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apostila hidráulica Parker

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Tecnologia Hidráulica Industrial
1
Tecnologia
Hidráulica Industrial
Transparência M2001-1
Janeiro 2003
Tecnologia Hidráulica Industrial
2
Índice
Lei de Pascal 3
Príncipio Prensa Hidráulica 3
Conservação de Energia 3
Manômetro 4
Reservatórios Hidráulicos 5
Tipos de Reservatório 6
Resfriadores 7
Elementos Filtrantes 9
Elementos de Filtro de Profundidade 10
Elementos do Tipo de Superfície 11
Filtros 12
Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro 13
Mangueiras e Conexões 15
Principais Tipos de Mangueias Hidráulicas Parker 16
Gráfico Escolha do Diâmetro da Mangueira 17
Conexões Permanentes 18
Bombas Hidrodinâmicas 19
Escala de Pressão do Vácuo 20
Como é Determinado o Vácuo 21
Bombas de Engrenagem 22
Bombas de Palheta 25
Bombas de Palheta Balanceada 28
Bombas Duplas 30
Bombas de Palheta de Volume Variável 31
Bombas de Pistão 33
Bombas de Pistão Axial de Volume Variável 36
Bombas de Pistão Axial Reversível 38
Válvula Limitadora de Pressão 39
Ajustamento de Pressão 41
Válvula de Seqüência 42
Válvula de Contrabalanço 44
Válvula Redutora de Pressão 46
Válvula de Descarga 48
Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa) 49
Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto 50
Regulagem do Piloto Remoto 55
Válvula Limitadora de Pressão 56
Válvula de Controle Direcional 58
Válvula Reguladora de Vazão 40
Atuadores de Válvulas Direcionais 59
Pino de Trava (Detente) 63
Condição de Centro 64
Controle por Estrangulamento 74
Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem 75
Dreno 76
Pressão Piloto Externa 77
Válvula de Desaleceração 78
Válvulas de Retenção 79
Válvula de Retenção Operada por Piloto 81
Válvula de Retenção Operada por Piloto Geminada 84
Válvulas Controladoras de Vazão 86
Válvula de Controle de Vazão Variável com Retenção Integrada 89
Métodos de Controle 90
Válvula Controladora de Vazão com Pressão Compensada 91
Funcionamento 93
Válvula Controladora de Fluxo com Temp. e Pres. Compensadas 97
Controle de Impacto 99
Elemento Lógico (Válvula de Cartucho) 100
Função de Vias 104
Atuadores Hidráulicos 113
Força de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado 114
Volume do Circuito e Volume da Haste 115
Guarnições 116
Dreno da Guarnição 117
Amortecimentos 118
Estilo de Montagem do Cilindro 119
Tipos Comuns de Cilindros 121
Atuadores Rotativos 122
Motores Hidráulicos 123
Motores de Palheta 124
Motores de Pistão 125
Torque 126
Velocidade do Eixo do Motor e Potência 127
Equivalência e Cálculos 128
Combinação Motor-Bomba 130
Transmissão Hidrostática 131
Acumuladores Hidráulicos 132
Acumuladores Carregados por Peso 133
Acumuladores Carregados à Mola 134
Acumuladores Hidropneumáticos 135
Circuitos Hidráulicos Básicos 138
Tecnologia Hidráulica Industrial
3
Lei de Pascal
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um líquido,
o qual é, praticamente, incompressível
2. Se aplicarmos uma força de 10kgf numa rolha
de 1 cm2 de área…
3. …o resultado será uma força de 10kgf em cada
centímetro quadrado das paredes da garrafa
4. Se o fundo da garrafa tiver uma área de 20 cm2
e cada centímetro estiver sujeito a uma força
de 10kgf, teremos, como resultante, uma força
de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
F = Força A = Área P = Pressão
Princípio Prensa Hidráulica
1. Uma força de 10kgf
aplicada em um pistão
de 1 cm2 de área…
2. …desenvolverá uma
 pressão de 10kgf/cm2
(10atm) em todos os
sentidos dentro deste
recipiente
3. …Esta pressão suportará
um peso de 100kgf
se tivermos uma área
de 10 cm2
4. As forças são proporcionais
às áreas dos pistões.
ENTRADA SAÍDA10kgf1cm2 =
100kgf
10 cm2
Conservação de Energia
1. Se o pistão se move 10 centímetros,
desloca 10 centímetros cúbicos de
 líquido (1cm2 x 10 cm - 10 cm3).
2. 10 centímetros cúbicos de líquido
 movimentarão somente
1 centímetro neste pistão.
