Unidade 2 - Exercícios de fixação_ Robotica Industrial

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Iniciado em terça, 1 jun 2021, 20:14
Estado Finalizada
Concluída em terça, 1 jun 2021, 20:18
Tempo
empregado
4 minutos 17 segundos
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Questão 1
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 2
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 3
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 4
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 5
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 6
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 7
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 8
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 9
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 10
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica deve ser escolhido para uma aplicação onde se deseja a
informação do seno do ângulo dessa articulação. Além disso, esse sensor deve ser con�ável, robusto e preciso. O
sensor de posição ideal para essa aplicação é um:
Escolha uma:
a. Codi�cador.
b. Sensor de efeito Hall.
c. Resolvedor. 
d. Transformadores Diferenciais Variáveis Lineares (TDLV).
e. Potenciômetro.
Os graus de liberdade de um robô determinam �exibilidade de movimentação e/ou observação de algo. Os robôs
possuem 6 diferentes direções, nas quais podem se mover no espaço, como podemos de�nir os movimentos de
rotação?
Escolha uma:
a. Roll (rotação ao redor de Y); Yaw (ao redor de X) e Pitch (ao redor de Z).
b. Roll (rotação ao redor de X); Yaw (ao redor de Y) e Pitch (ao redor de Z).
c. Roll (rotação ao redor de X); Yaw (ao redor de Z) e Pitch (ao redor de Y). 
d. Roll (rotação ao redor de Z); Yaw (ao redor de X) e Pitch (ao redor de Y).
e. Roll (rotação ao redor de Y); Yaw (ao redor de Z) e Pitch (ao redor de X).
A precisão de movimentos do robô está associada a diversos fatores como tipo de acionamentos, con�guração física,
tipos de juntas dentre outras. A resolução expressa a precisão do robô, qual das expressões abaixo de�nem a resolução
de um determinado robô?
I - resolução é a menor mudança de posição possível que o robô pode realizar ou que seu sistema de controle pode
perceber
II – resolução é a menor mudança de posição permitida pelo programa de controle do robô
III - É a menor mudança de posição que o dispositivo sensor consegue captar.
Escolha uma:
a. Somente a frase III esta correta
b. As frases I e II estão corretas
c. Somente a frase II esta correta
d. Somente a frase I está correta. 
e. As frases I e III estão corretas
Um sensor utilizado em robótica apresenta várias vezes a mesma saída para uma mesma entrada. Este sensor também
apresenta uma grande variação na saída para uma pequena oscilação na entrada, sendo que e a resposta da saída é
semelhante à entrada. Estamos nos referindo às características de:
Escolha uma:
a. Precisão, sensibilidade e resolução.
b. Repetibilidade, gama e resolução.
c. Repetibilidade, con�abilidade e linearidade.
d. Repetibilidade, sensibilidade e linearidade. 
e. Precisão, interfaceamento e resolução.
Um robô, utilizado na indústria alimentícia, deve tampar um recipiente de vidro com uma tampa de metal. Se apertar
demais, o vidro quebra. Se deixar folgado, o líquido que protege o alimento vaza pelo espaço entre a tampa e o vidro.
Para o robô apertar essa tampa corretamente no recipiente de vidro, deve-se utilizar um:
Escolha uma:
a. Sensor de torque. 
b. Sensor de aceleração.
c. Sensor de velocidade.
d. Sensor de força e pressão.
e. Sensor de posição.
Alguns Robôs são utilizados na indústria de computadores para inserir pequenas placas pré-soldadas com CIs em
outras placas maiores. Para isso, a força deve ser medida para que a placa maior não se quebre. Quando o robô faz
esse movimento, as placas com os CIs ainda encontram-se em uma temperatura maior que as placas maiores devido
ao processo de soldagem. Para medir essa força, de maneira barata e sem necessidade de complicados
condicionadores de sinais, pode ser utilizado:
Escolha uma:
a. Um sensor de aceleração com a informação da massa da placa.
b. Sensor de força e pressão Strain Gauge.
c. Um resistor sensor de força.
d. Um sensor de força e pressão piezoelétrico.
e. Um sensor de força e pressão de espuma antiestática. 
Um potenciômetro com �lme de polímero está sendo usado para medição de posição da articulação de um robô. Para
medir apenas a velocidade angular dessa articulação, de maneira a se obter boa resolução a baixas velocidades e baixo
custo, é necessário:
Escolha uma:
a. Utilizar esse mesmo sensor e integrar seu sinal com um ampli�cador operacional e um circuito R-C.
b. Substituir o potenciômetro por um tacômetro.
c. Substituir o potenciômetro por um codi�cador.
d. Substituir o potenciômetro por um tacômetro e integrar seu sinal com um ampli�cador operacional e um circuito R-C.
e. Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um ampli�cador operacional e um circuito R-C. 
Uma das características técnicas de um robô é o seu envelope de trabalho, qual das descrições abaixo descreve
corretamente esta característica?
Escolha uma:
a. é a quantidade de trabalho que um robô consegue realizar em 1 dia de trabalho
b. determina a �exibilidade de movimentação e/ou observação de algo.
c. é a menor mudança de posição possível que o robô pode realizar ou que seu sistema de controle pode perceber.
d. uma região no espaço tridimensional que a mão ou a ferramenta de trabalho que o manipulador possui consegue alcançar. 
e. é a quantidade de trabalho que um robô consegue realizar em 1 hora
É possível que um robô tenha boa precisão e má repetibilidade?
Escolha uma:
a. Não, pois repetibilidade é a mesma coisa que precisão
b. Sim, é quando o robô leva a peça sempre no mesmo lugar mas deslocado do alvo.
c. sim, é quando o robô leva a peça em pontos dispersos mas deslocado do alvo.
d. Sim, é quando o robô leva a peça próxima ao alvo mas em pontos dispersos. 
e. Não, pois precisão e repetibilidade sempre caminham juntas, ou seja se um robô não tem boa precisão também não terá boa repetibilidade.
Analisando o robô abaixo determine quantos graus de liberdade ele possui.
Escolha uma:
a. Possui 7 GDL
b. Possui 6 GDL 
c. possui 5 GDL
d. Possui 4 GDL
e. Possui 3 GDL
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