AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E ROBÓTICA - APOL 1 - NOTA 100

Prévia do material em texto

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E ROBÓTICA
APOL 1 – NOTA 100
Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica
Independentemente do controle ser discreto ou contínuo, os sistemas de controle atuais são gerenciados e processados por sistemas computacionais.
Conforme visto na Aula 1, sobre o controle de processo por computador é correto afirmar:
  I) O controlador possui a capacidade de iniciar ações por temporização, ou seja, executar ações que podem ser geradas em intervalos de tempo regulares ou geradas em momentos distintos do tempo.
 II) O controlador só pode gerenciar os sinais padrão de entrada do processo controlado, ou seja, condições anormais de operação no processo não podem gerar sinais de interrupção para o controlador.
III) Um sistema de controle deve considerar a possibilidade de iniciar eventos gerados pelo operador da planta, como por exemplo, a execução de novos programas de produção, alteração no número de pedido, solicitação de paradas de emergência, entre outros.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	Somente III está correta.
	
	D
	I e II estão corretas.
	
	E
	I e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 1, apostila página 15.
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica
Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa programação.
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar:
  I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento).
 II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar.
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	Somente III está correta.
	
	D
	I e II estão corretas.
	
	E
	II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 2, apostila página 16.
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica
As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de produção discreta.
Conforme visto na aula 1, sobre as indústrias de processo e de produção discreta é correto afirmar:
  I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais. 
 II) As indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais.
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para processo contínuo e processo discreto não são diferentes.
IV) No processo de produção contínuo, são exemplos de materiais processados: líquidos e pós.
Nota: 10.0
	
	A
	I, II e III estão corretos.
	
	B
	II, III e IV estão corretos.
	
	C
	I, II e IV estão corretos.
Você acertou!
Correto!
Aula 1, apostila página 9.
	
	D
	Todas as afirmações estão corretas.
	
	E
	Todas as afirmações estão erradas.
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica
As plantas industriais podem ser de produção discreta ou produção contínua. Cada tipo de processo de produção possui seu controle, ou seja, controle discreto ou controle contínuo.
Conforme visto na Aula 1, sobre controle discreto e controle contínuo é correto afirmar:
  I) Nos sistemas de controle contínuo, os sensores típicos utilizados são: medidores de fluxo, sensores de pressão e termopares.
 II) Nos sistemas de controle discreto, os atuadores típicos utilizados são: interruptores, motores e pistões.
III) Número de peças produzidas é um tipo de medida típico das indústrias de processo.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	Somente III está correta.
	
	D
	I e II estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 1, Apostila - figura 7, página 12.
	
	E
	I e III estão corretas.
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica
A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria para programação de PLC.
Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar:
  I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros tipos de componentes como, por exemplo, contadores e temporizadores. 
 II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E (AND) e OU (OR).
III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou contatos.
Nota: 10.0
	
	A
	I e II estão corretas.
	
	B
	II e III estão corretas.
	
	C
	I e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 3, apostila página 11.
	
	D
	Somente III está correta.
	
	E
	Somente II está correta.
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica
Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de gerenciar todas as operações do equipamento.
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto afirmar:
Nota: 10.0
	
	A
	Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa deve ser enviado por um computador externo e após recebido este programa, não pode ser alterado.
	
	B
	O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior de modos de entrada de dados sejam utilizados, tais como comunicação via rede e portas USB.
Você acertou!
Correto!
Aula 2, apostila página 6.
	
	C
	Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, portanto estes equipamentos não podem detectar possíveis falhas.
	
	D
	Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um programa de usinagem em sua memória. 
	
	E
	A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de programa e não é possível realizar outros tipos de comunicação como, por exemplo, coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos.
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada.
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar:
  I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais.
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z).
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte.
Nota: 10.0
	
	A
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 2, apostila página 3.
	
	B
	I e II estão corretas.
	
	C
	II e III estão corretas.
	
	D
	I e III estão corretas.
	
	E
	Somente III está correta.
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica
Um controlador lógico programável (PLC) é um sistema microprocessado desenvolvido especificamente para atender às exigências do ambiente industrial. Por ser um sistema microprocessado, ele é programado por linguagens de programação.
Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para PLC é correto afirmar:
Nota: 10.0
	
	A
	Um PLC só pode ser programado através de linguagens gráficas.
	
	B
	Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de programação textual.
Você acertou!
Correto!
Aula 3, apostila página 8.
	
	C
	A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual.
	
	D
	A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua programação.
	
	E
	A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a sua pequena flexibilidade.
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica
Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos.
Conforme visto na aula 3, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto afirmar:
  I – Os sistemaspneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento (início/fim, aberto/fechado).
 II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade de operar cargas que pesam várias de toneladas.
III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas complementares entre si.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	I e II está correta.
	
	D
	II e III está correta.
	
	E
	Todas estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 3, apostila página 18.
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica
Ao se trabalhar com um controlador lógico programável (PLC) é importante que o desenvolvedor de aplicações conheça suas características de funcionamento.
Conforme visto na aula 4, sobre o funcionamento de um PLC é correto afirmar:
  I – Um PLC é composto basicamente por uma unidade central de processamento (CPU), uma unidade de controle de entradas e saídas (E/S) e uma unidade de programação. 
 II - As rotinas de diagnóstico não fazem parte do ciclo de scan.
III – O ciclo de scan de PLC funciona de modo sequencial, de forma que primeiro é realizada a leitura de todas as entradas, em seguida é executado o programa para , na sequência, atualizar todas as saídas.
IV – O tempo total de ciclo de scan de um PLC não é importante, ou seja, é indiferente se este ciclo é mais longo ou mais curto.
Nota: 10.0
	
	A
	I e II estão corretas.
	
	B
	II e III  estão corretas.
	
	C
	III e IV estão corretas.
	
	D
	I e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 3, página 16.
	
	E
	II e IV estão corretas.