3. A energia transferida será igual a
10 quilogramaforça x 10 centímetros
 ou 100kgf. cm.
4. Neste ponto também teremos uma energia
 de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).
Tecnologia Hidráulica Industrial
4
Manômetro
0
90
20
30
40
50
6 0
7 0
10
8 0
100
O tubo tende a endireitar-se
sob pressão causando a rotação 
do ponteiro
Tubo de Bourdon
Entrada de pressão
Articulação Entrada
Quando a pressão 
é aplicada esta luva 
move o sistema articulado
Pistão
Pivô
psig
5000
4000
3000
2000
1000
0
Tecnologia Hidráulica Industrial
5
Reservatórios Hidráulicos Funcionamento
Do que consiste um Reservatório Hidráulico
Tecnologia Hidráulica Industrial
6
Tipos de Reservatório
Convencional
Suspenso
em forma de L
Dimensionamento
A B C D E
20 330,0 327,0 430,0 87,5 13,0
60 400,0 410,0 600,0 114,0 13,0
80 410,0 473,0 720,0 114,0 13,0
120 490,0 495,0 870,0 114,0 13,0
180 620,0 500,0 950,0 114,0 -
250 660,0 550,0 1050,0 114,0 -
300 680,0 600,0 1100,0 114,0 -
400 770,0 600,0 1270,0 114,0 -
500 800,0 700,0 1300,0 114,0 -
Dimensões (mm)Reservatório
( litros)
Notas:
1 ) As medidas dos reservatórios podem sofrer uma variação ± 1% 
nas medidas mencionadas na tabela;
2 ) Os reservatórios de 180 a 500 litros não possuem tampa removível;
3 ) O reservatório de 60 litros possui uma janela de inspeção; os reser-
vatórios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeção.
Tecnologia Hidráulica Industrial
7
Resfriadores
Resfriadores de Ar
Resfriadores de Água
entrada de fluido
duto
aletas
de refriamento
tubos
resfriador 
de ar-óleo
símbolo de 
resfriador de ar-óleo
carcaça
símbolo de 
resfriador de água-óleo
resfriador de água-óleo
tubos
Tecnologia Hidráulica Industrial
8
Resfriadores no Circuito
Tecnologia Hidráulica Industrial
9
Elementos Filtrantes
Tecnologia Hidráulica Industrial
10
Elementos de Filtro de Profundidade
Construção típica da fibra de vidro grossa (100x)
Construção típica da fibra de vidro fina (100x)
Tecnologia Hidráulica Industrial
11
Elementos do Tipo de Superfície
Tecnologia Hidráulica Industrial
12
Filtros
Filtro de Sucção Interno
filtro de 
sucção interno
Filtro de Pressão Filtro de Linha de Retorno
filtro de pressão
filtro de 
linha de 
retorno
Tecnologia Hidráulica Industrial
13
Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro
Indicador de Filtro
Indicador visual e elétrico da condição do elemento
Canal de saída
Elemento de filtro
Conjunto da válvula de alívio
(bypass)
Canal de entrada
Carcaça de pressão
Desvio
Limpo
Limpo
Nec
essi
ta L
impe
za
mostrador
Tecnologia Hidráulica Industrial
14
Funcionamento do Indicador de Filtro
Desvio
Necessita Limpeza
Limpo
Nec
ess
ita L
imp
eza
Desvio
Limpo
Limpo
Nec
essi
ta L
impe
za
Desvio
Desvio
Limpo
Nec
essi
ta L
impe
za
Tecnologia Hidráulica Industrial
15
Mangueiras e Conexões
Cano (pipe)
Tubo (tubing)
Mangueira (hose)
Tecnologia Hidráulica Industrial
16
Aplicação Norma Tipo de Tipo de Dimensões Código Catálogo
 Construtiva Reforço Cobertura Parker Parker
Baixa pressão WOA. Trançado têxtil Borracha Ø interno real 801 4400
Água, óleo, ar. 250 psi
Baixa pressão WOA. Água, óleo, Trançado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821FR 4400
ar. 250 psi. Resistente à chamas
Baixa pressão WOA. Água,óleo, Trançado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821 4400
ar. 250 psi. Resistente à abrasão
Baixa pressão. 565 - 1250 psi SAE 100R3 Trançado têxtil Borracha Ø interno real 601 4400
Sucção. 200 - 1200 psi SAE 100R4 Um fio de aço disp. Borracha Ø interno real 881 4400
em forma helicoidal
Média pressão. 200 - 3000 psi SAE 100R5 Trançado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 201 4400
Trançado aço cor preta bitola cano
Média pressão. 375 -2750 psi SAE 100R1AT Trançado aço Borracha Ø interno real 421 4400
