Os robôs industriais são classificados conforme o número de juntas, tipo de controle, tipo de acionamento e sua geometria. Conforme apresentado no capítulo 8 do Livro Princípios de Mecatrônica, a imagem apresentada representa um robô do tipo: A) Robô de coordenadas cilindricas. B) Robô de coordenadas cartesianas. C) Robô de coordenadas polares. D) Robô Scara. E) Robô de coordenadas de revolução.
Respostas
Ed 
ano passado
Para responder corretamente à sua pergunta sobre a classificação dos robôs industriais, precisamos considerar as características de cada tipo mencionado nas alternativas. A) Robô de coordenadas cilíndricas - Este tipo de robô utiliza um sistema de coordenadas cilíndricas, com um eixo de rotação e dois eixos lineares. B) Robô de coordenadas cartesianas - Este robô se move em linhas retas ao longo de três eixos perpendiculares (X, Y e Z). C) Robô de coordenadas polares - Este tipo de robô utiliza um sistema de coordenadas polares, com um eixo de rotação e um eixo linear. D) Robô Scara - Este robô é projetado para movimentos horizontais e é muito utilizado em montagem e manipulação de peças. E) Robô de coordenadas de revolução - Este robô tem um ou mais eixos de rotação, permitindo movimentos circulares. Sem a imagem mencionada na pergunta, não posso identificar qual robô específico está sendo referenciado. Portanto, para fornecer a resposta correta, você precisa verificar a imagem e identificar qual tipo de robô ela representa. Se precisar de mais ajuda, você tem que criar uma nova pergunta.
Ainda não achou a resposta?
- Integrado com os principais modelos de IA do mercado
- Respostas em segundos
- IA treinada para estudantes brasileiros.
Evolua sua forma de estudarCadastre-se ou realize login
Ainda com dúvidas?
Envie uma pergunta e tenha sua dúvida de estudo respondida!
Essa pergunta também está no material:
Mais perguntas desse material
Durante a programação online o programador se encontra dentro da região de trabalho do robô e, por isso, alguns procedimentos de segurança são necessários a fim de se evitar acidentes.
Conforme apresentado no capítulo 9 do Livro Princípios de Mecatrônica, sobre os procedimentos básicos de segurança na programação online é correto afirmar:
I – Deve-se utilizar travas de segurança , tais como, porta com sensores, cortinas de luz, sensor de presença, entre outros.
II – Ao se definir os pontos de um programa, pode-se trabalhar com o robô em qualquer velocidade de operação.
III – Identificar no ambiente de trabalho do robô onde está localizada a chave de emergência antes de se iniciar a programação do equipamento.
A I e II estão corretas.
B I e III estão corretas.
C Somente I está correta.
D Somente II está correta.
E Somente III está correta.
A programação de robôs industriais através de linguagens de programação permite que os programas sejam desenvolvidos sem a necessidade do robô propriamente dito.
Conforme apresentado no capítulo 9 do Livro Princípios de Mecatrônica, sobre os níveis da linguagem de programação para robôs é correto afirmar:
I – No nível de juntas é necessário a programação individual de cada junta do robô para a posição desejada.
II – No nível de manipulador é necessário fornecer somente a posição e a orientação do órgão terminal. O sistema se encarrega de obter as posições de cada junta.
III – No nível de objeto é necessário apenas as especificações relativas ao posicionamento do objeto a ser manipulado. Neste caso é necessário um modelo matemático para representar o ambiente de trabalho no qual o robô está inserido.
A I, II e III estão corretas.
B I e II estão corretas.
C I e III estão corretas.
D Somente II está correta.
E Somente III está correta.
Umas técnicas de programação de robôs industriais é a utilização da programação off-line, que tem como principal característica o fato de não precisar do robô durante o desenvolvimento da aplicação.
