Atividade pratica Robótica 2021

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Questão 1/5 - Robótica 
Durante a programação online o programador se encontra dentro da região de trabalho 
do robô e, por isso, alguns procedimentos de segurança são necessários a fim de se 
evitar acidentes. 
Conforme apresentado no capítulo 9 do Livro Princípios de Mecatrônica, sobre os 
procedimentos básicos de segurança na programação online é correto afirmar: 
 
 I – Deve-se utilizar travas de segurança , tais como, porta com sensores, cortinas de 
luz, sensor de presença, entre outros. 
 II – Ao se definir os pontos de um programa, pode-se trabalhar com o robô em 
qualquer velocidade de operação. 
III – Identificar no ambiente de trabalho do robô onde está localizada a chave de 
emergência antes de se iniciar a programação do equipamento. 
 
Nota: 20.0 
 A I e II estão corretas. 
 B 
I e III estão corretas. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Livro Princípios de Mecatrônica, capitulo 9, página 187. 
 C Somente I está correta. 
 D Somente II está correta. 
 E Somente III está correta. 
 
Questão 2/5 - Robótica 
A programação de robôs industriais através de linguagens de programação permite que 
os programas sejam desenvolvidos sem a necessidade do robô propriamente dito. 
Conforme apresentado no capítulo 9 do Livro Princípios de Mecatrônica, sobre os 
níveis da linguagem de programação para robôs é correto afirmar: 
 
 I – No nível de juntas é necessário a programação individual de cada junta do robô 
para a posição desejada. 
 II – No nível de manipulador é necessário fornecer somente a posição e a orientação do 
órgão terminal. O sistema se encarrega de obter as posições de cada junta. 
III – No nível de objeto é necessário apenas as especificações relativas ao 
posicionamento do objeto a ser manipulado. Neste caso é necessário um modelo 
matemático para representar o ambiente de trabalho no qual o robô está inserido. 
Nota: 20.0 
 A I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Livro Princípios de Mecatrônica, capitulo 9, página 187. 
 B I e II estão corretas. 
 C 
I e III estão corretas. 
 
 D Somente II está correta. 
 E Somente III está correta. 
 
Questão 3/5 - Robótica 
Umas técnicas de programação de robôs industriais é a utilização da programação off-
line, que tem como principal característica o fato de não precisar do robô durante o 
desenvolvimento da aplicação. 
Conforme apresentado no capítulo 9 do Livro Princípios de Mecatrônica, sobre as 
características de se utilizar a programação off-line pode-se citar: 
 
I – Não é possível realizar a integração com sistemas CAD/CAM. 
II – Não é possível realizar atividades complexas e não há a possibilidade de se verificar 
colisões 
III - Permite a escolha da melhor solução em relação ao espaço de trabalho, 
especificação de equipamentos e especificação ferramentas através do ambiente de 
simulação 
Nota: 20.0 
 A Somente I está correta. 
 B Somente II está correta. 
 C 
Somente III está correta. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Livro Princípios de Mecatrônica, capitulo 9, página 193. 
 D I, II e III estão corretas. 
 E I, II e III estão erradas. 
 
Questão 4/5 - Robótica 
Os robôs industriais são classificados conforme o número de juntas, tipo de controle, 
tipo de acionamento e sua geometria. 
 
Conforme apresentado no capítulo 8 do Livro Princípios de Mecatrônica, a imagem 
apresentada representa um robô do tipo: 
Nota: 20.0 
 A Robô de coordenadas cilíndricas. 
 B Robô de coordenadas cartesianas. 
 C 
Robô Scara. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Livro Princípios de Mecatrônica, capitulo 8, página 160. 
 D Robô de coordenadas polares. 
 E Robô de coordenadas de revolução. 
 
Questão 5/5 - Robótica 
Os robôs são projetados para atuar sobre um determinado ambiente, e para isso devem 
ser utilizados os efetuadores corretos para cada tipo de aplicação. 
Conforme apresentado no capítulo 8 do Livro Princípios de Mecatrônica, a respeito dos 
efetuadores é correto afirmar: 
 
 I – Os efetuadores podem ser classificados em dois grupos principais: as garras e as 
ferramentas 
 II – Uma garra articulada é utilizada em aplicações há a necessidade de se agarrar 
objetos de diferentes tamanhos e formas. 
III – Objetos frágeis não podem ser manipulados por robôs, visto que não há 
efetuadores específicos para objetos deste tipo. 
Nota: 20.0 
 A Todas as afirmações estão corretas. 
 B Todas as afirmações estão erradas. 
 C Somente I está correta. 
 D Somente II está correta. 
 E 
I e II estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Livro Princípios de Mecatrônica, capitulo 8, página 171.