capa fina
Média pressão. 350 - 3000 psi Similar ao Trançado têxtil Borracha Ø nominal 225 4400
SAE 100R5 Trançado aço bitola cano
Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R5 Trançado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 206 4400
 350 - 3000 psi Trançado aço cor azul bitola cano
Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R1AT Trançado aço Borracha Ø interno real 421 HT 4400
 375 - 2750 psi capa fina
Média pressão. Hi-Impulse SAE 100R1AT/ Trançado aço Borracha Ø interno real 481 4400
1275 - 3250 psi DIN 20022-1SN capa fina
Média pressão. 350 - 3000 psi SAE 100R1A Trançado aço Borracha Ø interno real 215 Stratoflex
 capa grossa
Alta pressão. 1125 - 5000 psi SAE 100R2AT 2 Trançados aço Borracha Ø interno real 301 4400
 capa fina
Principais Tipos de Mangueiras Hidráulicas Parker
Tecnologia Hidráulica Industrial
17
Gráfico de Auxílio na 
Escolha do Diâmetro
Interno da Mangueira
em Função da Vazão
do Circuito
O Gráfico ao lado foi baseado na seguinte fórmula:
D =
Q x 0.4081
V
Onde: Q = Vazão em Galões por Minuto (gpm)
D = Velocidade do Fluido em Pés por Segundo
V = Diâmetro da Mangueira em Polegadas
Vazão em galões
por minuto (gpm)
200
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1.0
.9
.8
.7
.6
.5
.4
Diâmetro Interno da
Mangueira em pol
Mangueiras Bitola
Cano
Todas as Outras - Diâmetro Real
Velocidade do Fluido
em pés por segundo2.3/8”
1.13/16
1.3/8”
1.1/8”
7/8”
5/8”
1/2”
13/32
5/16”
1/4”
3/16”
40
32
24
20
16
12
10
8
6
5
4
32
24
20
16
12
10
8
6
5
4
3
2”
1.1/2”
1.1/4”
1”
3/4”
5/8”
1/2”
3/8”
5/16”
1/4”
3/16”
Velocidade máxima
recomendada para
linha de sucção
2
3
4
5
6
7
8
10
15
20
30
Velocidade máxima
recomendada para
linha de retorno
Velocidade máxima
recomendada para
linha de pressão
Tecnologia Hidráulica Industrial
18
Conexões Permanentes
Tecnologia Hidráulica Industrial
19
Bombas 
Hidrodinâmicas
As lâminas, ao girar, propiciam a 
força centrífuga que causa a 
ação de bombeamento.
Olhal
Saída
Saída
Entrada
Lâminas impulsoras
Impulsor
Hélice
Entrada
Tipo axial (hélice)
Fluxo axial é gerado 
por uma hélice rotativa.
Tipo centrífugo (impulsor)
Tecnologia Hidráulica Industrial
20
Escala de Pressão do Vácuo
Tecnologia Hidráulica Industrial
21
Como é Determinado o Vácuo
Tecnologia Hidráulica Industrial
22
Bombas de Engrenagem
Tecnologia Hidráulica Industrial
23
Como Funciona uma Bomba de Engrenagem
Tecnologia Hidráulica Industrial
24
Detalhes dos Componentes de uma Bomba de Engrenagem
retentor
cabeçote dianteiro
alumínio fundido
anel O
gaxetas de vedação
engrenagem movida
placa de apoio
engrenagem motora
seção central alumínio extrudado
placa de apoio
bimetálica
anel O
cabeçote traseiro
alumínio fundido
Tecnologia Hidráulica Industrial
25
Bombas de Palheta
Tecnologia Hidráulica Industrial
26
Como Funciona uma Bomba de Palheta
Tecnologia Hidráulica Industrial
27
Detalhes dos Componentes
de uma Bomba de Palheta
 1 - Parafuso cabeça sextavada
 2 - Tampa traseira
 3 - Kit conjunto rotativo industrial
 4 - Anel O
 5 - Anel de encosto
 6 - Anel selo
 7 - Anel elástico
 8 - Anel espiral
 9 - Rolamento
10 - Eixo código A - 1.25” Ø Chavetado
11 - Anel O - Corpo Dianteiro
12 - Arruela
13 - Vedação do eixo
14 - Corpo dianteiro
15 - Chaveta para eixo (Eixo código A) 1.25” Ø Chavetado
16 - Eixo código C - 1.5: Ø Chavetado
17 - Chaveta para eixo código C
18 - Eixo código B - 14 dentes estriados
19 - Somente para kit de vedação mobil
20 - Somente para kit de vedação mobil
21 - Kit conjunto rotativo mobil
Placas
flexíveis
Tecnologia Hidráulica Industrial
28
Bombas de Palheta Balanceada
Tecnologia Hidráulica Industrial
29
Como Funciona uma Bomba de Palheta Balanceada
entrada
anel elíptico
palheta
saída
rotor Eixo motriz entrada
saída
