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CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 29 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br CAPÍTULO 3 – AULA 4 3.0 VETORES 3.1 CONCEITO Como vimos no capítulo 1, grandezas como massa, tempo e comprimento, são chamadas de escalares. Essas grandezas ficam completamente caracterizadas quando nos é informado somente o módulo (quantidade) e a unidade de medida. As operações envolvendo escalares obedecem às leis da aritmética e da álgebra elemen- tar. Grandezas como deslocamento, velocidade, aceleração e força por exemplo, são chamadas de grandezas vetoriais. Essas grandezas, diferentemente dos escala- res, necessitam de informações adicionas para que fiquem totalmente compreendi- das. As grandezas vetoriais possuem módulo, direção e sentido e obedecem às regras especiais da álgebra vetorial. Logo este capítulo será dedicado ao estudo dos vetores. Como você já deve ter estudado em geometria analítica, um vetor (figura 7) é um seguimento de reta orientado que possui módulo direção e sentido. • O modulo do vetor está associado ao comprimento do seguimento de reta. • A direção e o sentido ficam completamente caracterizado pelo ângulo 𝜃 formado entre o vetor e o eixo positivo da abcissa. Figura 7: Representação de vetor Fonte: Google imagem. Acesso em 12/06/2020 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 30 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br Grandezas vetoriais são representadas por um símbolo com uma seta apon- tando para direita, ou por estarem escrito em negrito. Exemplo: • Velocidade V⃗⃗ ⃗ = 𝐕 • Aceleração a⃗⃗ = 𝐚 • Força F ⃗⃗ = 𝐅 3.2 SOMANDO VETORES GEOMETRICAMENTE Dois vetores 𝑎 e �⃗� podem ser somados geometricamente desenhando-os em uma mesma escala e dispondo-os em sequência, com o destino de um coinci- dindo com a origem do próximo. O vetor que vai da origem do primeiro até o destino do último é a soma vetorial dos vetores (𝑠 ). 𝑠 = 𝑎 + �⃗� Para efetuar a subtração basta inverter o sentido de um dos vetores e seguir o mesmo procedi- mento. A soma vetorial é comuta- tiva e obedece a lei associativa. 𝑎 + �⃗� = �⃗� + 𝑎 Figura 8: Soma vetorial Fonte: Google imagem. Acesso em 12/06/2020 Figura 9: Propriedade comutativa Fonte: Google imagem. Acesso em 12/06/2020 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 31 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br Exemplo 1 Segundo Halliday & Resnick1, em uma aula de orienteering o seu objetivo é se deslo- car o máximo possível (distância em linha reta) do acampamento base fazendo três movimentos em linha reta. Você pode usar os seguintes deslocamentos em qualquer ordem: a) 𝑎 2,0 km na direção leste; b) �⃗� 2,0 km a 30º para o Nordeste a partir de leste; c) 𝑐 1,0 km na direção oeste. Qual a maior distância que você pode estar do acampamento base no final do terceiro deslocamento? Resolução: Usando uma régua e um transferidor e adotando uma escala conveniente (1 centíme- tro correspondendo a 1 quilometro), basta desenhar os vetores, seguindo a orientação descrita no problema. Você pode testar várias combinações, mas lembre-se, sempre ligue o destino de um a origem do outro. Nesse caso a melhor orientação está mos- trada na figura 11. 