Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
DISCIPLINA: ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO Prof. César Integração do conteúdo teórico + prático Metodologia: Objetivos de Ensino, Objetivos de Aprendizagem, conteúdo Prévio, Execução da Prática, Análise em um processo aplicado (contextualização) Objetivos de Ensino: Aplicação de sensores em automação. Introdução ao CLP Objetos de Aprendizagem: Aprender noções básicas sobre o funcionamento de sensores industriais, de componentes eletrônicos analógicos e conceitos básicos de sistemas digitais inerentes a aplicação de Controladores Lógicos Programáveis Amostra de Sensores e Transdutores (Comentário da Unidade I) O que é CLP? Equipamento eletrônico baseado em um microprocessador; CLP – Controlador Lógico Programável; Possui Facilidade e agilidade nas alterações do Processo. Aplicação: Controle de Nível, Temperatura etc; O CLP é dividido em Hardware e Software; Hardware: É a parte física do CLP. Há vários tipos de CLP CLP de Pequeno Porte: Entradas e saídas do CLP incorporadas na CPU; Modelo Rack ou Bastidor: possui CPU Separada do CLP. O modelo Rack garante maior capacidade de processamento e velocidade; Exemplo Ilustrativo A parte de CLP também possui a chamada Redundância (é quando você possui 2 CPU’s) 1 CPU Principal 1 CPU secundária Hot-Stand By Ficam conectadas em rede, onde caso a CPU principal falhe, a Hot-Stand By assume a aplicação sem deixar que o processo pare. Software É o programa de Controle para o CLP, contendo as sequencias lógicas de Execução de uma determinada tarefa; No desenvolvimento há uma plataforma de criação do programa. Modo de Escrever o programa: Linguagem de Programação Norma IEC 61131-3: Fala das 5 linguagens padrão de programação; As linguagens padrão de programação são: Texto estruturado (ST) Lista de Instruções (IL) Ladder Diagrams (LD) Diagramas de Blocos Funcionais (FBD) Funções Básicas de Sequenciamento (SFC) Texto estruturado (ST) Exemplo: C:=A and not B; Parece com uma linguagem C++ ou Pascal Lista de Instruções (IL): Usa muito siglas (Exemplo LD significa LOADIND) Exemplo: LD A ANDN B ST c Ladder Diagrams Exemplo Diagramas de Bloco Funcional (FBD) Funções Gráficas de Sequenciamento Conceitos de Bit, Byte, word, Dword, HexaDecimal, Operadores Booleanos, etc. Bit = 0 ou 1 (ligado ou desligado) Byte = 8 bits (00000000) = 28=256 – 1=255 Word = 2 Bytes (16 Bits) = 216=65536 – 1= 65535 DWord = 4 Bytes (32 Bits) = 232=4294967296 – 1= 4294967295 Sistema HexaDecimal (Sistema de Base 16) 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F Calculadora Windows (Opção Programador) Shift – Right (Deslocamento de Bits para a Direita) Shift – Left (Deslocamento de Bits para a Esquerda) Situação Problema A linguagem ladder pode ser associada a uma lógica de programação digital para acionamento de cargas Exemplo: Disjuntor + Botão + Lâmpada Referências Bibliográficas Controladores Lógicos Programáveis – Sistemas Discretos. Claiton Moro e Valter Luís. 2 ed. São Paulo: Érica 2009. Controladores Lógicos Programáveis. Frank D. Petruleza. Porto Alegre. AMGH, 2014. Prudente, Francesco. Automação Industrial PLC. Programação e Instalação. Rio de Janeiro, LTC 2013. Automação Aplicada: Descrição e Implementação de Sistemas Sequenciais com CLP. Marcelo Georgini. 9 ed. São Paulo. Érica, 2007. DISCIPLINA: ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO Prof. César
Compartilhar