Trabalho_2 1_Exercicio_AUTOM_OFICIAL

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Campus Cornélio Procópio 
Engenharia de Controle e Automação 
Disciplina: Hidráulica e Pneumática – ME36K Professor: Luiz Otávio. 
Turmas: A71 e A72 
 
Trabalho 2.1: 
1) O pacote que chega a um dispositivo através de uma esteira transportadora de 
rolos, ver Figura 1 abaixo, deve ser levantado pelo cilindro “A”. Ao chegar à 
posição superior o cilindro “B deverá empurrar o pacote para a segunda esteira. 
Após este movimento, o cilindro “A” deverá retornar e, somente quando este 
alcançar a posição traseira, deverá retornar o cilindro “B”. Elaborar: 
1A) 
a) a representação da sequência de movimentos; 
b) o diagrama trajeto-passo; 
c) o projeto do circuito pneumático pelo método cascata; 
Condições Marginais: 
I. Condição de ciclo único e ciclo contínuo; 
II. Condição de emergência: os cilindros A e B retornam a sua posição 
inicial; 
III. O cilindro A avança somente com pacote presente na base (base = 
plataforma fixada na haste do cilindro A); 
IV. O cilindro B avançará após 5 s (segundos). 
 
1B) 
a) representação da sequência de movimentos; 
b) o diagrama trajeto-passo; 
c) o projeto do circuito pneumático pelo método passo a passo; 
Condições Marginais: 
I. Condição de ciclo único e ciclo contínuo; 
II. Condição de emergência: os cilindros A e B retornam a sua posição 
inicial; 
III. O cilindro A avança somente com pacote presente na base (base = 
plataforma fixada na haste do cilindro A); 
IV. O cilindro B avançará após 5 s (segundos). 
 
 
 
Figura 1 – Dispositivo de transporte de pacotes. 
 
2) Na Figura 2 tem-se um esquema de um dispositivo para furar bloco. Elaborar: 
a) a representação da sequência de movimentos; 
b) o diagrama trajeto-passo; 
c) o projeto do circuito eletropneumático pelo método intuitivo 
somente com fim de curso por rolete. 
d) os cilindros A e B têm controle de velocidades no avanço e retorno. 
 
Figura 2 – Dispositivo de furar bloco metálico. 
 
3) Uma furadeira vertical foi automatizada para processar blocos metálicos, ver 
Figura 3. O bloco é colocado manualmente, sendo posicionado pelo cilindro A 
Somente após ter sido posicionado o bloco é que o cilindro B avança, fixando-o 
e, em seguida, avança o cilindro C, que efetua a furação. Finalizada a operação 
de furação, o cilindro C retorna, em seguida retorna o cilindro A e após o cilindro 
B liberando o bloco. 
Elaborar um circuito eletropneumático: 
 
3A) Pelo método do mínimo sinal com as seguintes condições marginais: 
a) Os elementos de trabalho A e B estão com controle de velocidades no 
avanço e retorno a serem acertados no processo. Observação: cilindro C 
é um cilindro hidropneumático. 
b) O cilindro C avançará após 3 s ( segundo ). 
c) Condição de ciclo único ou contínuo. 
d) Condição de emergência (o cilindro C retorna a sua posição inicial). 
 
3B) Pelo método do máximo sinal com as seguintes condições marginais: 
a) Os elementos de trabalho A e B estão com controle de velocidades no 
avanço e retorno a serem acertados no processo. Observação: cilindro C 
é um cilindro hidropneumático. 
b) O cilindro C avançará após 3 s ( segundo ). 
c) Condição de ciclo único ou contínuo. 
d) Condição de emergência (o cilindro C retorna a sua posição inicial). 
 
Figura 3 – Dispositivo da furadeira vertical para processar blocos metálicos. 
 
4) Elaborar os seguintes circuitos: 
4.1) A – A + B – B +. Observação: método cascata e passo a passo; 
4.2) A – A + B – B +. Observação: método do mínimo e máximo sinal; 
4.3) A + B + C + C – B – A –. Observação: método cascata e do mínimo sinal; 
4.4) A + B + C + A – C – B –. Observação: passo a passo e máximo sinal; 
4.5) A + B + C + B – C – A –. Observação: método cascata e máximo sinal.