1 Halliday & Resnick, Fundamentos de Física. Vol. 1, 8ª ed. Rio de Janeiro, RJ – 2008 LTC. Figura 10: Fonte: Google imagem. Acesso em 12/06/2020 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 32 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br Nesta configuração você encontrará a distância d = 4,8 cm que corresponde a 4,8 Km. 3.3 COMPONENTES VETORIAIS A soma geométrica de vetores, é uma técnica que nos permite executar soma vetoriais utilizando instrumentos de medida. Outra forma de obtermos a soma vetorial seria por intermédio da álgebra. A álgebra vetorial é mais eficiente e apresenta menos erros durante o processo de execução da soma. Para realizar a soma vetorial usando álgebra, é necessário conhecer suas componentes vetoriais. As componentes vetori- ais de um vetor, são projeções do vetor sobre os eixos cartesianos. Para determinar as componentes de um vetor, basta plotar esse vetor com sua origem coincidindo com a origem do plano cartesiano mantendo sua inclinação. Usando trigonometria podemos determinar as componentes vetoriais. A figura12 mos- tra a configuração de vetor e suas componentes. Figura 11: Representação gráfica do exemplo 1 Fonte: Google imagem. Acesso em 12/06/2020 Figura 12: Componentes de um vetor Fonte: Google imagem. Acesso em 12/06/2020 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 33 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br Na figura 12, o vetor a possui componentes ax e ay. O vetor a é um vetor bi- dimensional que faz um ângulo Ɵ (teta) com o eixo das abscissas. Assim temos: 𝑎 𝑥 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎 𝑦 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 O módulo do vetor a pode ser determinado como: |𝑎 | = √(𝑎 𝑥)2 + (𝑎 𝑦)² O ângulo Ɵ(teta) pode ser determinado como: θ = tan−1 𝑎 𝑦 𝑎 𝑥 Logo o vetor a pode ser escrito como: 𝑎 = 𝑎 𝑥 + 𝑎 𝑦 Exemplo 2 Segundo Halliday & Resnick2, um pequeno avião parte de um aeroporto em um dia de céu encoberto sendo depois avisado a uma distância de 215 km, na direção nor- deste a 22º a partir da direção norte (figura 13). 2 Halliday & Resnick, Fundamentos de Física. Vol. 1, 8ª ed. Rio de Janeiro, RJ – 2008 LTC. CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 34 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br A que distância a leste e a norte do aeroporto está o avião quando é avistado? Resolução: A distância leste corresponde a componente x do deslocamento e a distância norte corresponde a componente y do deslocamento. O ângulo formado entre o vetor deslocamento e o eixo das abscissas pode ser calculado fazendo: 900 − 220 = 680 Assim a distância leste é: 𝑑 𝑥 = 𝑑.⃗⃗ ⃗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑 𝑥 = 215𝑘𝑚 . 𝑐𝑜𝑠68 0 𝑑 𝑥 = 81𝑘𝑚 Figura 13: Representação gráfica do exemplo 2 Fonte: Google imagem. Acesso em 12/06/2020 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 35 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br A distância norte é: 𝑑 𝑦 = 𝑑 . 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑 𝑦 = 215𝑘𝑚. 