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Hibbeler Dinâmica 12ª Edição - Problema 12-204.
Enunciado
Determinar a velocidade escalar do elevador se cada motor recolher o cabo a uma velocidade constante de 5m/s. 
Passo 1
Analisamos a imagem abaixo, podemos verificar que o comprimento total da corda L será dado pela soma dos comprimentos mostrados.
Onde: 
Passo 2
Derivando a esquação de L que obtemos e sabendo que L e r são constantes:
Passo 3
Subistituindo o valor de va=1m/s e de vb=2m/s na equação encontrada, temos:
Resposta
Quando os motores A e B puxam os cabos com velocidades escalares de va=1m/s e vb=2m/s, respectivamente, a carga sobe com velocidade de 0,75m/s.