saída
rotação
entrada
aberturas de pressão 
opostas cancelam cargas 
laterais no eixo
pressão
pressão
pressão
eixo balanceado
Carcaça oval 
anel elíptico
eixo carregado
lateralmente
Tecnologia Hidráulica Industrial
30
Bombas Duplas
Tecnologia Hidráulica Industrial
31
Bombas de Palheta de Volume Variável
Tecnologia Hidráulica Industrial
32
Como Funciona uma Bomba de Palheta de Volume Variável
Tecnologia Hidráulica Industrial
33
Bombas de Pistão
Tecnologia Hidráulica Industrial
34
Como Funciona uma Bomba de Pistão
Tecnologia Hidráulica Industrial
35
Detalhes dos Componentes
de uma Bomba de Pistão
Tecnologia Hidráulica Industrial
36
Bombas de Pistão Axial de Volume Variável
Tecnologia Hidráulica Industrial
37
Como Funciona uma Bomba de Pistão Axial de Volume Varíavel
Ajustamento de Pressão
Numa válvula de controle de pressão, 
a pressão da mola é usualmente variada 
pela regulagem de um parafuso que 
comprime ou descomprime a mola.
pistão do compensador
Tecnologia Hidráulica Industrial
38
Bombas de Pistão Axial Reversível
Tecnologia Hidráulica Industrial
39
Válvula Limitadora de Pressão
Tecnologia Hidráulica Industrial
40
A Válvula pode Assumir Várias Posições,
entre os Limites de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta
Totalmente Fechada Totalmente Aberta
Tecnologia Hidráulica Industrial
41
Ajustamento de Pressão
Tecnologia Hidráulica Industrial
42
Válvula de Sequência
Tecnologia Hidráulica Industrial
43
Válvula de Sequência no Circuito
Tecnologia Hidráulica Industrial
44
Válvula de Contrabalanço
Tecnologia Hidráulica Industrial
45
Válvula de Contrabalanço no Circuito
Tecnologia Hidráulica Industrial
46
Válvula Redutora de Pressão
Tecnologia Hidráulica Industrial
47
Válvula Redutora de Pressão no Circuito
Tecnologia Hidráulica Industrial
48
Válvula de Descarga
1 HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022
Observação sobre segurança:
Em qualquer circuito com acumulador
deve haver um meio de descarregar
automaticamente quando a máquina
é desligada.
Tecnologia Hidráulica Industrial
49
Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa)
Tecnologia Hidráulica Industrial
50
Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto
bar psi
210 3000
175 2500
140 2000
105 1500
70 1000
35 500
0
0
R
el
ie
f P
re
ss
ur
e
25 50 75 100
Percent of Rated Flow
Relief Pressure vs: Flow
150 SSU. HYD. OIL
Simbolo de válvula
Limitadora de pressão
Operada por piloto
Tecnologia Hidráulica Industrial
51
Diferencial de Pressão das Válvulas Operadas por
Acionamento Direto e Acionamento por Piloto
Tecnologia Hidráulica Industrial
52
Tecnologia Hidráulica Industrial
53
Tecnologia Hidráulica Industrial
54
Outras Válvulas de Controle de Pressão
Operadas por Piloto
Tecnologia Hidráulica Industrial
55
Regulagem do Piloto Remoto
Tecnologia Hidráulica Industrial
56
Ventagem de uma
Válvula Limitadora de
Pressão Operada por Piloto
Ventagem
Tecnologia Hidráulica Industrial
57
Como Trabalha uma Válvula Limitadora
de Pressão de Descarga Diferencial
Tecnologia Hidráulica Industrial
58
Válvula de Controle Direcional
Tecnologia Hidráulica Industrial
59
Atuadores de Válvulas Direcionais
Tecnologia Hidráulica Industrial
60
Tecnologia Hidráulica Industrial
61
Tecnologia Hidráulica Industrial
62Tecnologia Hidráulica Industrial
63
Pino de Trava (Detente)
Tecnologia Hidráulica Industrial
64
Condição de Centro Aberto
Tecnologia Hidráulica Industrial
65
Válvulas de Centro Aberto no Circuito
Tecnologia Hidráulica Industrial
66
Condição de Centro Fechado
Tecnologia Hidráulica Industrial
67
Válvulas de Centro Fechado no Circuito
Tecnologia Hidráulica Industrial
68
Condição de Centro em Tandem
Tecnologia Hidráulica Industrial
69
Válvulas de Centro em Tandem no Circuito
Tecnologia Hidráulica Industrial