Conforme apresentado no capítulo 9 do Livro Princípios de Mecatrônica, sobre as características de se utilizar a programação off-line pode-se citar:
I – Não é possível realizar a integração com sistemas CAD/CAM.
II – Não é possível realizar atividades complexas e não há a possibilidade de se verificar colisões.
III - Permite a escolha da melhor solução em relação ao espaço de trabalho, especificação de equipamentos e especificação ferramentas através do ambiente de simulação.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I, II e III estão corretas.
E I, II e III estão erradas.
Os robôs são projetados para atuar sobre um determinado ambiente, e para isso devem ser utilizados os efetuadores corretos para cada tipo de aplicação.
Conforme apresentado no capítulo 8 do Livro Princípios de Mecatrônica, a respeito dos efetuadores é correto afirmar:
I – Os efetuadores podem ser classificados em dois grupos principais: as garras e as ferramentas.
II – Uma garra articulada é utilizada em aplicações há a necessidade de se agarrar objetos de diferentes tamanhos e formas.
III – Objetos frágeis não podem ser manipulados por robôs, visto que não há efetuadores específicos para objetos deste tipo.
A Todas as afirmacoes estão corretas.
B Todas as afirmações estão erradas.
C Somente I está correta.
D Somente II está correta.
E I e II estão corretas.
Mais conteúdos dessa disciplina
Relés em Sistemas Elétricos- Prova Geração de Energia
- Captura de tela 2026-06-03 145527
- AP - DESENHO
- Avaliação II - Individual Instalações Elétricas de Baixa Tensão (EMC100)
- Avaliação Final (Objetiva) - Individual Cod 1588293 - Instalações Elétricas de Baixa Tensão (EMC100)
- Instalações elétricas
- Transformadores de Distribuição
- Evolução do Sistema Elétrico Brasileiro
- Avaliação II - Individual Sistemas Elétricos de Potência
- Instalações Elétricas Prediais
- Exercícios de Instalações Elétricas e Prediais - 27 abril
- Instalação Elétrica Industrial
- Balança Eletrônica Capacidade Pesagem: 300KG, Voltagem: 110/220V, Características Adicionais: Estrutura Em Aço Carbono, Tipo: Plataforma Com Coluna, S
- Como estudado, é possível representar números reais, ou seja, podem ser fracionários, negativos, não negativos, etc. por meio dos pontos flutuantes...
- A Física é uma ciência natural que busca entender os fenômenos existentes na natureza por meio do estudo das grandezas físicas. Considere a grandez...
- abe-se que a Física é uma ciência que busca estudar os fenômenos existentes na natureza por meio de grandezas físicas. Essas grandezas são dividida...
- Existem vários equipamentos de medida elétrica, entre eles o voltímetro é responsável por medir: A ) resistência elétrica. B ) corrente elétrica. C )
- Questão 8 Quando ocorre uma situação de falta, pode ocorrer desequilíbrio nas condições de curto-circuito monofásico fase terra, bifásico com terra ou
- Questão 8 Quando ocorre uma situação de falta, pode ocorrer desequilíbrio nas condições de curto-circuito monofásico fase terra, bifásico com terra...
- Os circuitos integrados são componentes fundamentais na eletrônica moderna, permitindo a miniaturização e a complexidade dos dispositivos eletrônic...
- Quais são os recursos mais utilizados na EAD para promover a aprendizagem? Avaliações orais presenciais Quadro negro e giz Correio postal Vídeos, fóru
- Quais são os recursos mais utilizados na EAD para promover a aprendizagem? Vídeos, fóruns, chats e atividades online Correio postal Avaliações orais p
- Em relação à segurança, de que forma podemos dividir os tipos de manutenções em VEH? Questão 5Escolha uma opção: a. Manutenção elétrica de baixa tensã
- Qual sigla representa o conjunto de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica no Brasil?
- Qual unidade de medida representa o consumo de energia ao longo do tempo?
- Aula 2 - Protocolo de Manchester (1)
- capitulo6 (1)