Pratica 4 Elementos de Automacao

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DISCIPLINA: ELEMENTOS DE
AUTOMAÇÃO
Prof. César
 Objetivos de Ensino: Entender aplicações de
operadores booleanos e variáveis
 Objetivo de Aprendizagem: Aprender as
funções das variáveis, como declará-las no
programa TIA Portal e como programar
chaves e blocos funcionais em linguagem
Ladder
 A linguagem ladder é uma linguagem gráfica
para programação do CLP;
 É análogo à simbologia de um esquema
elétrico;
 É uma das 5 linguagens da IEC 61131-3;
 Exemplo1: Contato A Normalmente Aberto
que irá acionar uma bobina K1.
 Figura 1
 Exemplo 2: Chave B1 em série com a bobina
K1 (Contato de Selo). Quando se aciona o
contato A1, aciona o K1. Mesmo que o
contato A seja desligado, o circuito
continuará ligado.
 Exemplo 3: Comando elétrico. Contato aberto
A, Contato Fechado B, Temporizador T1.
Contato Aberto T1, contato K1
 Compilação de Programas
 Semelhante ao desenvolvimento de
programas para CLP’s, nas IHM’s este
conceito também continua, onde temos que
compilar o programa para verificar se existe
algum erro e gerar o código a ser transferido
para IHM, depois da compilação bem
sucedida.
 Procedimentos
 Insira o CLP – IP etc
 Figura: 
 Programação em Ladder
 No lado esquerdo
 Add new block
 Main OB1
 Insira os contatos
 Programação em Ladder
 Observação: 
 A primeira parte da atividade prática consiste
em declarar as Tags na sequencia conforme
abaixo:
 I 0.0: Entrada 1
 Q 0.0: Saída 1
 Em seguida, verifique na opção Devices e
Networks as variáveis declaradas.
 Figura do Contato de Selo (+ modo de 
visualização)
 Figura do Contato de Selo (+ modo de 
visualização)
 Clica com o botão direito e vai na opção 
Modify to 1
 Repare que a saída Q 0.0 do CLP deve ser
acionada;
 É só fazer o teste.
 Temporizadores
 Vamos falar de 2 principais tipos de
temporizadores (Ton/Tof);
 Como se encontram os temporizadores? No
lado direito da plataforma em “Basic
Instruction” – Time Operation.
 Insira um temporizador Ton;
 Insira uma variavel no temo que é T#10s (PT) e
MD100 (ET);
 Na network debaixo vamos colocar uma chave
inserindo o nome do timer “IEC_Timer_0_DB, depois
escolhe a opção saída Q e se insere uma bobina para
ser visualizada o acionamento;
 Use as opções “modify to 0”, e “modify to 1”;
 Para inserir um Tof, temos;
 “Basic Instruction” – Time Operation
 Insira um temporizador Tof;
 Insira uma variavel no temo que é T#10s (PT) 
e MD104 (ET);
 Na network debaixo vamos colocar uma
chave inserindo o nome do timer
“IEC_Timer_0_DB1, depois escolhe a opção
saída Q e se insere uma bobina para ser
visualizada o acionamento
 Na opção “Math Functions” escolha a opção 
Add
 Programação 1
 Na Programação 1, a programação faz com
que a contagem seja rápida;
 Isso ocorre por conta do ciclo de
funcionamento do CLP.
 Programa 2
 Instrução de borda de subida
 Instrução de borda de descida
 Referências Bibliográficas
 Controladores Lógicos Programáveis – Sistemas Discretos.
Claiton Moro e Valter Luís. 2 ed. São Paulo: Érica 2009.
 Controladores Lógicos Programáveis. Frank D. Petruleza.
Porto Alegre. AMGH, 2014.
 Prudente, Francesco. Automação Industrial PLC.
Programação e Instalação. Rio de Janeiro, LTC 2013.
 Automação Aplicada: Descrição e Implementação de
Sistemas Sequenciais com CLP. Marcelo Georgini. 9 ed. São
Paulo. Érica, 2007.
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Prof. César