Atividade pratica Acionamentos Eletricos

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Aluno (a): kleverson Alves da silva 
 
Data:16/12/2020. 
Acionamentos Elétricos 
 
 Avaliação Pratica 
O motor de passo possui dois principais tipos construtivos: o motor de passo com ímãs perma-
nentes e o motor de passo relutante. Uma alternativa usual de obter vantagem de ambos os mo-
dos é o motor de passo híbrido, que tem seu rotor composto por peças polares separadas por 
ímãs permanentes. Dessa forma, agrega características dos dois principais tipos construtivos. 
Considere o seguinte cenário: 
 
Com base no exposto: 
a) elabore um relatório que apresente os principais motivos para utilizar um motor de passo hí-
brido, em vez de utilizar motor com ímã permanente ou relutante; 
 
a) Os motores de passo híbrido, em comparação com os motores de passo com ímãs permanentes, apre-
sentam maior simplicidade magnética de construção, uma vez que conseguem obter um menor passo 
com um menor número de polos. Em comparação com os motores de passo relutante, esse tipo de motor 
obtém um maior torque; uma vez que há polaridades definidas no rotor, a força desse campo magnético 
se soma à força do campo magnético gerado na armadura. 
https://lrq.sagah.com.br/uasdinamicas/uploads/layouts/1455237247_15845627914681ec40620f1ed740068199e14a123de86ae9bb.png
 
 
 
 
b) sugira uma estrutura de rotor ideal para a demanda de sua empresa. 
 
b) Como solução, a ideia é propor um rotor com quatro camadas polares separadas por ímãs permanen-
tes axiais, formando um conjunto com norte, sul, norte, sul. Uma vez que o distanciamento angular entre 
polos de uma mesma camada é 120°, cada camada deve ter um distanciamento espacial de 30° em se-
quência, ou seja, a segunda camada com deslocamento de 30° da primeira, a terceira 30° da segunda, e 
a quarta 30° da terceira. Com essa formação, há consequentemente um distanciamento de 30° da primei-
ra para a quarta.