RESUMO DE DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO

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DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
 
 
Dispositivos de intertravamento são chaves de segurança eletromecânicas, com ação 
e ruptura positiva, magnéticas e eletrônicas codificadas, optoeletrônicas, sensores 
indutivos de segurança e outros dispositivos de segurança que possuem a finalidade 
de impedir o funcionamento de elementos da máquina sob condições especificas; 
 
Definimos intertravamento como sendo a forma que o componente ou equipamento 
atua, enviando um sinal para a fonte de alimentação interrompendo o movimento 
perigoso ou enviando sinal de acionamento sempre que for solicitado. 
 
Nenhum dispositivo de intertravamento é 100% perfeito, logo, a utilização do mesmo 
deve ser feita de modo a reduzir ao mínimo a existência de uma situação perigosa. 
 
Os dispositivos de intertravamento estão presentes em praticamente todos os 
ambientes de nosso cotidiano, desde pequenas automações, na construção, nos 
utensílios domésticos, nas indústrias no âmbito geral e até em grandes aplicações 
como operações nucleares ou espaciais. 
 
O importante é sabermos que, por trás de cada produto sempre irá existir uma norma 
regulamentadora de segurança. Por mais básico que seja o produto ou a aplicação, a 
segurança sempre estará presente por meio de uma NORMA REGULAMENTADORA, as 
chamadas NR‘s. 
 
 
 
 
 
Chave fim de curso ou chave de posição é aquele onde no corpo 
do produto se encontra a parte de atuação mecânica de 
acionamento e tem uma segunda parte que é a do contato 
elétrico do produto, portanto uma chave de segurança com 
conceito denominado de chave eletromecânica. 
 
 
 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
Antena dentro do 
atuador e da cabeça 
 
Barreira Mecânica 
 
 
 
 
 
 
 
A chave de segurança com atuador separado é uma chave de 
segurança com a tecnologia eletromecânica, onde a atuação deste 
produto é feita por um atuador separado do corpo da chave. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Esta outra chave de segurança com atuador separado e 
bloqueio, semelhante a anterior, além do atuador 
separado, tem um acessório incorporado a ela que faz a 
parte de bloqueio. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Esta outra chave de segurança com atuador 
separado com antena incorpora uma antena no 
atuador e na cabeça da chave, cuja transmissão 
se dá através de radio frequência, utilizando 
uma tecnologia mais avançada. 
 
 
 
 
 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
 
 
Esta outra chave de segurança magnética codificada usa a tecnologia magnética, onde 
temos uma cabeça leitora e também tem o atuador com ímãs codificados que geram 
um campo magnético específico e único inviabilizando assim a burla. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Já a chave de segurança eletrônica codificada abaixo vem com uma tecnologia 
eletrônica a transponder com uma particularidade onde o atuador não é mais um 
simples imã e sim uma antena, e dentro dele temos um sistema com uma memória 
chip com um código único de 32 números dentro dele, onde na primeira aproximação 
com a cabeça leitora esta memoriza o código e passa a funcionar somente com esse 
atuador. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Campo 
magnético 
Imã 
Chave aberta / 
fechada 
CAMPO MAGNÉTICO 
TAG 
LEITOR 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
 
 
Dispositivos de intertravamento eletromecânico 
 
Existe uma grande quantidade de tipos de atuadores, usadas nas chaves de posição, 
para as mais diversas utilizações, como mostra as figuras abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
Chave de posição de segurança 
 
Uma chave de posição para ser considerada de segurança deverá ter os seguintes itens: 
Atuador com eixo rígido, responsável por acionar mecanicamente os contatos elétricos; 
Já a parte elétrica tem que ter a concepção de ruptura positiva, cuja função é de 
garantir a abertura dos contatos elétricos, quando se aciona a chave de segurança. 
 
 
 
 
 
21 22
13 14
 
 
 
 
 
F (N)2
= 5 N
F1
2
5 N
Impulse test voltage
(see sub-cluse 8.3. 7 of chapter 3)
F1
F 2
Note.- = 1 0 N
= Force (moment) stated by the manufacturer.
Fig. 10. - Verification of robustness o t the ac tuating system.
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EN60947-5-1: 1991
 
Atuador eixo rígido 
Chave de posição de 
segurança 
 
Elemento de contato 
Ruptura positiva no 
elemento de contato 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
Porta pivotante 
Automação Segurança 
Porta corrediça 
Abertura 
 
A nível de aplicação deste produto, temos: 
 
Portas ou grades, sendo elas corrediças, pivotantes, sendo elas horizontais e verticais. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Modo de 
atuação 
Atuador 
Chave de posição 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
Porta pivotante 
Diferença na montagem 
Porta corrediça 
 
 
Chave de segurança com atuador separado 
 
Esta chave de segurança é de um desenvolvimento 
com uma tecnologia avançada inclusive a nível de 
instalação e aplicação, desenvolvido pela própria 
necessidade de mercado. 
O atuador multicodificado, sendo construído com uma codificação mecânica específica, 
necessitando uma sequência de acionamento em dois estágios para acionar a chave, 
que inviabiliza a tentativa de burla com qualquer outro objeto. Para que se garanta 
que este atuador não seja removido da sua fixação utilizamos os parafusos one way 
onde uma vez fixado os atuadores, não se consegue mais retirá-los. Com relação aos 
elementos de contato, ou seja, os contatos elétricos, também existem diversos 
modelos com relação a quantidade de contatos existentes neste elemento de contatos, 
podendo ter de um a quatro contatos e eles podem ser normalmente fechados -NF ou 
normalmente abertos -NA. Estas chaves podem ser providas de assessórios como 
prensa cabos, conector, LED, que facilitam sua conecção e visualização de 
funcionamento. Exemplos de aplicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Na aplicação da chave de segurança com porta fechada abaixo sempre se utiliza os 
contatos normalmente fechados e de ruptura positiva porque ele estando fechado ao 
ser acionado para abrir os contatos vão sempre ser abertos. 
 
