Apol 1 Automação e controle

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Questão 1/5 - Automação e Controle 
Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles 
precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa 
programação. 
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o 
programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento). 
 II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de 
trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se 
deslocar. 
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é 
necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas. 
Nota: 20.0 
 A Somente I está correta. 
 B Somente II está correta. 
 C Somente III está correta. 
 D I e II estão corretas. 
 E 
II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 16. 
 
Questão 2/5 - Automação e Controle 
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de 
produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do 
cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada. 
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento 
CN é correto afirmar: 
 
 I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos 
planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. 
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). 
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de 
corte. 
Nota: 0.0 
 A 
I, II e III estão corretas. 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 3. 
 B I e II estão corretas. 
 C II e III estão corretas. 
 D I e III estão corretas. 
 E Somente III está correta. 
 
Questão 3/5 - Automação e Controle 
Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, 
pois é através deles que podemos interagir com o processo a ser controlado. 
Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar: 
 
 I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) 
como contatos normalmente fechado (NF). 
 II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua 
posição. Este componente só pode ser operado manualmente. 
III – Os contatores podem ser de potência ou de comando. 
Nota: 20.0 
 A 
I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 5. 
 B I, II e III estão erradas. 
 C I e II estão corretas. 
 D II e III estão corretas. 
 E I e III estão corretas. 
 
Questão 4/5 - Automação e Controle 
Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam 
integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos. 
Conforme visto na aula 3, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto 
afirmar: 
 
 I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas 
de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento 
(início/fim, aberto/fechado). 
 II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade 
de operar cargas que pesam várias de toneladas. 
III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas 
complementares entre si. 
Nota: 20.0 
 A Somente I está correta. 
 B Somente II está correta. 
 C I e II está correta. 
 D II e III está correta. 
 E 
Todas estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 18. 
 
Questão 5/5 - Automação e Controle 
Um sistema de controle em malha fechada é composto por um conjunto de elementos 
básicos que são fundamentais ao seu funcionamento. 
Conforme visto na Aula 1, a respeito dos elementos fundamentais de um controle em 
malha fechada é correto afirmar: 
Nota: 20.0 
 A 
Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo 
a ser controlado e variável de saída. 
 B 
Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo 
a ser controlado, variável de saída, sensor de realimentação, o controlador e o 
atuador. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 5. 
 C A saída de um sistema de controle é medida através de um atuador. 
 D 
A variável de saída não precisa ser medida, sendo necessário somente definir o 
parâmetro de entrada desejado. 
 E 
Um controle em malha fechada pode ser implementado somente com: o 
processo a ser controlado, o controlador e o atuador.