Atividade Pratica Final

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Acionamentos Elétricos
Data: 02/08/2021.
Aluno (a): Matheus da Silva
Avaliação Pratica 
INSTRUÇÕES:
· Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos;
· Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica;
· Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação: 
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· As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta;
· Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática;
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· Envio o arquivo pelo sistema no local indicado;
· Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.
O motor de passo possui dois principais tipos construtivos: o motor de passo com ímãs permanentes e o motor de passo relutante. Uma alternativa usual de obter vantagem de ambos os modos é o motor de passo híbrido, que tem seu rotor composto por peças polares separadas por ímãs permanentes. Dessa forma, agrega características dos dois principais tipos construtivos.
Considere o seguinte cenário:
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Com base no exposto:
a) Elabore um relatório que apresente os principais motivos para utilizar um motor de passo híbrido, em vez de utilizar motor com ímã permanente ou relutante;
RELATÓRIO
O Motor de passo híbrido é uma combinação dos recursos da VariávelMotor de passo de relutância e motor de passo de ímã permanente.
Temos como as principais vantagens do motor de passo híbrido: do motor de passo híbrido são as seguintes:
· O comprimento do passo é menor.
· Tem maior torque.
· Fornece torque de detenção com os enrolamentos desenergizados.
· Maior eficiência a baixa velocidade
· Menor taxa de passagem.
Já os motores de Passo permanente. A desvantagem desse tipo de motor é o fato deles terem um passo maior, com menor precisão.
E os motores o eixo do motor é feito de ferro, e não contém um ímã, onde o campo magnético é formado pela energização das bobinas para alinhar o eixo. A grande diferença desse tipo de motor é fato de não haver um campo magnético permanente fazendo ele ter um torque, ou força, menor na saída.
Os dentes do eixo são alinhados com os dentes de um estator e desalinhados com elação ao outro, em seguida, o próximo grupos de bobinas é ligado alinhado o eixo ao outro estator e desalinhando do estator anterior, fazendo o eixo girar em passos.
b) Sugira uma estrutura de rotor ideal para a demanda de sua empresa.
R: Como solução, a ideia é propor um rotor com quatro camadas polares se paradas por ímãs permanentes axiais desenvolvendo um conjunto com norte, sul , norte, sul. Uma vez que o distanciamento angular entre polos de uma m esma camada é 120°, cada camada deve ter um distanciamento espacial de 30° em sequência, ou seja, a segunda camada com deslocamento de 30° da primeira, a terceira 30° da segunda, e a quarta 30° da terceira. Com essa formação, há consequentemente um distanciamento de 30° da primeira para a quarta.