porque nem todas as caldeiras, reatores e tanques têm controle de nível, pressão, temperatura e vazão, pois isso varia conforme a tecnologia adotada no projeto e a complexidade do processo, bem como nem sempre se exige que haja controle em três modos, proporcional, integral e derivativo, pelas mesmas razões. A primeira e segunda asserções são verdadeiras. A primeira e a segunda asserções são falsas. A primeira asserção é verdadeira e a segunda é consequência da primeira. A primeira asserção é verdadeira e a segunda asserção é falsa. A primeira asserção é verdadeira e a segunda justifica a primeira.
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