70
Centro Aberto Negativo
Tecnologia Hidráulica Industrial
71
Válvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito
Tecnologia Hidráulica Industrial
72
Outras Condições de Centro
Tecnologia Hidráulica Industrial
73
Centragem de Carretel
Tecnologia Hidráulica Industrial
74
Controle por
Estrangulamento
Tecnologia Hidráulica Industrial
75
Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem
Tecnologia Hidráulica Industrial
76
Dreno
Tecnologia Hidráulica Industrial
77
Pressão Piloto Externa
Tecnologia Hidráulica Industrial
78
Válvula de Desaceleração
Tecnologia Hidráulica Industrial
79
Válvulas de Retenção
Tecnologia Hidráulica Industrial
80
Válvulas de Retenção no Circuito
Tecnologia Hidráulica Industrial
81
Válvula de Retenção Operada por Piloto
Tecnologia Hidráulica Industrial
82
piloto
via de saída
via de entrada
piloto
via de saída
via de entrada
piloto
via de saída
via de entrada
A válvula de retenção operada 
por piloto permite um fluxo livre da 
via de entrada para a via de saída 
igual a uma válvula de retenção 
comum.
Fluido impelido a passar através
da válvula, através da via de saída
para a via de entrada, pressiona o
assento contra a sua sede.
Fluxo através da válvula é
bloqueado.
Quando uma pressão
suficientemente alta age
sobre o pistão, a haste avança
e desloca o assento da sua sede.
Tecnologia Hidráulica Industrial
83
Válvulas de Retenção Operada por Piloto no Circuito
Linha A
Linha B
Carga
Tecnologia Hidráulica Industrial
84
Válvula de Retenção Operada por Piloto Geminada
saída A1 saída B1
entrada A entrada B
Tecnologia Hidráulica Industrial
85
Válvulas de Retenção Operada por Piloto Geminada no Circuito
Carga
Tecnologia Hidráulica Industrial
86
Válvulas Controladoras de Vazão
Tecnologia Hidráulica Industrial
87
Orifício Fixo
Orifício Variável
Tecnologia Hidráulica Industrial
88
Válvulas de Controle de Vazão Variável no Circuito
Área de 20 cm2 Velocidade da haste 400 cm/min.
35 kgf/cm2
8
12
35 kgf/cm2
12
8
20 litros/min.
Velocidade
da Haste
(cm/min)
Vazão (l/min) x 1.000 (cm3)
Área do pistão (cm2)
=
Tecnologia Hidráulica Industrial
89
Válvula de Controle de Vazão Variável
com Retenção Integrada
parafuso de ajuste
válvula de retenção
Tecnologia Hidráulica Industrial
90
Métodos de Controle
Controle
na entrada
1º Método - Meter-In 2º Método - Meter-Out 3º Método - Bleed-Off
Tecnologia Hidráulica Industrial
91
Válvula Controladora de Vazão com Pressão Compensada
Tecnologia Hidráulica Industrial
92
Tipo Restritora
êmbolo de 
compensação
válvula
controladora de fluxo
A
B
Tecnologia Hidráulica Industrial
93
Funcionamento
êmbolo de 
compensação
válvula
controladora de fluxo
A
B
A
B
A
B
mola
A
B
35 kgf/cm2 7 kgf/cm2
7 kgf/cm2
Para determinar como uma válvula tipo restritora funciona,
devemos examinar a sua operação passo a passo.
Tecnologia Hidráulica Industrial
94
Tipo By Pass (Desvio)
mola saída
entrada
tanque
Tecnologia Hidráulica Industrial
95
Funcionamento
Para determinar como uma válvula tipo desvio funciona,
devemos examinar a sua operação passo a passo.
tanque
7 kgf/cm2
tanque 7 kgf/cm2tanque
tanque
passagem de piloto
tanque
7 kgf/cm2
14 kgf/cm2
21 kgf/cm2
Tecnologia Hidráulica Industrial
96
Compensação de Temperatura com uma Haste Bimetálica
tamanho
de orifício
normal
haste bimetálica ou
de alumínio
condição normal
tamanho
de orifício
diminuído
haste expandida
com temperatura
aumentada
tamanho
de orifício
aumentado
haste contraída
com temperatura
diminuída
Tecnologia Hidráulica Industrial
97
Válvula Controladora de Fluxo com
Temperatura e Pressão Compensadas
A
B
Tecnologia Hidráulica Industrial
98
Válvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Pressão Compensadas no Circuito
Área do
pistão
20 cm2
Velocidade da haste
600 cm/min.