𝑠𝑒𝑛68 0 𝑑 𝑦 = 199𝑘𝑚 3.4 VETORES UNITÁRIOS Um vetor unitário, possui módulo igual a um e aponta na direção e sentido de um vetor. Os vetores unitários nos sentidos positivos dos eixos x, y e z são chamadosde 𝑖̂, 𝑗̂𝑒 �̂�, onde o acento circunflexo é usado no lugar da seta sobre a letra empregada em outros vetores. Vetores unitários, são úteis para expressar outros vetores, como por exemplo: 𝑎 = 𝑎𝑖̂ + 𝑎𝑗̂ + 𝑎�̂� 3.4.1 SOMA DE COMPONENTES VETORIAIS A soma de componentes vetoriais é a forma mais usual de realizar soma ve- torial. Na soma de componentes, é necessário somar componentes que apontam na mesma direção e sentido. Exemplo 3 Dados os vetores: 𝑎 = (4,2𝑚)𝑖̂ − (1,5𝑚𝑗̂) �⃗� = (−1,6𝑚)𝑖̂ + (2,9𝑚)𝑗 ̂ 𝑐 = (−3,7𝑚)𝑗 ̂ Determine a soma vetorial 𝑟 = 𝑎 + �⃗� + 𝑐 𝑟 = (4,2𝑚)𝑖̂ − (1,5𝑚𝑗̂) + (−1,6𝑚)𝑖̂ + (2,9𝑚)𝑗̂ + (−3,7𝑚)𝑗 ̂ 𝑟 = (2,6𝑚)𝑖̂ − (2,3𝑚𝑗̂) CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 36 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br 3.5 MULTIPLICAÇÃO DE VETORES Existem três modos de realizar multiplicação envolvendo vetores. 3.5.1 MULTIPLICAÇÃO DE VETOR POR UM ESCALAR Se multiplicarmos um vetor a por um escalar s, obteremos um novo vetor. Seu módulo é o produto do modulo do vetor a pelo valor absoluto de s. Sua direção e sentido são os mesmos a do vetor a se s for positivo. 3.5.2 PRODUTO ESCALAR O produto escalar dos vetores a e b escrito como 𝑎 ∙ 𝑏 é definida como: 𝑎 . �⃗� = 𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 Onde, 𝑎 ∙ 𝑏 é a multiplicação dos módulos dos vetores a e b e Ɵ (teta) é o ângulo formado entre os vetores a e b. No produto escalar o resultado da operação é um escalar (um número) Exemplo 4: Dados os vetores 𝑎 = 3𝑖̂ − 4𝑗̂ e �⃗� = −2𝑖̂ + 3�̂�, determine o ângulo entre os dois veto- res. Resolução: Primeiro vamos fazer o produto escalar entre a e b. 𝑎 ∙ 𝑏 = (3𝑖̂ − 4𝑗̂) ∙ (−2𝑖̂ + 3�̂�) Para realizar o produto escalar basta multiplicar as componentes iguais e somar os produtos. 𝑎 ∙ 𝑏 = (3𝑖̂ − 4𝑗̂) ∙ (−2𝑖̂ + 3�̂�) = −6 + 0 + 0 = −6 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 37 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br Em seguida calculamos o módulo dos vetores a e b. |𝑎 | = √(𝑎 𝑥)² + (𝑎 𝑦)² 𝑎 = √(3𝑖̂)² + (−4𝑗̂)² = √9 + 16 = √25 = 5 𝑏 = √(−2𝑖̂)² + (3�̂�)² = √4 + 9 = √13 Calculando o ângulo entre a e b. 𝑎 ∙ �⃗� = 𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 −6 = 5√13 cos 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = −6 5√13 Usando uma calculadora científica. 𝜃 = cos−1 −6 5√13 = 1090 3.5.3 PRODUTO VETORIAL O produto vetorial de a e b escrito como 𝑎 𝑥 𝑏⃗⃗ , produz um vetor c cujo modulo é dado por: 𝑐 = 𝑎𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE CARATINGA GRADUAÇÃO UNEC / EAD DISCIPLINA: FÍSICA I NÚCLEO DE ENSINO A DISTÂNCIA - NEAD Página | 38 Professor: MSc Robson da Silva – robsonfisica75@bol.com.br Onde, ab é a multiplicação dos módulos dos vetores a e b e Ɵ (teta) é o ângulo formado entre os vetores a e b. No produto vetorial o resultado é um vetor perpendicular ao plano formado pe- los vetores a e b. A direção e sentido do vetor 𝑐 = 𝑎 𝑥 𝑏⃗⃗ são dados pela regra da mão direita. Exemplo 5 Dados os vetores 𝑎 = 3𝑖̂ − 4𝑗̂ e �⃗� = −2𝑖̂ + 3�̂�, determine o produto vetorial 𝑐 = 𝑎 𝑥�⃗� Resolução: Para determinar o produto vetorial é necessário calcular o determinante da matriz en- tre os vetores a e b e as componentes unitárias. 𝑐 = | 𝑖̂ 𝑗̂ �̂� 3 −4 0 −2 0 3 | = −12𝑖̂ − 9𝑗̂ − 8�̂� Figura 14: Regra da mão direita Fonte: Google imagem. Acesso em 12/06/2020 Resolva os EXERCÍCIOS PROPOSTOS DO CAPÍTULO 3 que estão em ATI- VIDADE COMPLEMENTAR.
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