 
Porta 
fechada 
Porta 
aberta 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
Chave de segurança com atuador separado e bloqueio 
 
Esta chave tem a mesma aplicação dos modelos 
anteriores com um acessório adicional que é a parte 
do bloqueio que efetua o travamento do atuador por 
meio de um solenoide. 
 
Esta chave possui uma propriedade de supervisão do 
sistema que indica que o atuador está travado. 
 
A aplicabilidade desta chave é a de ser utilizada para 
movimentos que após o comando de parada resulte 
ainda em inercia do movimento perigoso. 
 
Esta chave tem o bloqueio sendo por atuação 
mecânica ou elétrica. 
 
Na chave de atuação mecânica, ao se inserir o atuador na chave ela irá travar o atuador 
mecanicamente, dependendo assim da energização do solenoide para destravar o 
atuador. 
 
Já a chave de atuação elétrica, após a introdução do atuador, ele só será travado quando 
se energizar o solenoide e só será destravado quando for retirada a energia do solenoide. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Esta chave possui três pontos 
bem definidos com relação a 
parte do acionamento, que 
seria relativo ao 
intertravamento, sendo que 
se o atuador estiver fora, 
significa porta aberta (c), 
atuador dentro, indica porta 
fechada (b) e por último a 
porta fechada e o sistema 
travado (a). 
 
 
 
 
 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
Chave de segurança 
Atuador 
Solenoide 
Elemento 
de contato 
Porta pivotante Porta corrediça 
 
 
 
Exemplos de aplicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Porta 
fechada 
Porta 
aberta 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
Temos agora a chave de segurança com bloqueio, com atuador separado dotado de 
antena interna, cuja transmissão de sinais se dá através de radio frequência, utilizando 
uma tecnologia mais avançada. Esta chave usa um atuador único de utilização, 
inviabilizandoa inserção de outro atuador semelhante. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Antena dentro da cabeça 
Antena dentro do atuator 
 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Transponderchip 
Antena 
Atuador de segurança 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
 
 
A chave com tecnologia magnética, que tem o seu funcionamento através de um 
sensor semelhante aos sensores indutivos, onde uma cabeça leitora que tem o contato 
elétrico e o atuador que seria um ímã codificado transmitem, uma vez próximos um do 
outro, um sinal para a interface de segurança e quando separados deixa de transmitir 
o sinal, com isso o sistema de monitoramento saberá quando uma proteção móvel 
esta aberta ou fechada, por exemplo. 
 
 
 
 
 
Temos abaixo a ideia do funcionamento desta chave, onde a polaridade dos ímãs 
define um contato fechado ou aberto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Chave de segurança magnética codificada 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
Dispositivo de intertravamento eletrônico 
 
Esta é a última tecnologia que surgiu no 
mercado que é o sensor eletrônico de 
segurança a transponder por radio 
frequência. 
O uso de transponder já existe a muito 
tempo, pois foi desenvolvido para fazer o 
reconhecimento eletrônico das aeronaves 
pelo radar, quando se aproximavam dos 
aeroportos, para evitar as colisões e 
outros acidentes. 
 
Transponder aplicado em Aviação: 
 
 Comunicação entre antenas. 
 Transmit + Responder = (Transponder). 
 RFID (Radio – Frequency Identification). 
 Frequência de trabalho: >1GHz. 
 Alta durabilidade. 
 Alta confiabilidade. 
 Bateria interna. 
 Distâncias longas. 
 
 
 
Esta chave eletrônica utiliza o mesmo princípio de atuação, mas em uma distância 
menor: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Transponder aplicado em Segurança: 
• Curtas distâncias. 
• Frequência de Trabalho: 125 KHz. 
• Alta confiabilidade. 
• Alta durabilidade. 
• Sem bateria. 
RFID (Radio – Frequency Identification) 
 
 
 
DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO 
 
 
Composição do Sistema 
 
• Atuador: 
 Codificado individualmente 
 32 bits para código + 8 bits de start / stop 
 Não possui nenhuma conexão por cabo ou conector 
 Quanto maior o dimensional, maior será o alcance. 
 Cada atuador funciona com sua família específica. 
 Ao trocar o atuador, troca-se o código. 
 
 
 
 
 
Módulo de avaliação 
Cabeça leitora 
Atuador 
Unidade 
de 
Avaliação 
Cabeça leitora Atuador 
Código do Atuador Start Bit Stop Bit 
4 
bits 
4 
bits 
32 bits 
(Individual) 
32 Bits = 2
32
 códigos = 4.294.967.296 códigos diferentes