8
12
8
20 litros/min.
Área do
pistão
20 cm2
Velocidade da haste
600 cm/min.
2
3
2
20 litros/min.
25°°°°C 50°°°°C 60°°°°C
Tecnologia Hidráulica Industrial
99
Controle de Impacto
A
B
Tecnologia Hidráulica Industrial
100
Elemento Lógico (Válvula de Cartucho)
Tecnologia Hidráulica Industrial
101
5
4
1 3
2
5
4
1 3
2
1. Camisa
2. Êmbolo
3. Mola
4. Assento
5. Tampa
X
A
B
X
B
A
Tecnologia Hidráulica Industrial
102
Função de Retenção de B para A
Função VCD 2/2 com Retenção
Função de Retenção Pilotada
Função de Retenção com Estrangulamento
B
A
X
B
A
X
B
A
B
A
X
B
A
Y
B
A
Y
X
B
A
B
A
Tecnologia Hidráulica Industrial
103
C016B e C025BS C032B e C063B
C080B e C100BS C050B
Tecnologia Hidráulica Industrial
104
Função de 2 vias, com Pilotagem Interna Através de “x”
Tamanho Nominal 25, 50 e 80
Tecnologia Hidráulica Industrial
105
Função de 2 vias, com Limitações de Curso,
Pilotagem Interna Através de “x”
Tamanho Nominal 25, 50 e 100
Tecnologia Hidráulica Industrial
106
Função de 2 vias, Através de Conexão A uma Válvula Piloto
Tamanho Nominal 32, 50 e 100
Tecnologia Hidráulica Industrial
107
Função de 2 vias com Válvula Controle Direcional
Tamanho Nominal 32, 50 e 80
Tecnologia Hidráulica Industrial
108
Função de Limitadora de Alívio de Pressão com 
Válvula Piloto Regulável
Tamanho Nominal 25 e 50
Tecnologia Hidráulica Industrial
109
Função de Limitadora de Alívio de Pressão,
Operada por Solenóide Proporcional
Tamanho Nominal 32 e 50
Tecnologia Hidráulica Industrial
110
Compensador de 3 vias com Múltiplas Funções
Tamanho Nominal 32 e 50
Tecnologia Hidráulica Industrial
111
Função de 2 vias e Função de Retenção
Tamanho Nominal 32 e 80
Tecnologia Hidráulica Industrial
112
M
Tecnologia Hidráulica Industrial
113
Atuadores Hidráulicos
Tecnologia Hidráulica Industrial
114
Força de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado
Tecnologia Hidráulica Industrial
115
Volume do Circuito Volume da Haste
Volume do Cilindro = Área do Pistão x Curso
cm3 cm2 cm
5 cm Área do pistão 65 cm3
Área do pistão 130 cm3
Carga
2,5
cm
Velocidade da Haste =
Vazão (l/min) x 1.000
Área do Pistão
cm2
cm/min
Tecnologia Hidráulica Industrial
116
Guarnições
Tecnologia Hidráulica Industrial
117
Dreno da Guarnição
Dreno da guarnição
Tecnologia Hidráulica Industrial
118
Amortecimentos
Fluxo sai livremente 
do cilindro até que…
Tecnologia Hidráulica Industrial
119
Estilo de Montagem do Cilindro
Montagens Disponíveis e Onde Encontrá-las
Tecnologia Hidráulica Industrial
120
Estilo de Montagem do Cilindro
Montagens Disponíveis e Onde Encontrá-las
Tecnologia Hidráulica Industrial
121
Tipos Comuns de Cilindros
Cilindro de AçãoSimples
Cilindro com Retorno com Mola
Cilindro Martelo
Cilindro Dupla Ação
Cilindro de Haste Dupla
Cilindro Telescópico ou de Múltiplo Estágio
Cilindro Duplex Contínuo ou Cilindro Tandem
Cilindro Duplex
Tecnologia Hidráulica Industrial
122
Atuadores Rotativos
Osciladores Hidráulicos Osciladores de Palheta
Tipos
- Palheta Simples
- Palheta Dupla
Tecnologia Hidráulica Industrial
123
Motores Hidráulicos
Tecnologia Hidráulica Industrial
124
Mola 
espiral
Mola de
arame
Guia
Retenção
interna
Pressão
Motores de Palheta
Tecnologia Hidráulica Industrial
125
Motores de Pistão
Tecnologia Hidráulica Industrial
126
Torque
Torque = Força x Distância ao Eixo
ou
Kgfm = kgf x m
Torque no eixo 25 kgf
0,3 m
Torque
25 kgf
0,4 m
Tecnologia Hidráulica Industrial
127
Velocidade do Eixo do Motor Potência
kgf.m
9,81 s
= watt )(
A velocidade pela qual o eixo de um motor
gira é determinada pela expressão:
Velocidade do 
Eixo do Motor (rpm) =
Vazão (l/min) x 1.000
Deslocamento do Motor
(cm3/revolicação)
Potência Mecânica
Obs.: O cavalo - vapor é uma medida de 
 potência muito usada e equivale a:
1 cv = 735.75 W =
75 kgf.m
s
A unidade de potência mecânica é o:
kgf.m
s
: 9,81 =
joule
s
= W
A máquina que realiza o trabalho requerido
em 3 segundos gera mais potência do que
a máquina que realiza o mesmo trabalho
em 3 minutos.
