Tipos de Motores Elétricos

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MOTORES 
SISTEMAS EMBARCADOS II
PROF. CRISTIANO MORAIS DE SOUSA
Definição
Um motor é um dispositivo que converte outras formas de energia em energia mecânica.
Desde os primórdios, a humanidade utiliza fontes motoras para obter trabalho. 
Os primeiros motores utilizavam força humana, tração animal, correntes de água, o vento, e 
o vapor.
MOTOR A COMBUSTÃO
Motor elétrico
• É uma máquina destinada a converter energia elétrica em energia 
mecânica. 
• É o mais utilizado de todos os motores elétricos, pois combina a 
facilidade de transporte, economia, baixo custo, limpeza e 
simplicidade de comando. 
• São máquinas de fácil construção e fácil adaptação com qualquer 
tipo de carga.
• Um exemplo disso é o nosso querido e velho liquidificador. Ele 
converte a energia elétrica em energia mecânica para que possa 
processar os alimentos.
• Existem vários tipos de motores elétricos, dos quais os 
principais são os de corrente contínua e de corrente 
alternada. 
• Os motores de corrente contínua são mais caros, pois é 
necessário um dispositivo que converte a corrente 
alternada em corrente contínua. 
• Já os motores de corrente alternada são mais baratos e os 
mais utilizados, pois a energia elétrica é distribuída em 
forma de corrente alternada, reduzindo assim seu custo.
Corrente contínua: corrente na qual possui fluxo contínuo e ordenado de elétrons 
sempre na mesma direção.
Corrente alternada: é uma corrente cuja magnitude e direção varia ciclicamente. 
Ou seja, há variação de corrente elétrica, ao contrário da corrente contínua.
Funcionamento
O funcionamento dos motores elétricos está baseado nos princípios do 
eletromagnetismo, mediante os quais, condutores situados num campo magnético e 
atravessados por corrente elétrica, sofrem a ação de uma força mecânica, força essa 
chamada de torque.
Motores DC
• São motores mais simples, eles recebem uma tensão em corrente contínua que é 
gerada em um campo magnético nas espiras do motor, acarretando assim uma 
repulsão e atração entre o campo magnético criado artificialmente pela tensão DC e 
o ímã real que existe dentro do motor. 
• Existem mecanismos internos no motor DC que mudam a polaridade do ímã artificial 
sempre que a rotação se inicia, fazendo com que o motor nunca encontre uma 
posição de repouso e que os campos magnéticos sempre estejam se repelindo. 
• Dessa forma, o movimento ocorre, convertendo a energia elétrica em mecânica.
Existem diversas categorias de motores, e as mais 
comuns no universo dos makers são: 
• Motores DC;
• Motores de passo; 
• micro servo motores.
Motores de passo
• Os motores de passo funcionam de uma forma um pouco diferente. 
• Esses motores, como o motor DC, possuem um ímã real no eixo do motor, porém, 
as espiras que formarão o eletroímã não possuem um mecanismo de comutação 
automático como no motor DC. 
• Geralmente os motores de passo são formados por 2 bobinas e um eixo que possui 
várias divisões entre norte e sul, no qual quanto mais divisão mais preciso será o 
motor. 
• Quando uma bobina é ativada, o eixo será atraído para uma posição específica, e 
se ativarmos a outra bobina, esse eixo fará uma pequena movimentação em 
relação à posição anterior, e, seguindo uma ordem de ativação e desativação das 
bobinas, isso fará com que o motor gire.
Micro Servo Motor
• O micro servo motor é um tipo de motor que consegue fazer o controle de sua própria rotação, 
onde pode-se escolher o quanto o motor irá girar em graus, fazendo com que ele fique parado 
na posição escolhida. 
• Internamente ao motor de passo, ele possui um sensor de rotação e um microcontrolador de 
giro, onde, ao receber um comando de rotação, ele gira uma posição definida e mantém essa 
posição.
Motores BLDC
Também conhecidos como Motores de Corrente Contínua sem 
Escovas.
Os Motores BLDC (ou Brushless DC motor ) são constituídos de ímãs 
permanentes ligados a um eixo ou um cilindro rotativo, que são 
empurrados e/ou puxados por campos eletromagnéticos dos 
enrolamentos elétricos que, por sua vez, são gerenciados por um 
controlador eletrônico de velocidade (bldc controlador).
Motores BLDC
Eles diferem dos motores DC convencionais que utilizam 
escovas de contato elétrico (Brushed) deslizando sobre 
comutadores eletromecânicos para energizar os campos 
magnéticos.
Motores BLDC
Nos motores brushless dc BLDC a energia elétrica é 
convertida em energia mecânica pelas forças de atração 
(e repulsão) magnética entre os magnetos permanentes 
do rotor e o campo magnético rotativo induzido pelas 
bobinas eletromagnéticas do estator.