Tutorial de Mecanismos

Prévia do material em texto

Mecanismos 
 1 
Tutorial de mecanismos - introdução 
 
 
O objetivo desta aula é entender a forma do módulo de mecanismos operar. 
Para isso existe a necessidade de existir uma montagem criada (e salva) previamente. (montagem1) 
As restrições de inserção das peças poderão ou não ser aproveitadas no mecanismo. Varia caso a caso. 
No exemplo abaixo a idéia e fazer com que o pino deslize sobre o trilho percorrendo 100 mm. 
 
1- Para acessar o módulo selecione / tools / motion 
 
2- O software analisa a montagem e pergunta sobre a necessidade de incluir os elementos no mecanismo. A 
princípio indique “No” já que é mais interessante realizar este processo manualmente. 
 
3- Clique no item Builder que permitirá, passo a passo, definir a animação. Uma boa prática é deixar a aba do 
“motion” disponível à esquerda. 
 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 2 
4- O “builder” indica os parâmetros a preencher, na ordem. Uma vez configurados é necessário clicar em next. 
 
5- O efeito da gravidade pode ficar ativado 
 
6 – Indique quais as peças da montagem que ficarão estáticas (ground) e quais as móveis (moving). Neste primeiro 
exemplo a base, peça 1, fica estática enquanto o pino, peça 2, se move no trilho. Arraste as peças da coluna da 
direita para a esquerda como mostra a seta. Clique em next para prosseguir. 
 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 3 
7- A próxima etapa trata de definir articulações. Neste caso a articulação previamente criada (com base nas 
restrições da montagem) não será utilizada. Pode ser suprimida ou destruída. 
 
8- É necessário criar um “joint” de translação para indicar o percurso do pino. 
 
9- Selecione os elementos conforme a ilustração: 
 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 4 
10- Configure agora os detalhes da junta de translação. Para isso observe a figura e entre no menu “motion” 
 
11- Regule os parâmetros. Observe que o pino percorrerá 100 mm em 3 seg. 
 
12- Acesse a aba “simulation” e regule a quantidade de frames associadas ao tipo de animação. 
 
 
Anime o conjunto clicando na opção 
“simulate” 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 5 
13- Os ícones abaixo complementam o processo. 
-As articulações que aparecem em azul estão ligadas à inserção na forma manual, sem utilizar o builder. 
-As setas da aba “replay” permitem retroceder e avançar com a animação. 
-O item “simulate” refaz a animação. 
-O item “delete” destrói o relatório de resultados e libera e reconfiguração de algum parâmetro. 
 
14- O item AVI permite criar um vídeo em formato AVI em diretório especificado. 
 
 
 
Exercício: Com base no exemplo crie uma animação do conjunto abaixo (montagem2) 
 
-O primeiro pino, mais à esquerda se desloca 25 mm até tocar o pino central, e pára. 
-O pino central dá sequência se deslocando 50 mm até o final do trilho. 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 6 
Seguem imagens úteis para concluir o exercício. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 7 
 
 
 
Exemplo 2- Esta animação, partindo de uma montagem mais sofisticada, (montagem3) utiliza a junta de rotação ou 
revolução. 
 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 8 
Diferentemente do exemplo anterior, as restrições de alinhamento por eixo não poderão ser desprezadas, já que 
ajudam a determinar o movimento. O pistão, também alinhado por eixo na “camisa”, tem o mesmo critério. 
 
1-Acesse tools / motion e recuse a opção de seleção automática 
 
2-Acesse o “builder” e preencha os parâmetros: next para manter as unidades, permita a ação da gravidade, etc. 
 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 9 
3-Defina os modelos estáticos e móveis 
 
4-Mantenha as articulações 
 
 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 10 
5-Altere apenas as propriedades de uma articulação de rotação conforme figura abaixo: 
 
 
6-Execute a simulação por 10 segundos: 
 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 11 
7-Observe que à esquerda, todas as características do mecanismo são exibidas e podem ser editadas. 
 
8-Você deve ter notado que a haste acaba tocando a camisa do pistão. Para ter certeza, o “builder” permite verificar 
interferências. 
 
9-Indique os elementos e selecione “find now” 
 
 
 
 
 
 
 Mecanismos 
 12 
10-Um relatório é gerado 
 
Exercício: Melhore a posição dos elementos de modo a eliminar interferências