Tecnologia Hidráulica Industrial
128
Equivalência em 
Potência Elétrica e Calor
1 cv = 0,986 HP
1 cv = 4.500 kgm/min ou 75 kgm/s
1 cv = 736 W (potência elétrica)
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 Ib pé por minuto
1 HP = 746 W
1 HP = 42,4 BTU/min
Cálculo de Potência de Cilindros e Sistemas
Para calcular a potência desenvolvida
por um cilindro hidráulico, ou a total do 
sistema hidráulico, a seguinte expressão
é usada:
cv =
Potência = Vazão x Pressão
Vazão (l/min) x Pressão (kgf/cm2)
456
Cálculo da Potência
do Motor
Para calcular a potência desenvolvida por
um motor hidráulico, a seguinte expressão
é usada:
Potência (cv) = rpm x Torque (kgf.m)
729
Tecnologia Hidráulica Industrial
129
Motores Hidráulicos no Circuito
Válvula de
contrabalanço
diferencial
Válvula
limitadora
de pressão
para frenagem
Válvula
limitadora
de pressão
Válvula
limitadora
de pressão
Válvula
limitadora
de pressão
Tecnologia Hidráulica Industrial
130
Combinação Motor-Bomba
Potência, torque
e velocidade fixos Potência, torquee velocidade variáveis
Potência e velocidade
variáveis, torque constante
Tecnologia Hidráulica Industrial
131
Transmissão Hidrostática
sistema de circuito fechadobomba de abastecimento
Tecnologia Hidráulica Industrial
132
Acumuladores Hidráulicos
Tecnologia Hidráulica Industrial
133
Acumuladores Carregados por Peso
peso
pistão
A pressão é o
quociente do peso
pela área do pistão
Tecnologia Hidráulica Industrial
134
Acumuladores Carregados à Mola
mola
pistão
abertura de saída
Pressão = Força da mola 
dividida pela área do pistão
Tecnologia Hidráulica Industrial
135
Acumuladores Hidropneumáticos
Gás
Esta base de metal
evita a extrusão da
bolsa
Tecnologia Hidráulica Industrial
136
Acumuladores no Circuito
Veja observações
sobre segurança
mantendo a pressão
do sistema
observação sobre segurança:
em qualquer circuito com
acumulador deve haver um
meio de descarga
automaticamente quando a
máquina é desligada
válvula de descarga
Tecnologia Hidráulica Industrial
137
Tabela de Performance Abiabática/Isotérmica - Acumulador 231 pol3
Tecnologia Hidráulica Industrial
138
Circuitos Hidráulicos Básicos
1. Circuito de Descarga
2. Circuito Regenerativo
3. Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial
4. Circuito de Descarga de um Acumulador
5. Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado
6. Descarga Automática da Bomba
7. Sistema Alta-Baixa
8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo
9. Circuito de Controle de Saída do Fluxo
10. Controle de Vazão por Desvio do Fluxo
11. Válvula de Contrabalanço
12. Circuito com Redução de Pressão
13. Válvula de Contrabalanço Diferencial
14. Válvula de Retenção Pilotada
Tecnologia Hidráulica Industrial
139
Circuito de Descarga - Pressão Alta-Máxima
A B
AB
P T
PARA O
SISTEMA
M
VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
B A
T A P B VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO REMOTA
SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIO
PILOTO
PARA O SISTEMA
RETORNO
BOMBA
Tecnologia Hidráulica Industrial
140
Circuito de Descarga - Pressão Intermediária
A B
AB
P T
PARA O
SISTEMA
M
VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
B A
T A P B
SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIO
PILOTO
PARA O SISTEMA
RETORNO
BOMBA
Tecnologia Hidráulica Industrial
141
Circuito de Descarga - Recirculando
A B
AB
P T
PARA O
SISTEMA
M
VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
B A
T A P B
SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIO
PILOTO
PARA O SISTEMA
RETORNO
BOMBA
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO REMOTA
Tecnologia Hidráulica Industrial
142
Circuito Regenerativo - Avanço
PT
M
VÁLVULA DE 
CONTROLE DIRECIONAL
FLUXO
CIRCUITO REGENERATIVO
AVANÇO
CILINDRO 2:1
FLUXOCILINDRO 2:1F
LU
XO
Tecnologia Hidráulica Industrial
143
Circuito Regenerativo - Retorno
PT
M
VÁLVULA DE 
CONTROLE DIRECIONAL
FLUXO
CIRCUITO REGENERATIVO
RETRAÇÃO
CILINDRO 2:1
FLUXOCILINDRO 2:1
TANQUE
Tecnologia Hidráulica Industrial
144
Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial
M
ACUMULADOR
SENDO CARREGADO
CAMISA 
DO CILINDRO
NOTA SOBRE
SEGURANÇA
PARA O
SISTEMA
NITROGÊNIO
PISTÃO
TANQUE
PARA O SISTEMA
PISTÃO
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145
Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial
M
ACUMULADOR
CARREGADO
CAMISA 
DO CILINDRO
NOTA SOBRE
SEGURANÇA
PARA O
SISTEMA
NITROGÊNIO
PISTÃO
PARA O SISTEMA
PISTÃO
Tecnologia Hidráulica Industrial
146
Circuito de Descarga de um Acumulador
ACUMULADOR
DA BOMBA
VÁLVULA GLOBORESTRIÇÃO
FIXA
PARA O SISTEMA
VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
T A P
P T
A B RESTRIÇÃO
FIXA
DA BOMBA
PARA O
SISTEMA
ACUMULADOR
DA BOMBA
VÁLVULA GLOBORESTRIÇÃOFIXA
PARA O SISTEMA
VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL
T A P
P T
A B RESTRIÇÃO
FIXA
DA BOMBA
PARA O
SISTEMA
B
Tecnologia Hidráulica Industrial
147
Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado
Avanço Rápido
CILINDRO
VÁLVULA DE
DESACELERAÇÃO
CONTROLE
DE FLUXO
VÁLVULA DE
RETENÇÃO
VÁLVULA
LIMITADORA
DE PRESSÃO
AVANÇO RÁPIDO
VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBA
Tecnologia Hidráulica Industrial
148
Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado
Velocidade 
do Trabalho
CILINDRO
VÁLVULA DE
DESACELERAÇÃO
CONTROLE
DE FLUXO
VÁLVULA DE
RETENÇÃO
VELOCIDADE DE TRABALHO
VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBA
Tecnologia Hidráulica Industrial
149
Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado
Retorno
CILINDRO
VÁLVULA DE
DESACELERAÇÃO
CONTROLE
DE FLUXO
VÁLVULA DE
RETENÇÃO
RETORNO
VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBA
Tecnologia Hidráulica Industrial
150
Descarga Automática da Bomba - Cilindro Avançado
CILINDRO
VÁLVULA ATUADA 
POR CAME 2
PILOTAGEM VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBA
P
1
A B
TP
1
2
P
A B
P T
M
Tecnologia Hidráulica Industrial
151
Descarga Automática da Bomba - Cilindro Retornado
CILINDRO
VÁLVULA ATUADA 
POR CAME 2
PILOTAGEM
VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBAP
1
A B
TP
1
2
P
A B
P T
M
Tecnologia Hidráulica Industrial
152
Descarga Automática da Bomba - Bomba em Descarga
Tecnologia Hidráulica Industrial
153
Sistema Alta-Baixa - Operação à Baixa Pressão
Tecnologia Hidráulica Industrial
154
Sistema Alta-Baixa - Operação à Alta Pressão
Tecnologia Hidráulica Industrial
155
Circuito de Controle de Entrada do Fluxo
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156
Circuito de Controle de Saída do Fluxo
Tecnologia Hidráulica Industrial
157
Controle de Vazão por Desvio do Fluxo
Tecnologia Hidráulica Industrial
158
Válvula de Contrabalanço
Tecnologia Hidráulica Industrial
159
Circuito com Redução de Pressão
Tecnologia Hidráulica Industrial
160
Válvula de Contrabalanço Diferencial
Tecnologia Hidráulica Industrial
161
Válvula de Retenção Pilotada

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