Fundamentos da Automação Industrial (02

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INSTRUÇÕES: 
 
 Esta Avaliação contém 1(uma
 Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica
 Você deve preencher dos dados 
o Nome / Data de entrega
 As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta
 Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática
o Quando solicitado 
 Envio o arquivo pelo sistema no local indicado
 Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor
 
 
 
 
Aluno(a): 
 
 
Avaliação Pratica 
Você é analista de produção de uma indústria que fabrica peças automotivas. Entre os produtos 
produzidos, estão pistões automotivos. O pistão é a parte do motor que participa do ciclo de fu
cionamento e inicia o trabalho mecânico a partir da expansão dos gases queimados, levando 
força às manivelas por intermédio da biela.
O processo da célula de montagem do pistão é feito da seguinte forma:
 
1 - Robô S380 move o virabrequim e o alinha
2 - Sistema de visão V220 verifica o alinhamento;
3 - Robô S380 pega uma haste com pistão da mesa giratória e a traz até a estação de trabalho;
4 - Robô M1 pega o dispositivo de empurrar pistões, duas porcas e a tampa inferior da haste; 
depois move-se para a estação; empurra haste e pistão no bloco do motor, instala a tampa e as 
duas porcas que a prendem; 
5 - Repete-se de 1 a 4 para os outros pistões.
Para verificar a relação entre as etapas e facilitar o entendimento do processo de produção dos 
pistões, seu gestor solicitou que você faça o detalhamento do processo utilizando redes de Petri.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos; 
ível com a Atividade Pratica; 
Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação: 
Nome / Data de entrega. 
As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta; 
grave o arquivo com o nome Atividade Prática; 
 
Envio o arquivo pelo sistema no local indicado; 
úvidas consulte o seu Tutor. 
Fundamentos da Automação Industrial
 valiação Pratica 
Você é analista de produção de uma indústria que fabrica peças automotivas. Entre os produtos 
produzidos, estão pistões automotivos. O pistão é a parte do motor que participa do ciclo de fu
cionamento e inicia o trabalho mecânico a partir da expansão dos gases queimados, levando 
força às manivelas por intermédio da biela. 
O processo da célula de montagem do pistão é feito da seguinte forma: 
Robô S380 move o virabrequim e o alinha no bloco; 
Sistema de visão V220 verifica o alinhamento; 
Robô S380 pega uma haste com pistão da mesa giratória e a traz até a estação de trabalho;
Robô M1 pega o dispositivo de empurrar pistões, duas porcas e a tampa inferior da haste; 
se para a estação; empurra haste e pistão no bloco do motor, instala a tampa e as 
se de 1 a 4 para os outros pistões. 
Para verificar a relação entre as etapas e facilitar o entendimento do processo de produção dos 
pistões, seu gestor solicitou que você faça o detalhamento do processo utilizando redes de Petri.
Data: . 
Fundamentos da Automação Industrial 
 
Você é analista de produção de uma indústria que fabrica peças automotivas. Entre os produtos 
produzidos, estão pistões automotivos. O pistão é a parte do motor que participa do ciclo de fun-
cionamento e inicia o trabalho mecânico a partir da expansão dos gases queimados, levando 
Robô S380 pega uma haste com pistão da mesa giratória e a traz até a estação de trabalho; 
Robô M1 pega o dispositivo de empurrar pistões, duas porcas e a tampa inferior da haste; 
se para a estação; empurra haste e pistão no bloco do motor, instala a tampa e as 
Para verificar a relação entre as etapas e facilitar o entendimento do processo de produção dos 
pistões, seu gestor solicitou que você faça o detalhamento do processo utilizando redes de Petri. 
Joquinha
Máquina de escrever
Joquinha
Máquina de escrever
josinaldo de jesus oliveira 
Joquinha
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26/07/2021
 
 
ANALISANDO O PROCESSO DE MONTAGEM
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PROCESSO DE MONTAGEM DOS PISTÕES. 
 
 
 
 
 
 
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bloco disponivel
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inicio
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montagem
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virabrequim
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disponivel
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robõ s-380 movimentando
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virabrequim até o alinhamento
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MI pegando
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ferramenta de
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empurrar 
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pistões
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empurrando pistões
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MI pegando tampa
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MI pegando 2 porcas
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montagem completa
Joquinha
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montando 
Joquinha
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tampa inferior
Joquinha
Seta
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